【正文】 控制方法，能夠非常準(zhǔn)確、高效地實現(xiàn)電梯上行、下行以及電梯門開關(guān)等控制功能，并具有智能分析樓層信號能力以及良好的可擴展性。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行及高效節(jié)能又安全可靠。而PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前最多的控制方式。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。可編程控制器（PLC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算裝置的電子裝置。本系統(tǒng)采用的是“雙排序表查詢算法”。增加了電梯的可靠性和運行穩(wěn)定性，并減少了維護成本。只要稍加修改，便可將其移植到其他的電梯控制系統(tǒng)中。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種工作和生活中的必需設(shè)備，完全可以預(yù)想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運輸設(shè)備之一。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。18世紀(jì)末發(fā)明了電機，并隨著電機技術(shù)的發(fā)展，19世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動機作動力的交流電梯，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還設(shè)有停靠站。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。對于自動化程度高的電梯，司機或乘用人員一次還可下達(dá)一個以上的指令信號，電梯便能依次起動和停靠，依次完成全部指令任務(wù)。 　電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成?？紤]到電壓的波動、導(dǎo)軌不夠平直造成的運動阻力增大等因素，電動機轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度。具體地說電梯的控制主要是指對電動機的起動、停止、運行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進行處理。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高，大大降低了電梯的運行可靠性和安全性，所以基本上已經(jīng)被淘汰。 對6種基本單元，可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出256點。它標(biāo)志著可以接多少個開關(guān)、按鈕和可以控制多少個負(fù)載。l (4)功能擴展能力可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。下圖為PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。 　可編程序控制器的工作方式及編程語言 　PLC的工作方式1. PLC的掃描工作方式 可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。即一個掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時間。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。 　電梯的主要電氣設(shè)備 　輸入輸出設(shè)計為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。 程序設(shè)置了兩個表——上行表和下行表。所以本程序充分發(fā)揮計算機數(shù)據(jù)處理方面的有事，采用雙排序表查詢算法進行電梯任務(wù)數(shù)據(jù)的控制。呼叫信號是否與電梯運行方向相同是否大于該樓層最大值加10處理是否與電梯運行方向相同降序排序處理升序排序處理是否低于當(dāng)前樓層是否小于該樓層最小值減10處理呼叫信號是否高于當(dāng)前樓層上行表下行表是13是是是是是否否否否否否　主程序設(shè)計 　上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行指示燈Y25和下行指示燈Y26的控制。梯形圖如下圖所示。另外也通過MOVP指令將七段顯示器的對應(yīng)數(shù)據(jù)寫入到樓層信號輸出單元K2Y34中，并在七段顯示器中輸出。梯形圖如圖所示 　定向和等待信號設(shè)定環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成定向信號和等待信號的設(shè)定功能。上行和下行控制位通過互鎖使兩個控制位不能同時為真。同時激活定時器T0開始計時，當(dāng)計時到時后，觸發(fā)Y33（高速運行輸出），斷開Y32。梯形圖如圖所示。同時激活定時器T1開始計時，當(dāng)計時到時后，觸發(fā)Y33（高速運行輸出），斷開Y32。梯形圖如圖所示。梯形圖如圖所示。當(dāng)T2計時到時后，觸發(fā)一級減速（Y27）；當(dāng)T3計時到時后，觸發(fā)二級減速（Y30）；當(dāng)T4及時到時后，觸發(fā)三級減速（Y31）。開門按鈕（X21），機械安全觸板（X33）和平層信號（X34）中的任意一個都會觸發(fā)開門控制信號（M211），進而觸發(fā)開門信號（Y23）并自保。X24會斷開Y24和復(fù)位M205。　上行或等待狀態(tài)反向信號處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號的處理功能。當(dāng)查詢上升表最大值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出M103任務(wù)完成信號，進而呼叫信號是否大于最大值，如果大于最大值，需要對先信號做加10處理，然后調(diào)用上行表排隊子程序模塊，入口M1。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號是否與當(dāng)前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號M211。 　上行同向信號處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過程中，外部同向呼叫信號的處理過程。 　下行同向信號處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過程中，外部同向呼叫信號的處理過程。 　內(nèi)部呼叫信號處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成內(nèi)部呼叫信號的處理過程。梯形圖如圖所示。PLC是新一代的控制工具，因其核心是微處理器，接口電路、電源電路等具有很強的抗干擾能力，而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點，被稱為真正的工業(yè)控制計算機。但由于時間有限，本人沒有考慮。未來電梯控制系統(tǒng)將具有智能、知識化、小型化等諸多特點，更加符合人體運動生理特性，為人們的生活與工作供安全可靠、高效適舒的服務(wù)。本論文的完成也是在楊老師親自指導(dǎo)下完成的，從論文的方向，到論文的架構(gòu)，再到論文的具體細(xì)節(jié)，都得到了楊老師孜孜不倦的教導(dǎo)。應(yīng)用[M]:北京:中國勞動出版社,1998. [6] 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》[M] 化學(xué)工業(yè)出版社，2007