【正文】 2．關(guān)門允許。 2．顯示電梯的即時(shí)運(yùn)行信息： ①顯示電梯轎廂所在的樓層。 其功能表見表 4－ 2 表 4－ 2 輸入 輸出 LE D C B A a b c d e f g 顯示 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 2 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 3 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 5 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 6 28 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 7 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 8 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 9 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 消隱 1 X X X X 鎖存 鎖存 符合 RS485 的 MAX488 MAX488 實(shí)現(xiàn)了 TTL 電平與 RS485 信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。完成該任務(wù)需要 2 個(gè)輸入輸出點(diǎn)。具體如下： 1．本層上下呼梯的采集，當(dāng)采集完成，要點(diǎn)亮相應(yīng)的指示燈。 8 低功耗工作模式有空閑模式和掉電模式。 AT89C52 單片機(jī)概述 AT89C52 單片機(jī)屬于 AT89C51 單片機(jī)的增強(qiáng)型，與 Intel 公司的 80C52 在引腳排列、硬件組成、工作特性和指令系統(tǒng)等方面完全兼容。下載功能是由微機(jī)通過 AT89 系列單片機(jī)的串行外圍接口 SPI 執(zhí)行的。 低檔型單片機(jī) 低檔型單片機(jī)有 AT89C1051 和 AT89C2051 兩種型號(hào)。 在這 6 種型號(hào)中， AT89C5l 是一種基本型號(hào)。 AT89 系列單片機(jī)分類 24 AT89 系列單片機(jī)可分為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)、低檔型號(hào)和高檔型號(hào) 3 類。而 AT89 系列單片機(jī)內(nèi)部采用了 F1ash 存儲(chǔ)器，所以錯(cuò)誤編程之后仍可以重新編程，直到正確為止。 AT89 系列單片機(jī)特點(diǎn) AT89 系列單片機(jī)是以 8051 核構(gòu)成的，所以，它和 8051 系列單片機(jī)是兼容的。圖中 KMJ 為 開門繼電器觸點(diǎn)； GMJ 是關(guān)門繼電器觸點(diǎn)， OMQ 是電動(dòng)機(jī) DM 的勵(lì)磁繞組。 B1－ 03＝ 0 減速度停止。其優(yōu)點(diǎn)是無爬行段，電梯可直接?？俊．?dāng)達(dá)到 6Hz 的速度后，就以此速度爬行，當(dāng)平層信號(hào)到來時(shí)，單片機(jī)撤掉 (正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) )信號(hào)及爬行信號(hào)。單片機(jī)負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停等信號(hào)，同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)信號(hào)送給單片機(jī)，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸連接，對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測速。 綜上所述，我們選擇安川變頻器 616G5 通用變頻器。動(dòng)力 來自電動(dòng)機(jī)，一般選 11kw 或 15kw 的異步電動(dòng)機(jī)。新設(shè)備投產(chǎn)，可以考慮專為變頻調(diào)速設(shè)計(jì)的加強(qiáng)了絕緣等級(jí)并考慮了低速強(qiáng)迫通風(fēng)的變頻專用電動(dòng)機(jī)。 通用變頻器的選擇，包括變頻器類型選擇和容量選擇兩個(gè)方面。本設(shè)計(jì)采用的絕緣柵極晶體管 IGBT 是一種 BIMOS 器件，它既具有 MOSFET 的高速開關(guān)和電壓驅(qū)動(dòng)特性，又具有 BJT 的低電壓飽和特性及較大電流處理能力，同時(shí)不存在二次擊穿。若三角波 tU ,只在 0 與最大幅值之間交變，則為單極式控制方式。顯然，開關(guān)器件開，斷的工作頻率 較高，等幅不等寬的脈沖列等效波形就越逼近對應(yīng)的正弦波形。