【正文】 制方案、二是PLC控制方案、三是單片機(jī)控制方案。電磁機(jī)構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。單片機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)大的功能，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)模塊化；低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品；但也存在一定的不足之處，即抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計較復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)，這些都限制了微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用的廣泛性。綜上所得單片機(jī)控制方案電梯控制系統(tǒng)抗干擾性差、故障率高、匯編語言程序編寫工作量大，從而單片機(jī)控制方案對電梯控制系統(tǒng)不是最佳控制方案，故不選用。綜上所述，PLC控制方案編程方法簡單易學(xué)、功能強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、維修工作量少、維修方便，PLC綜合繼電器和單片機(jī)的優(yōu)點，PLC控制方案比繼電器控制方案和單片機(jī)控制方案更適合于電梯控制系統(tǒng)。第4章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 主電路設(shè)計圖41是交流雙速電梯的主電路圖。圖41 交流雙速電梯的主電路圖上升：KMKM2閉合加速至低速，KM1閉合、KM2加速至高速，KM1斷開、KM2閉合減速至低速，KM2斷開到停止運行。 主電路元件選擇可選電路中各元件如下：1）接觸器的選擇：對電梯只能按電壽命次數(shù)來選擇接觸器的型號：，操作頻率為1200次/小時，電壽命為120萬次，接通能力為12Ie，分?jǐn)嗄芰?0Ie，10s耐受過壓電流800A，配用熔斷器為RT16（NT）1250/660。門電機(jī)電源接觸器選為CJ2010，機(jī)械壽命為100萬次，操作頻率為1200次/小時，電壽命為100萬次，接通能力為12Ie，分?jǐn)嗄芰?0Ie，10s耐受過載電流為80A，配用熔斷器為RT（NT）0020/660。 （42）這里選擇1A。由于流經(jīng)它的電流比較小，所以不用散熱片。3）變壓器的選擇：由于三相整流電路中電壓公式為： （43）所以= /=420/=180。變壓器的匝數(shù)比：，二次側(cè)相電流：，一次側(cè)相電流，二次容量：，一次側(cè)容量：，平均容量：。4）熱繼電器的選擇。長按電動機(jī)的額定電流選取，－（Ie為電動機(jī)的額定工作電流）；或選取電流范圍的中值電動機(jī)的額定工作電流。所以選熱繼電器為JR060/3D。所以選HK260/3，額定電壓550V，額定電流60A。由于我們采用直接起動，這種方法設(shè)備簡單，操作方便，但啟動電流大，可達(dá)額定值的4－7倍，將有120－210A。于是選用FU1為RT16（NT）1250/660，額定電流為100A的熔體。[1] PLC I/O接線圖圖42 PLC的I/O接線圖圖42 PLC的I/O接線圖（續(xù)） PLC的輸入分配電梯轎廂內(nèi)選層輸入按鈕每層必須有一個內(nèi)選按鈕。平層?？枯斎朦c、高低速變換的上接近開關(guān)和下接近開關(guān)、開門關(guān)門按鈕、檢修等輸入點，輸入部分共47點。表42 PLC輸出元件分配表輸出點名稱輸出元件號PLC地址輸出點名稱輸出元件號PLC地址1層內(nèi)選顯示燈LED1樓層顯示C數(shù)碼管2層內(nèi)選顯示燈LED2數(shù)碼管位信號數(shù)碼管3層內(nèi)選顯示燈LED3報警器揚聲器4層內(nèi)選顯示燈LED4報警指示燈LED175層內(nèi)選顯示燈LED5低速運行Y26層內(nèi)選顯示燈LED6高速運行Y31層上呼顯示燈LED7上行接觸器Y02層上呼顯示燈LED8下行接觸器Y13層上呼顯示燈LED9上升顯示燈LED184層上呼顯示燈LED10下降顯示燈LED195層上呼顯示燈LED11開門接觸器Y52層下呼顯示燈LED12關(guān)門接觸器Y63層下呼顯示燈LED13開門顯示燈LED204層下呼顯示燈LED14關(guān)門顯示燈LED215層下呼顯示燈LED15通電松閘電磁閥Y46層下呼顯示燈LED16高速開/關(guān)門Y7樓層顯示A數(shù)碼管檢修顯示燈LED22樓層顯示B數(shù)碼管 繼電器與定時器的分配中間輔助繼電器與定時器的分配如表43所示。