【正文】 換為另一頻率的電能控制裝置。其特點：效率高，調(diào)速過程中沒有附加損耗；應用范圍廣，可用于籠型異步電動機；調(diào)速范圍大，特性硬，精度高；本方法適用于電梯門電機調(diào)速場合。三相異步電動機的變頻調(diào)速：變頻調(diào)速是改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子導體兩端被短路環(huán)短接，在感應電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導體中將產(chǎn)生與感應電動勢方向基本一致的感生電流。三相異步電動機原理：當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。該電機參數(shù)如下： 功率：15KW電壓：380V頻率：50HZ級數(shù)：4轉(zhuǎn)速：1450r/min電流：36A自重：160Kg 電動機選型參數(shù)表序號型號功率額定電壓額定頻率極數(shù)額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)矩額定電流電動機轉(zhuǎn)動慣量重量SERIALNo.TYPEPOWERRATEDVOLTAGERATEDFREQUENCYRATEDSPEEDRATEDTORUERATEDCURRENTMOMENTOFINERTIAWEIGHTkWVHzr/minAkg13805041450492015021172261603151003616041204219052214345220625162512207301956222086960732116091110729190101212233190111514635220121818043220132221551240142524458270 門系統(tǒng)電機的選擇電梯門機控制系統(tǒng)要使電梯門開關(guān)動作時快速起、停、加速、減速，且運行平穩(wěn)，到位準確。轎門及廳門的開關(guān)則由開門電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)開門機構(gòu)進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)驅(qū)動，其驅(qū)動功率較?。ㄍǔＴ?00W以下），是電梯的輔助驅(qū)動。 1—控制柜2—限速器3—門聯(lián)動裝置4—轎門5—轎廂底板6—樓層地面7—層門8—補償繩9—張緊裝置10—地坑11—緩沖器12—對重13—對重導軌14—轎廂導軌15—井道壁16—導靴17—導軌壓板18—轎廂19—安全鉗20—曳引繩端接裝置21—曳引繩22—曳引機23—機房 電梯結(jié)構(gòu)示意圖 第3章 電梯驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計 電梯驅(qū)動系統(tǒng)電梯驅(qū)動系統(tǒng)是電梯的動力來源，它驅(qū)動電梯部件完成相應的運動，在電梯中主要有如下兩個運動：轎廂的升降運動，轎門及廳門的開關(guān)運動。常用的緩沖器有彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種。(5)終端保護裝置由終端電氣保護裝置和機械緩沖裝置兩部分組成，終端電氣保護裝置由換速開關(guān)、限速開關(guān)和極限開關(guān)組成。(4)補償鏈由于轎廂升降，轎廂側(cè)與對重側(cè)的曳引鋼絲繩重量比隨之變化。(2)導軌使轎廂和平衡對重在井道內(nèi)垂直升降的導向裝置。（層門）廳門是為確保在候梯廳的乘客安全而設(shè)置的開閉裝置，只有在轎廂停層和平層時才被打開。(2)對重又稱平衡重，起到平衡轎廂的作用（但這種平衡是相對的和變化的）。軸承、銷部的磨損是誤動作的主要原因，會降低安全裝置的機能，故要經(jīng)常檢查。如果轎廂仍然繼續(xù)高速下行，此時限速器則以機械方式操縱安全鉗動作，將轎廂夾持在導軌上，阻止起繼續(xù)下降，避免產(chǎn)生不良后果。(3)限速器限速其為電梯限速保護裝置，是重要的安全設(shè)備。該裝置由主電路接觸器、管理繼電器、控制繼電器、時限繼電器、半導體器等組裝而成。d)盤車手輪：裝在曳引電動機的后端軸上，供盤手時使用。b)電磁制動器：采用閉式雙制動瓦塊直流電磁制動器，電動機旋轉(zhuǎn)時松閘，停止時制動，以保持轎廂位置不變。有齒輪曳引機采用渦輪蝸桿減速傳動。(1)曳引機是電梯升降的動力源，由曳引電動機、電磁制動器、減速器、曳引輪和盤車手輪等組成，通過業(yè)余繩與曳引繩輪的摩擦產(chǎn)生的牽引力來實現(xiàn)轎廂和平衡對重升降驅(qū)動裝置。鉤的承重能力如下：對額定載重量500～3000kg的電梯，應大于2000kg；對額定載重量5000kg的電梯，應大于3000kg。機房的地板要求能承重6kPa(雜物梯為4kPa)的均部載荷。對客梯、病房梯，～；對貨梯，～。通常有如下的規(guī)定：1)面積一般至少為井道側(cè)面積的2倍以上，對交流電梯，一般為2～；對直流電梯，一般為3～。如果機房既不可能設(shè)在井道底部，也不能設(shè)在頂部時，可考慮選用液壓式電梯，即機房側(cè)置式。由于此種方式結(jié)構(gòu)較復雜，鋼絲繩彎折的次數(shù)較多，縮短了鋼絲繩的使用期限，增加了井道承重，且保養(yǎng)困難，所以一般不采用，只有機房不可能設(shè)在井道頂部時才采用。機房位于電梯井道的最上方或最下方，用于裝設(shè)曳引機、控制柜、限速器、選層器、地震檢測儀、配線板、總電源開關(guān)及通風設(shè)備等。否則會影響電梯的使用效果。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計和制造電梯的依據(jù)。15）井道尺寸（mm）：寬深。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。8）額定速度（m/s）：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。2）轎廂尺寸（mm）：寬深高。在執(zhí)行任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另一層站時，假若中間層站出現(xiàn)指令信號，一般都不能自動停靠，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。盡管電梯和汽車在運行工作過程有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘枙r，電梯到站能自動平層?？块_門接客。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機或乘用人員只需要通過操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統(tǒng)下達一個指令，電梯就能自動關(guān)門、定向、起動、加速，在預定的層站平層停靠開門。作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)閉電梯時，司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動鑰匙開關(guān)，把電梯的廳轎門關(guān)閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力源。