【正文】 。178。184。214。X0254178。184。211。198。X0243178。184。211。198。 M134194。178。184。214。X0265178。184。211。198。M134194。178。184。214。X0265178。184。211。198。X0254178。184。211。198。 M145194。178。184。214。X0276178。184。211。198。M145194。178。184。214。X0276178。184。211。198。X0265178。184。211。198。 M156194。178。184。214。X0287178。184。211。198。M156194。178。184。214。X0287178。184。211。198。X0276178。184。211。198。 M167194。178。184。214。X0298178。184。211。198。M167194。178。184。214。X0298178。184。211。198。X0287178。184。211。198。 M178194。178。184。214。M178194。178。184。214。10194。178。184。214。 Y011194。178。214。202。181。M12194。178。184。214。 Y0122194。178。214。202。123194。178。184。214。 Y0133194。178。214。202。181。第 4 章 軟件設(shè)計 27 M134194。178。184。214。 Y014194。178。214。202。181。5 56178。168。184。227。 017165。181。178。168。Y8194。214。202。圖 44 層樓信號產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機(jī)通過對轎廂內(nèi)操作盤上 18 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。165。218。161。184。238。199。M0194。178。184。214。 M120196。209。178。184。214。2161。227。161。238。165。227。168。 12161。227。168。M2196。209。178。168。165。184。238。199。3194。178。184。214。 M12196。209。3178。184。214。2196。178。168。X0174194。218。161。184。238。M34194。178。184。161。227。168。2161。227。165。161。193。181。188。165。227。168。218。161。227。168。209。178。168。165。218。161。184。238。199。M156194。178。184。214。 M125196。209。6178。184。214。M125161。227。168。X07194。196。209。214。193。181。188。165。227。168。218。161。227。168。178。184。165。218。161。184。238。199。M178194。178。184。214。 M127196。209。8178。184。214。M127161。227。168。120196。209。178。184。214。 Y0211194。196。209。188。210。181。M12196。178。184。165。161。181。209。3178。184。214。 0233165。209。188。210。181。M123196。4178。184。165。161。181。209。5178。184。214。 0255165。209。188。210。181。M125196。6178。184。165。161。181。218。161。227。168。165。218。161。199。228。198。8178。184。161。181。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外） ，呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動斷并聯(lián)構(gòu)成的（M103 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔第 4 章 軟件設(shè)計 29 助繼電器） 。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及 外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。165。207。244。227。207。184。214。194。178。184。214。130178。207。184。214。X031M1 M132194。201。186。2194。178。184。214。 2178。201。208。168。227。208。168。207。X032M1 M132194。207。244。165。227。168。227。194。184。214。132178。207。184。214。104207。X03M12 M13194。201。186。194。178。184。214。 178。201。208。168。227。208。168。207。X034M12 M134194。207。244。165。227。168。227。194。184。214。134178。207。184。214。104207。X035M13 M135194。201。186。194。178。184。214。 4178。201。208。168。227。208。168。207。X036M13 M1364194。207。244。165。227。168。227。194。184。214。136178。207。184。214。104207。5194。201。186。5194。178。184。214。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 X037M14 M1375194。201。186。5194。178。184。214。 5178。201。208。168。227。207。184。214。M103201。208。165。186。5194。178。184。214。 5178。207。208。168。227。194。184。214。M104207。208。165。207。244。165。227。168。227。207。184。214。M1396178。201。208。168。207。X0415 M1406194。207。244。165。227。168。227。194。184。214。M1406178。207。208。168。194。X04116 M147194。201。186。7194。178。184。214。 7178。201。208。168。227。207。184。214。M103201。208。165。186。7194。178。184。214。 7178。207。208。168。227。194。184。214。M104207。208。165。186。17 M1438178。201。208。168。165。227。168。227。208。168。227。207。184。214。 Y0291178。201。186。214。193。181。198。227。207。184。227。207。244。193。181。132178。207。208。168。227。194。244。184。238。199。M13178。201。208。168。 Y0323178。201。186。184。238。199。227。194。184。214。第 4 章 軟件設(shè)計 31 M134178。207。208。168。227。194。244。184。238。199。5178。207。168。201。186。238。227。194。184。214。 Y035178。207。186。214。193。181。M75178。207。168。201。186。238。138178。207。208。168。 Y0375178。207。186。184。238。199。201。184。214。201。186。184。M140178。207。208。168。 Y039178。207。186。184。238。199。7178。207。168。47178。207。214。238。227。194。184。227。194。244。193。181。M38178。184。214。207。214。238。圖 46 外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的定向環(huán)節(jié)在自動運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。檢修狀態(tài)下，運(yùn)行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需要定向，故其梯形圖如圖 47 所示。218。161。227。168。165。227。168。165。227。168。194。184。214。M103201。208。227。207。184。227。194。168。218。161。227。168。M13178。201。208。168。227。194。184。218。161。227。168。227。207。184。227。194。184。214。124196。209。5178。184。227。207。184。214。M1385178。207。208。168。218。161。227。168。M1396178。201。208。168。227。194。