電梯的軟件控制主要是指令對電梯原動機(jī)及開門機(jī)的起動、減速、停止、運動方向、樓層顯示、層站呼叫、橋車內(nèi)指令安全保護(hù)等指令信號進(jìn)行控制。PLC梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。模塊間不完全獨立，存在著有機(jī)聯(lián)系，且在編程時要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，列出I/O分配表，充分利用PLC提供的指令。下面對系統(tǒng)控制的梯形圖進(jìn)行逐個分析。其他樓層的顯示同理。轎內(nèi)指令登記消號的條件是在電梯正常運行至登記樓層時，指令登記即被消號。電梯的呼叫程序主要包括外上呼程序、外下呼程序、內(nèi)選程序。上呼程序主要是電梯的外上呼叫按鈕的信號的保持及消號，其輸入信號SB7~SB11（~），分別對應(yīng)1層至5層的外上呼，~。電梯上呼、下呼及內(nèi)選梯形圖如下： 電梯上行程序電梯上行程序在呼叫程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行，電梯在接到呼叫信號后運行至相應(yīng)了樓層后停止，在完成所有呼叫后停止運行并等待呼叫，上行時到達(dá)6層后電梯轉(zhuǎn)向運行。假如當(dāng)電梯轎廂此時在1層，若有2樓外上呼或3樓外上呼、4樓外上呼、5樓外上呼時電梯是上呼上行運行回路；若有2樓外下呼或3樓外下呼、4樓外下呼、5樓外下呼、6樓外下呼時電梯是下呼上行運行回路；也就是說電梯在上呼樓層的下方，電梯是處于上呼上行回路，而電梯在下呼樓層的下方，電梯是處于下呼上行回路。所呼叫的方向與電梯的運行方向一致時，電梯是先接近樓層的人（就近接客原則），而呼叫方向與電梯的運行方向相反時，電梯先接遠(yuǎn)樓層的人。內(nèi)呼上行的實現(xiàn)與外呼上行一樣：即當(dāng)電梯在1樓，而有2樓、3樓、4樓、5樓、6樓內(nèi)選，控制上行。其原理以及信號消除原理也與上行控制一樣，以第5層為列，部分程序如下： 電梯高低速變換 高低速變換的要求是電梯?？亢笠缘退倨饎?，起動后遇到第1個接近開關(guān)轉(zhuǎn)為高速，在即將?？壳?，遇到?？繕菍拥慕咏_關(guān)就有高速轉(zhuǎn)為低速?？?。當(dāng)橋廂遇到啟動層的接近開關(guān)后橋廂高速運行，高速接觸器Y3（）有輸出信號，同時上行接觸器Y0（）有輸出信號，則是電梯高速上行，下行接觸器Y1（）有輸出信號，則是電梯高速下行。其梯形圖如下所示：第6章 程序調(diào)試由于PLC實驗室的模擬的電梯I/O點數(shù)不夠，不能在實驗室對電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試，客觀條件的限制，所以只能用軟件進(jìn)行虛擬調(diào)試。打開軟件S7200漢化版，右雙擊CPU模塊會彈出對話框：在CPU type 中選擇CPU 226，點擊“Accept”；再雙擊擴(kuò)展模塊，由于擴(kuò)展模塊中沒有EM223（32I/32Q）,所以選用兩個EM223（16I/16Q）替代；完成后再點擊“程序”中的“裝載程序”在“Source”中點擊“電梯總程序”打開。由于我在編程的時候選用的是順序繼電器，調(diào)試時沒有輸出，所以不能繼續(xù)進(jìn)行調(diào)試。使控制系統(tǒng)具有有自動開關(guān)門運行、內(nèi)選外呼信號及顯示回路、樓層信號、上行和下行及運行方向顯示的、高低速轉(zhuǎn)換控制、自動平層、檢修、超時回基站、報警及顯示功能。所以電梯控制系統(tǒng)用PLC控制方案。從課題的開題報告編寫到硬件和軟件的設(shè)計最后的論文編寫，XXXX老師都給了我許多指導(dǎo)和幫助。通過此次設(shè)計我對自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗。本次的畢業(yè)設(shè)計是我在XXX老師悉心指導(dǎo)下完成的，在完成整個論文的過程中，他不僅每一章節(jié)講解和分析，還提供了大量的參考資料，讓我受益匪淺。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計。 附錄A 電梯控制系統(tǒng)的主程序流程圖53附圖1 電梯控制系統(tǒng)的主程序流程圖1附圖1 電梯控制系統(tǒng)的主程序流程圖2附錄B 電梯控制系統(tǒng)的全部梯形圖程序