逆變器的輸出與中間支流環(huán)節(jié)的電容電感參數(shù)無關(guān)，加快了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。輸出電壓幅度由可控整流器決定，輸出電壓頻率由逆變器決定。 15 這樣，不但擴(kuò)大了調(diào)速范圍，而且在調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差功率不變，所以效率很高。但是，在 gE 較高時(shí)可以忽略圖 31 中的定子繞組漏磁阻抗壓降。這時(shí)，可根據(jù)圖 31 所示的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等效電路推導(dǎo)出在恒定 1?gE協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)械特性如下： 13 222122221212221222133lglge LsRRsEpsRLsREpT?????????????????????? ?? ????? (33) 式中 1? —— 電源角頻率； s—— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； 2R? —— 轉(zhuǎn)子電路電阻與負(fù)載等效附加電阻之和的拆算值； 2lL? —— 轉(zhuǎn)子電路漏感折算值。采用通用變頻器對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，由于使用方便、可靠性高并且經(jīng)濟(jì)、效益顯著，所以逐步得到推廣。圖中的細(xì)線采用六芯屏蔽雙絞線電纜，固定在井道中，虛線采用隨梯的多芯屏蔽雙絞線電纜或扁平電纜，需要有足夠的長度以保證轎廂能夠自由上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電梯提升高度較高時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)部有鋼絲繩的抗拉電纜。在這類系統(tǒng)中，強(qiáng)迫換速和急?；芈沸盘?hào)、門機(jī)及控制電路信號(hào)、換速及平層信號(hào)、檢修及照明信號(hào)、內(nèi)選外呼及層站指示信號(hào)等，均要傳送給唯一的控制器，由該控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算后執(zhí)行。為了保證零速平層準(zhǔn)確度，根據(jù)電梯運(yùn)行狀況以及 負(fù)載的變化情況，對速度給定曲線進(jìn)行自適應(yīng)性的負(fù)載校正。如果采用現(xiàn)代控制理論來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，就會(huì)在電梯負(fù)載隨機(jī)變化等各種運(yùn)行狀態(tài)下，均能獲得對理想速度給定曲線的；良好跟蹤性能，從而進(jìn)一步改善乘坐舒適感，并提高平層精確度。 設(shè)計(jì)方案的選定 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的選定 電力拖動(dòng)系統(tǒng)功能是提供動(dòng)力、對電梯實(shí)行速度控制，對電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著控制作用。一種是彈簧緩沖器，另一種是油壓緩沖器。限速器鋼絲繩由設(shè)在井道底坑的張緊輪拉緊，使限速器鋼絲繩與限速器輪槽之間產(chǎn)生一定的摩擦力。此時(shí)，若有上面或下面層站召喚，電梯仍能上行或下行。 安全保護(hù)系統(tǒng) 對現(xiàn)代電梯的運(yùn)行必須保證安全。導(dǎo)軌的橫截面形狀有多種，其中大量使用的一種是具有良好抗彎性能和良好的可加工性的 T 型導(dǎo)軌。 當(dāng)提升高度超過 30 m時(shí)，曳引鋼絲繩重量的影響就不容忽視。同時(shí)，通過門鎖上的微動(dòng)開關(guān)接通電梯控制電路，允許電梯起動(dòng)運(yùn)行。 電梯轎門由裝在轎頂部的自動(dòng)開門機(jī) 來開門和關(guān)門，這種轎門也稱為自動(dòng)門。為此，在轎廂上裝設(shè)超載檢測裝置。曳引鋼絲繩由鋼絲、繩股和繩芯組成。 按電梯控制方式分類 按鈕控制電梯 信號(hào)控制電梯 集選控制電梯 下集選控制電梯 并聯(lián)控制電梯 群控電梯 按拖動(dòng)方式分類 交流異步單速電機(jī)拖動(dòng)的電梯 交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動(dòng)的電梯 交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）拖動(dòng)的電梯 交 流異步單速電機(jī)變壓變頻調(diào)速（ VVVF）拖動(dòng)的電梯 電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯是把機(jī)和電合成一體的大型復(fù)雜產(chǎn)品，其中的機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，兩者不可分隔，兩者關(guān)系緊密。 