【正文】 動(dòng)機(jī)。用 PTC 熱敏電阻保護(hù)電動(dòng)機(jī)。 I/O端子檢查功能主電路電容器壽命變頻器負(fù)載率測定累計(jì)運(yùn)行時(shí)間的記錄、顯示運(yùn)行狀態(tài)（變頻器輸出電流、散熱板溫度、消耗功率等）監(jiān)視跳閘時(shí)詳細(xì)數(shù)據(jù)的記其他各種有用功能標(biāo)準(zhǔn)裝有（ ）控制電源輔助輸入電路，因此斷開 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 主電源時(shí)，能保持異常輸出信號。 負(fù)載過大的場合，可選 擇變頻器不跳閘繼續(xù)運(yùn)行（失速防止功能）或跳閘停止運(yùn)行。 根據(jù)以上的信息及選擇電機(jī)的功率，本次設(shè)計(jì)選用富士 FRN15LMIS4C 作為控制主電機(jī)的變頻器，選用 作為控門電機(jī)的變頻器。轎廂是 用于 載人或物的部位，配重是 用來 改變電梯電動(dòng)機(jī)負(fù)載的特性以 及 提高電梯的安全性而設(shè)置的。 圖 電梯拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖 井道 是 指建筑中用于安裝電梯并提供電梯運(yùn)行的通道，轎廂 以 及配重都是在井道中運(yùn)行的。門廳有門廳門，廳門頂部裝有層樓指示器，用于指示電梯的運(yùn)行方向 和 電梯所在的位置。呼梯盒常安裝在廳門外離地面 1m 高 左右的墻壁上，基站與頂站只有一個(gè)按鈕，中間層站有上 行與下行 兩個(gè) 呼梯 按鈕，按鈕下 面帶有呼梯 的 記憶燈。井道的頂部和底部還設(shè)有沖頂 和 蹲底的緩沖設(shè)備 ，用以確保電梯的運(yùn)行安全 。 電梯門分廳門及轎廂門 ，當(dāng)電梯?？?在 某 一 層時(shí) ，這一 層的廳門在轎廂門的帶動(dòng)下開啟 或 關(guān)閉 。 上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕 (帶 有 內(nèi)選記憶指示燈 )、 上下行啟 動(dòng)按鈕 (帶 有 上下行記憶指示燈 )、 開關(guān)門按鈕 、 急停按鈕 、 風(fēng)扇 、 照明、層樓指示燈的控制開關(guān) 、 電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)等 。 （ 2） 當(dāng)電梯到達(dá)指定的樓層后，電梯自動(dòng)停止運(yùn)行，并且自動(dòng)開門，隨后電梯延 時(shí)自動(dòng)關(guān)門，等待廳外召喚。 （ 4） 當(dāng)電梯到達(dá)頂層或底層時(shí)，自動(dòng)停止并且改換方向。 （ 6） 電梯的樓層門廳和轎廂的內(nèi)部都有電梯運(yùn)行情況的顯示。 （ 8） 當(dāng)執(zhí)行完一個(gè)方向的任務(wù)要進(jìn)行換向時(shí)，根據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則來進(jìn)行運(yùn)行方 向的轉(zhuǎn)換。 電梯的控制流程 當(dāng)電梯接收到來自廳外的召喚時(shí)，自動(dòng)的進(jìn)行定 向，并且電動(dòng)機(jī) M1 高速運(yùn)行到達(dá)指定樓層，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定樓層后電動(dòng)機(jī) M1 減速，以低速運(yùn)行至停層位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)停層位置后，電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)控制電梯自動(dòng)開門，此時(shí)廳內(nèi)乘客由轎廂內(nèi)出來，而廳外乘客也可進(jìn)入轎廂內(nèi)，當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后按下關(guān)門按鈕 SB2，門廳自動(dòng)關(guān)門。 運(yùn)算功能簡單 ， PLC 的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普 通 PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)M1 換低速，低速運(yùn)行 是否到達(dá)停層位置 M1 停轉(zhuǎn)，自動(dòng)開門 按下 SB2 乘客是否出門 自動(dòng)關(guān)門 M1 反轉(zhuǎn)，平層 開門過程減速 門是否開到位 開 門控制過程結(jié)束 門是否關(guān)閉 廳外召喚樓層 自動(dòng)定向 M1 起動(dòng)，高速運(yùn)行 是否到召喚樓層 N N Y N Y 出門 進(jìn)門 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 據(jù)傳送等；大型 PLC 中還有模擬量的 PID 運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。要顯示數(shù) 據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。 通信功能大中型 PLC 系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如 TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng) （ TCP/IP） 相連接。 