【正文】 控制方法，能夠非常準(zhǔn)確、高效地實(shí)現(xiàn)電梯上行、下行以及電梯門開關(guān)等控制功能，并具有智能分析樓層信號(hào)能力以及良好的可擴(kuò)展性。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行及高效節(jié)能又安全可靠。而PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前最多的控制方式。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算裝置的電子裝置。本系統(tǒng)采用的是“雙排序表查詢算法”。增加了電梯的可靠性和運(yùn)行穩(wěn)定性，并減少了維護(hù)成本。只要稍加修改，便可將其移植到其他的電梯控制系統(tǒng)中。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種工作和生活中的必需設(shè)備，完全可以預(yù)想到，隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，19世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的交流電梯，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。對(duì)于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還設(shè)有?？空?。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。對(duì)于自動(dòng)化程度高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能依次起動(dòng)和?？?，依次完成全部指令任務(wù)。 　電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。考慮到電壓的波動(dòng)、導(dǎo)軌不夠平直造成的運(yùn)動(dòng)阻力增大等因素，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度。具體地說(shuō)電梯的控制主要是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、運(yùn)行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進(jìn)行處理。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高，大大降低了電梯的運(yùn)行可靠性和安全性，所以基本上已經(jīng)被淘汰。 對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。l (4)功能擴(kuò)展能力可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。下圖為PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。 　可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 　PLC的工作方式1. PLC的掃描工作方式 可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。 　電梯的主要電氣設(shè)備 　輸入輸出設(shè)計(jì)為了便于對(duì)電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。 程序設(shè)置了兩個(gè)表——上行表和下行表。所以本程序充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理方面的有事，采用雙排序表查詢算法進(jìn)行電梯任務(wù)數(shù)據(jù)的控制。呼叫信號(hào)是否與電梯運(yùn)行方向相同是否大于該樓層最大值加10處理是否與電梯運(yùn)行方向相同降序排序處理升序排序處理是否低于當(dāng)前樓層是否小于該樓層最小值減10處理呼叫信號(hào)是否高于當(dāng)前樓層上行表下行表是13是是是是是否否否否否否　主程序設(shè)計(jì) 　上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行指示燈Y25和下行指示燈Y26的控制。梯形圖如下圖所示。另外也通過(guò)MOVP指令將七段顯示器的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)寫入到樓層信號(hào)輸出單元K2Y34中，并在七段顯示器中輸出。梯形圖如圖所示 　定向和等待信號(hào)設(shè)定環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成定向信號(hào)和等待信號(hào)的設(shè)定功能。上行和下行控制位通過(guò)互鎖使兩個(gè)控制位不能同時(shí)為真。同時(shí)激活定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)Y33（高速運(yùn)行輸出），斷開Y32。梯形圖如圖所示。同時(shí)激活定時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)Y33（高速運(yùn)行輸出），斷開Y32。梯形圖如圖所示。梯形圖如圖所示。當(dāng)T2計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)一級(jí)減速（Y27）；當(dāng)T3計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)二級(jí)減速（Y30）；當(dāng)T4及時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)三級(jí)減速（Y31）。開門按鈕（X21），機(jī)械安全觸板（X33）和平層信號(hào)（X34）中的任意一個(gè)都會(huì)觸發(fā)開門控制信號(hào)（M211），進(jìn)而觸發(fā)開門信號(hào)（Y23）并自保。X24會(huì)斷開Y24和復(fù)位M205。　上行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號(hào)的處理功能。當(dāng)查詢上升表最大值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出M103任務(wù)完成信號(hào)，進(jìn)而呼叫信號(hào)是否大于最大值，如果大于最大值，需要對(duì)先信號(hào)做加10處理，然后調(diào)用上行表排隊(duì)子程序模塊，入口M1。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號(hào)是否與當(dāng)前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號(hào)M211。 　上行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過(guò)程中，外部同向呼叫信號(hào)的處理過(guò)程。 　下行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過(guò)程中，外部同向呼叫信號(hào)的處理過(guò)程。 　內(nèi)部呼叫信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成內(nèi)部呼叫信號(hào)的處理過(guò)程。梯形圖如圖所示。PLC是新一代的控制工具，因其核心是微處理器，接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力，而梯形圖的編程語(yǔ)言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn)，被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。但由于時(shí)間有限，本人沒(méi)有考慮。未來(lái)電梯控制系統(tǒng)將具有智能、知識(shí)化、小型化等諸多特點(diǎn)，更加符合人體運(yùn)動(dòng)生理特性，為人們的生活與工作供安全可靠、高效適舒的服務(wù)。本論文的完成也是在楊老師親自指導(dǎo)下完成的，從論文的方向，到論文的架構(gòu)，再到論文的具體細(xì)節(jié)，都得到了楊老師孜孜不倦的教導(dǎo)。應(yīng)用[M]:北京:中國(guó)勞動(dòng)出版社,1998. [6] 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》[M] 化學(xué)工業(yè)出版社，2007