另外，國 家標(biāo)準(zhǔn) GB758887《電梯制造與安裝規(guī)范》，對電梯的技術(shù)含義作了如 4 下敘述： 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式提升設(shè)備，包括一個(gè)轎廂，轎廂的尺寸與結(jié)構(gòu)型式可使乘客方便的進(jìn)出，轎廂至少部分的在兩根垂直的或與垂直方向成傾斜角小于 15186。目前全國幾乎所有從事電梯教學(xué)、研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、安裝、維修、保養(yǎng)的單位都參加了協(xié)會(huì)，成員已達(dá) 500 余 家。那時(shí) 電梯產(chǎn)品以低速直流梯和雙速梯為主，生產(chǎn)廠不超過 10 家。在一些發(fā)達(dá)到工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。 1993 年，日本生產(chǎn)的 最高速度交流變頻調(diào)速電梯已投入運(yùn)行。 1962 年在美國已出現(xiàn)了 。所以對電梯的調(diào)速精 2 度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。 在此期間，英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。人們把這臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)看作是現(xiàn)代電梯的鼻祖。再上去直至第 90 層都是住宅 (共 700 戶 )和商店等。它把廣播電視功能與旅游觀光融為一體，塔內(nèi)安裝了 6 臺(tái)高速乘客電梯。這種結(jié)構(gòu)簡化了電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了模塊化、電纜插接化，大大降低了成本和維護(hù)費(fèi)用。隨著高層建筑的逐漸增多，電梯已經(jīng)成為人們頻繁使用的垂直運(yùn)輸工具。這種控制方式可以提高電梯性能，改善電梯運(yùn)行指標(biāo)，節(jié)能明顯，運(yùn)行可靠。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個(gè)目錄”。再如位于英國芝加哥的約翰 除 了以上列舉的高層建筑物需要多種電梯之外，對于服務(wù)性和生產(chǎn)性的部門同樣需要一定數(shù)量的服務(wù)電梯和載貨電梯。格雷夫斯在1903 年，又將卷筒式驅(qū)動(dòng)方式改進(jìn)為曳引式驅(qū)動(dòng)。 1933 年美國制造出 6m/s 的高速電梯。 1984 年在日本已將其用于 2m/s 以上的高速電梯。它不但有完善的分區(qū)服務(wù)；運(yùn)行監(jiān)控、客流交通統(tǒng)計(jì)分析等功能，還具備故障診斷功能。另外，用可編程控制器（ PC）取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型也已投產(chǎn)，使電梯性能得到改善，故障率明顯降低。為此，1984 年 6 月在西安召開了中國建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)電梯分會(huì)成立大會(huì)，這是行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。 電梯的定義與分類 電梯的定義 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《 GB7024 因此對于商場、車站等用的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，按專業(yè)定義就不能稱為電梯，當(dāng)然它們是電 梯家族里的 — 個(gè)分支。 曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳送動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。在門處轎底前沿沒有轎門地坎，為了出入安全，在轎門地坎下面設(shè)有安全防護(hù)板。這種門工作效率高，可靠性好。為了保證乘坐電梯安全，必須在轎門和廳內(nèi)完全關(guān)閉之后，電梯才允許起動(dòng)運(yùn)行，為此，在廳門上裝設(shè)具有電氣聯(lián)鎖功能的自動(dòng)門鎖。轎廂側(cè)的重量為轎廂自重與負(fù)載之和，而負(fù)載的大小卻在空載與額定負(fù)載之間隨機(jī)變化。補(bǔ)償鏈適用于速度小于 ，而補(bǔ)償繩適用于速度大于。滾動(dòng)導(dǎo)靴用于高速電梯。 7 其中強(qiáng)迫換速開關(guān)設(shè)置在井道底部和頂部換速點(diǎn)相應(yīng)位置。對電梯超速的失控現(xiàn)象的機(jī)械安全保護(hù)裝且是限速器和 安全鉗，這兩種裝置總是相互配合使用。 