PLC 系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（ RS2232C/422A/423/485）、RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng) 1： 1 冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1） PC 為主站，多臺(tái)同型號 PLC 為從站，組成簡易 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 2） 1 臺(tái) PLC 為主站，其他同型號 PLC 為從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 3） PLC 網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網(wǎng)； 4）專用 PLC 網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用 PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。 編程功能 PLC 的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式 ， CPU 對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制 ，不能進(jìn)行編程。在線編程方式： CPU 和編程器有各自的 CPU，主機(jī) CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。 診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。通過軟件對 PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 處理速度 PLC 采用掃描方式工作。處理速度與用戶程序的長度、 CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC 的掃 描時(shí)間不大于 ；大中型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 。 （ 1） 按結(jié)構(gòu)特征 PLC 可以分為整體式、模塊式、整體模塊混合式這三種類型。模塊式 PLC 是將 CPU、輸入 /輸出單元、電源、通信接口等分別做成模塊，在應(yīng)用中可以按需要對模塊進(jìn)行組裝，而大、中型 PLC 一般都是模塊式結(jié)構(gòu)。 （ 2）按輸入 /輸出點(diǎn)多少 PLC 可以分為微型、小型、中型及大型機(jī)，微型PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)小于 128 點(diǎn)；中型 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)為 128512 點(diǎn)；大型 PLC輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 512 點(diǎn)以上。 電梯的安全保護(hù)很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護(hù)，還有消防運(yùn)行等多項(xiàng)。 電梯的安 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 全設(shè)備有 :安全窗及其開關(guān)、安全鉗及其開關(guān)、限速器及其開關(guān)等，安全窗在轎廂的頂部，供應(yīng)急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不準(zhǔn)運(yùn)行 .安全鉗是為了防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在軌道上 .限速器是檢測電梯運(yùn)行速度的裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止 運(yùn)行 .極限開關(guān)、強(qiáng)迫換速開關(guān)是電梯限位安全裝置，當(dāng)電梯運(yùn)行到上下極限位置時(shí)仍不停車，上下限開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車信號，若仍不能停車，將壓下強(qiáng)迫停車開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行，若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開關(guān)切斷曳引電動(dòng)機(jī)電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故。 圖 電梯 開門梯形圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 圖 電梯開門流程圖 ②電梯檢修時(shí)開門圖 、 在檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)控制，由開門按鈕 SB2實(shí)施開門關(guān)門。 ④ 電梯關(guān)門過程中重新開門圖 在電梯關(guān)門過程中，若有人或物夾在兩門中間， 則需重新開門 。 圖 電梯的呼梯開門流程圖 按下開門按鈕 SB1 輸入繼電器 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 得電 KM9 得電實(shí)施重新開門 電梯停層時(shí)，到平層位置， 得電 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 得電→ KM9 得電，實(shí)現(xiàn)電梯開門 若 3 層有人呼梯，則 動(dòng)合觸點(diǎn)或 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 得電 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 閉合 KM9 得電，電梯將開門 例如電梯停在 3 層，則 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 ⑥若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層站時(shí)再開門，此時(shí)開門是按停層開門處理的。 （ 2）電梯的關(guān)門 ①電梯停用后的關(guān)門圖 、 此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門。 圖 電梯的關(guān)門梯形圖 圖 電梯的關(guān)門流程圖 停站時(shí)間繼電器 T37 延時(shí)結(jié)束時(shí) T37 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 得電 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 得電 KM10 得電 ， 電梯自動(dòng)關(guān)門 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 ②自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門：當(dāng)電梯運(yùn)行到某一樓層開門后，電梯內(nèi)的停站時(shí)間繼電器自動(dòng)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到后，其將會(huì)自動(dòng)的關(guān)門。 層樓信號的產(chǎn)生與消除 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器 1KR18KR，感應(yīng)該樓層的信號，以控制層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號 (上一層或下一層 )所取代。 例如： 電梯由 4 層下降到 3 層 圖 圖 電梯的層樓信號的產(chǎn)生與消除梯形圖 內(nèi)選指令的登記與消除 乘客或司機(jī)通過操作轎廂的操縱盤上 118 層的選層按鈕 SB5SB22，可以選擇要去的樓層。當(dāng)電梯到達(dá)所選的層樓后，該層樓的層樓輔助繼電器得電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使該層內(nèi)選輔助繼電器失電，指示燈也熄滅，即內(nèi)選信號被清除；另外，停靠在某層后，該層的內(nèi)選信號不能被登記。 ，若電梯接收到在電梯運(yùn)動(dòng)方向相距一層發(fā)出的停止命令信號，則不響應(yīng) I/O 地址分配 在操作廂上應(yīng)有各層的選層按鈕， 18 層共有 18 個(gè)，開關(guān)門操作廂需要 2 點(diǎn)輸入，考慮到乘客的安全，電梯在門未關(guān)好的情況下禁止啟動(dòng)，對轎廂門及廳門的 開關(guān)應(yīng)設(shè)極限開關(guān)，需 2 點(diǎn)輸入，為防止轎箱沖頂或蹲底，應(yīng)設(shè)上行、下行限位，需 2 點(diǎn)輸入，共需 24 個(gè)開關(guān)輸入點(diǎn)。 各門廳乘客召喚時(shí)，除底層和頂層只有一個(gè)召喚按鈕外，其它各層均設(shè)上下兩個(gè)召喚按鈕， 18 層共需 34 個(gè)按鈕。經(jīng)以上分析，可知共需用 78個(gè)輸入端點(diǎn)。控制電梯高速、低速需 2 點(diǎn)輸出。 表 一層樓感應(yīng)器 十六 層向下召喚按鈕 二 層樓感應(yīng)器 十七 層向下召喚按鈕 三 層樓感應(yīng)器 十八 層向下召喚按鈕 四 層樓感應(yīng)器 門打開感應(yīng)器 五 層樓感應(yīng)器 一層指令指示燈 六 層樓感應(yīng)器 二 層指令指示燈 七 層樓感應(yīng)器 三 層指令指示燈 八 層樓感應(yīng)器 四 層指令指示燈 九 層樓感應(yīng)器 五 層指令指示燈 十 層樓感應(yīng)器 六 層指令指示燈 十 一層樓感應(yīng)器 七 層指令指示燈 十二 層樓感應(yīng)器 八 層指令指示燈 十三 層樓感應(yīng)器 九 層指令指示燈 十四 層樓感應(yīng)器 十 層指令指示燈 十五 層樓感應(yīng)器 十 一層指令指示燈 十六 層樓感應(yīng)器 十二 層指令指示燈 十七 層樓感應(yīng)器 十三 層指令指示燈 十八 層樓感應(yīng)器 十四 層指令指示燈 超載開關(guān) 十五 層指令指示燈 關(guān)門感應(yīng)器 十六 層指令指示燈 上人感應(yīng)器 十七 層指令指示燈 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 一層轎內(nèi)指令按鈕 十八 層指令指示燈 二 層轎內(nèi)指令按鈕 一層上召喚指示燈 三 層轎內(nèi)指令按鈕 二 層上召喚指示燈 四 層轎內(nèi)指令按鈕 三 層上召喚指示燈 五 層轎內(nèi)指令按鈕 四 層上召喚指示燈 六 層轎內(nèi)指令按鈕 五 層上召喚指示燈 七 層轎內(nèi)指令按鈕 六 層上召喚指示燈 八 層轎內(nèi)指令按鈕 七 層上召喚指示燈 九 層轎內(nèi)指令按鈕 八 層上召喚指示燈 十 層轎內(nèi)指令按鈕 九 層上召喚指示燈 十 一層轎內(nèi)指令按鈕 十 層上召喚指示燈 十二 層轎內(nèi)指令按鈕 十一 層上召喚指示燈 十三 層轎內(nèi)指令按鈕 十二 層上召喚指示燈 十四 層轎內(nèi)指令按鈕 十三 層上召喚指示燈 十五 層轎內(nèi)指令按鈕 十四 層上召喚指示燈 十六 層轎內(nèi)指令按鈕 十五 層上召喚指示燈 十七 層轎內(nèi)指令按鈕 十六 層上召喚指示燈 十八 層轎內(nèi)指令按鈕 十七 層上 召喚指示燈 開門按鈕 二層下召喚指示燈 關(guān) 門按鈕 三 層下召喚指示燈 一層向上召喚按鈕 四 層下召喚指示燈 二 層向上召喚按鈕 五 層下召喚指示燈 三 層向上召喚按鈕 六 層下召喚指示燈 四 層向上召喚按鈕 七 層下召喚指示燈 五 層向上召喚按鈕 八 層下召喚指示燈 六 層向上召喚按鈕 九 層下召喚指示燈 七 層向上召喚按鈕 十 層下召喚指 示燈 八 層向上召喚按鈕 十一 層下召喚指示燈 九 層向上召喚按鈕 十二 層下召喚指示燈 十 層向上召喚按鈕 十三 層下召喚指示燈 十 一層向上召喚按鈕 十四 層下召喚指示燈 十二 層向上召喚按鈕