內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為內(nèi)指令信號。召喚箱上的按鈕或觸鈕稱為指令或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕稱為內(nèi)指令按鈕或觸鈕。在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。起點站和終點站之間的停靠站稱為中間站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還設(shè)有?？空尽?0年代中期以來，隨著我國對外開放，對內(nèi)搞活經(jīng)濟的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術(shù)引進工作的進一步開展，在國內(nèi)建立一批合資和獨資電纜生產(chǎn)廠，使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展，我國又新頒布一批具有80年代國際水平的電梯制造標準，隨著采用新標準生產(chǎn)的電梯批量推向市場，技術(shù)性能和質(zhì)量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展，電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展的局面已經(jīng)形成。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研制出以蒸汽機為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。完全可以預想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運輸設(shè)備之一。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一個水平面提升到另一個水平面的起重運輸設(shè)備。第2章 電梯的發(fā)展、規(guī)格參數(shù)及組成 概述 電梯的作用在我國，電梯、手扶梯、自動人行道等屬于起重運輸設(shè)備。（3）低中速VVVF電梯拖動系統(tǒng)VVVF電梯的驅(qū)動部分是其核心，也是與定子調(diào)壓控制方式的主要區(qū)別之處。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。（2）PWM控制器目前電梯用VVVF調(diào)速系統(tǒng)大多采用脈寬調(diào)制控制器PWM。變頻器原理是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。交交變頻器的主電路及基本控制部分可采用直流傳動的相同組件和技術(shù)。交交變頻器通過兩組反并聯(lián)的晶閘管交替工作來產(chǎn)生一相低頻的交流電壓供給負載，存在環(huán)流問題。其每一相均由兩組（正、負組）三相全波變流器反并聯(lián)構(gòu)成。交交變頻器。使用這種變頻器的電梯常稱為VVVF型電梯。因此，其電動機的供電電源驅(qū)動系統(tǒng)應能同時改變電壓和頻率。在變頻調(diào)速時需保持電動機的最大轉(zhuǎn)矩不變，維持磁通恒定。交流異步電動機的轉(zhuǎn)速是施加于定子繞組上的交流電源頻率的函數(shù)，均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率，可平滑地改變電動機的同步轉(zhuǎn)速。作為建筑物內(nèi)的交通工具，電梯給人們帶來舒適、快捷的享受。隨著我國經(jīng)濟持續(xù)穩(wěn)定快速的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高，高層建筑迅速增加，電梯得到廣泛的應用。此次選題高層住宅樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計符合本學科專業(yè)的發(fā)展，符合科技、經(jīng)濟和社會發(fā)展的需要，解決理論或?qū)嶋H工作中的問題，并能理論聯(lián)系實際，具有一定的科技、應用的參考價值。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強大的保障。十一屆三中全會后，沐浴著改革開放的春風，我國電梯業(yè)進入了高速發(fā)展的時期。1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉(zhuǎn)著。1892年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯?！耙磺邪踩壬鷤?。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。格雷夫斯也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱扶梯。 PLC procedure目 錄第1章 緒 論 1 引言 1 選題的背景及意義 1 2第2章 電梯的發(fā)展、規(guī)格參數(shù)及組成 4 概述 4 電梯的作用 4 電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史 4 電梯的運行工作情況 4 5 5 6 6第3章 電梯驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計 10 電梯驅(qū)動系統(tǒng) 10 曳引機的選擇 10 門系統(tǒng)電機的選擇 11 變頻器的選擇 12 通用變頻器發(fā)展及前景概況 12 14 14第4章 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 17 17 18 18 18 19 PLC的分類 21 21第5章 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 23 23 28 28 電梯的運行規(guī)則 29 I/O地址分配 29 32第6章 結(jié)論 39參考文獻 40致 謝 42附錄I 43附錄II 49IV第1章 緒 論 引言電梯:elevator；lift；movingstaircase。 starting and braking control through the PLC and logic control circuit. The structure is simple, high efficient, highly accurate landing, easy to understand and master.Based on the basic structure of the elevator, this paper expounds drag lifting and control theory .It mainly analyses how to realize and pile the control system by using PLC in the design of the elevator system. After the foundation of analyzing the software design method in