安全鉗安裝在轎廂架兩側(cè)的下梁或上梁處，由鉗塊和鉗座等部分組成的制停機(jī)構(gòu)以及連桿和鉗塊拉桿系統(tǒng)組成的操縱機(jī)構(gòu)組成。操縱裝置是轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門門口的召喚按鈕箱，用來操縱電梯的運(yùn)行；平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。但是在動(dòng)態(tài)過程中電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)很大的波動(dòng)，加速、減速時(shí)速度會(huì)出現(xiàn)跳變，造成電梯起動(dòng)、制動(dòng)、平層抱閘時(shí)舒適感差。之后，依靠系統(tǒng)自身的慣性運(yùn)行到?？繉诱?。因此，本設(shè)計(jì)采用此系統(tǒng)作為電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)電纜的插接化，大大減少井道電纜數(shù)，減少布線工作量和維護(hù)成本。如圖 22 所示。 由式 (32)可見，在 gE 一定時(shí)，若電源頻率 1f 變大，則必然引起磁通 m? 變?nèi)?，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)鐵心就沒被充分利用；若 m? 增大，則會(huì)使鐵心飽和，從而使勵(lì)磁電流過大，這樣會(huì)使電動(dòng) 機(jī)效率降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組過熱，甚至損壞電動(dòng)機(jī)。恒定 1?gE控制方式的機(jī)械特性如圖 32 所示。可以人為地將 1U 提高一些，以便近似地補(bǔ)償定子阻抗壓降。這種裝置是將恒壓恒頻交流電源先經(jīng)整流環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換為中間直流環(huán) 節(jié)，再由逆變器電路轉(zhuǎn)換為 VVVF 電源，如圖 3－ 5 所示。 二、用不可控整流器整流，通過 脈寬調(diào)制方式控制逆變器同時(shí)進(jìn)行變壓變頻的交 —— 直 —— 交變頻裝置。于是，逆變器輸出電壓為等幅的脈沖列。由三相正弦波振蕩器輸出作為調(diào)制波的參考信號(hào)電壓RUU 、 RVU 、 RWU ,其信號(hào)頻率和波形幅度均在一定范圍內(nèi)可調(diào)。 （ 2）采用 SPWM 控制，輸出電壓和頻率的協(xié)調(diào)控制同時(shí)在逆變器中完成，避免了大慣性直流 濾波環(huán)節(jié)對調(diào)壓響應(yīng)的影響，快速響應(yīng)性不僅有利于實(shí)時(shí)控制，還有利于開環(huán)應(yīng)用。因此，變頻器必須閉環(huán)運(yùn)行 (帶 PG 反饋 )，還必須加制動(dòng)電阻。因?yàn)檫@種變頻器低速轉(zhuǎn)矩大，靜態(tài)機(jī)械特性硬度大，不怕沖擊負(fù)載，具有挖土機(jī)特性。它是一種矢量控制型變頻器，可以滿足動(dòng)態(tài)性能要求較高電梯的運(yùn)行環(huán)境。為滿足乘客的舒適感和平 層精度，要求電動(dòng)機(jī)在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確停車性能。 (3)它的自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制。 旋轉(zhuǎn)編碼器將此 19 脈沖輸出給 PG 卡， PG 卡再將此反饋信號(hào)送給 616G5 內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。 (2)容量選擇方法如下：可選 1:1 配置，即電動(dòng)機(jī)容量和變頻容量相等。當(dāng)應(yīng)該換速的時(shí)候 (由單片機(jī)計(jì)算得到換速點(diǎn) )，單片機(jī)撤消高速信號(hào)，同時(shí)輸出爬行信號(hào)。 在現(xiàn)場調(diào)試中，應(yīng)使爬行段盡可能的短，并要求在各種負(fù)裁下都大于零為標(biāo)準(zhǔn)來調(diào)整減速起始點(diǎn)。 A1－ 04＝ 0； A1－ 05＝ 0 調(diào)試過程中應(yīng)設(shè)為不禁止參數(shù)的輸入，調(diào)試完 畢后，可以輸入相應(yīng)的數(shù)字，禁 止別人擅自更改參數(shù)。 電梯門機(jī)控制系統(tǒng) 電梯自動(dòng)門的拖動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)控制線路構(gòu)成，控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及調(diào)節(jié)開關(guān)門的速度。 單片機(jī)的概述 在眾多的單片機(jī)中