168。M126196。209。7178。184。214。147178。201。208。168。227。194。184。214。第 4 章 軟件設(shè)計 33 M127196。209。8178。184。214。43201。208。 SETM16201。208。168。165。162。163。227。177。228。184。180。187。207。 162201。184。214。 X09207。214。202。181。M126196。209。7178。184。214。M167194。178。184。214。15M1413M21M10194。178。184。214。62201。208。168。M104207。208。227。207。184。227。194。168。218。161。227。168。M1396178。201。208。168。227。194。168。M124196。209。5178。184。214。1375178。201。208。168。M1385178。207。184。214。123196。209。4178。184。227。207。184。214。1364178。207。184。218。161。227。168。227。207。184。227。194。168。218。161。227。168。201。208。168。227。194。168。218。161。184。143178。207。208。168。 SETM163207。208。168。165。162。163。227。177。228。184。180。187。194。 164207。208。168。184。214。 X02207。202。181。圖 47 定向環(huán)節(jié)梯形圖圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點(diǎn)塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于二層時，M111的動斷觸點(diǎn)斷開，一層的內(nèi)呼外喚都不再影響上行狀態(tài)。為解決這一問題，引入 M161M164，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。第 4 章 軟件設(shè)計 35 起動、穩(wěn)速運(yùn)行、制動加速環(huán)節(jié) 自動運(yùn)行時起動、加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)電梯起動的條件是：運(yùn)行方向已確定，門已關(guān)好。 M162201。208。168。197。248。207。01212。175。194。168。0248。194。175。207。184。214。197。 Y201。208。175。194。168。 T51 K20T51Y04188。203。圖 48 起動加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)梯形圖 停車制動環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。圖中，各層的停車觸發(fā)信號下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。停車信號 M105 梯形圖支路中 M103 M104 動斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時的停車問題（如 2 樓下的外呼信號，使電梯從一樓向上運(yùn)行時，M151 不會被觸發(fā)，至 2 樓位置，靠 M10M104 的動斷觸點(diǎn)使 M105 接通）而設(shè)置的。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 M164207。208。168。165。227。163。181。165。162。163。227。177。228。165。227。163。181。180。187。227。207。184。214。M162201。208。168。227。163。181。165。162。227。194。184。214。164207。208。168。218。161。227。168。T50205。178。202。188。12194。 2178。205。179。184。206。RSTM15M133178。201。208。168。207。184。214。 SETM1523178。205。179。180。1343178。207。208。168。194。184。218。161。227。168。T50205。178。202。188。123194。 3178。205。179。184。206。RSTM152M1354178。201。208。168。207。184。214。 4178。205。179。180。SETM1531364178。207。208。168。194。184。218。161。227。168。T50205。178。202。188。134194。 4178。205。179。184。206。RSTM153M1375178。201。208。168。207。184。214。 5178。205。179。180。SETM1541385178。207。208。168。194。184。214。M124196。209。5178。184。163。227。177。228。165。227。163。181。180。187。227。207。184。214。M162201。208。168。227。163。181。165。162。227。194。184。214。164207。208。168。218。161。227。168。第 4 章 軟件設(shè)計 37 T50205。178。202。188。M156194。 6178。205。179。184。206。RSTM15147178。201。208。168。207。184。214。 7178。205。179。180。ET156M27178。207。184。194。168。218。161。184。214。163。227。177。228。165。227。163。181。180。187。207。184。214。178165。227。163。181。165。162。163。227。177。228。165。227。163。181。180。187。163。181。168。M1512194。M153134194。154M145165。165。157M178194。圖 49 停層信號梯形圖停層信號產(chǎn)生后，與上下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X045 及 X046 變成短信號。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 X045201。198。178。184。211。247。207。189。227。208。166。214。181。231。187。246。168。220。218。194。184。 60207。178。166。184。M1592201。208。168。163。181。168。194。189。227。208。166。 1214。175。253。204。207。184。214。M1207。168。194。168。198。175。253。204。223。217。179。 3181。M06214。175。253。204。245。217。211。177。245。217。211。177。198。175。211。217。182。圖 410將圖 4圖 4圖 410 進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運(yùn)行情況，以及限位保護(hù)等問題，可以得到電梯起動加速，穩(wěn)定運(yùn)行，停車制動的梯形圖，如圖 411 所示。198。175。253。204。163。227。177。228。163。227。168。163。227。168。163。227。168。163。227。177。228。207。184。214。M107205。178。184。214。M158205。178。191。195。X045201。198。178。184。211。247。194。184。214。X046207。189。227。208。166。X0195。203。 Y01201。208。207。222。187。163。227。168。207。184。214。 Y0201。208。194。189。227。208。166。X02X05201。208。244。175。236。222。197。248。194。X013207。208。222。187。163。227。168。194。184。214。 Y01207。208。207。189。227。208。166。X02188。208。M162201。208。168。197。248。207。222。187。194。207。206。Y03181。203。M106214。182。185。179。 Y02184。203。M164207。208。168。244。175。211。177。182。188。217。236。222。207。198。182。 Y02184。203。X012201。208。206。X013207。208。222。187。205。217。194。198。182。M106214。175。253。204。170。197。170。197。194。198。182。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 40 M106214。182。185。179。 T52 K188。203。209。202。3 54 245。T52 Y06214。182。188。203。3 74