【正文】 一股暖意細(xì)水長流，源自內(nèi)心而又沐潤全身，微言寸語豈能祥訴感激之情，只好銘記心中，唯有虔誠的祝福老師合家歡樂，一生平安。 通過此次畢業(yè)設(shè)計我也得到了很大的收獲，在設(shè)計過程當(dāng)中，與同學(xué)和同事之間互相探討，相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步，使我對所學(xué)理論知識有了進(jìn)一步的鞏固。 智能化是指傳感器與大規(guī)模集成電路相結(jié)合，帶有CPU，具有智能作用，以減少ECU的復(fù)雜程度，減少其體積，并降低成本。今后在車輛制動技術(shù)方面的研究，通過CAN總線，把車輛在行駛過程中產(chǎn)生的信息共享，進(jìn)行整個傳動系統(tǒng)的控制。近二十年里，自動化技術(shù)已在工業(yè)、科學(xué)應(yīng)用和軍事方面得到迅猛的發(fā)展。電子限速器的臨界值在車輛出廠時已經(jīng)設(shè)置好，一般是無法改變的。這時就要對其采取抗干擾措施。1+12+2+1+2+22+1時間（min）4433222333方法二：利用永磁同步電動機(jī)定子交軸電流和轉(zhuǎn)速方程構(gòu)造降維線性Luenberger觀測器來獲得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，觀測器簡單易行，通過特征值的配置可以獲得快速的收斂速度。本文介紹的車輛速度傳感器在線校驗儀已通過試用。12177。然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的分析，采用實時報警、延時控制等方法實現(xiàn)車輛的安全行駛，并將行駛速度進(jìn)行隨機(jī)的存儲，提高了系統(tǒng)對復(fù)雜路況處理能力。整個工作過程是：經(jīng)光電轉(zhuǎn)換取得的代表車速的脈沖信號，經(jīng)過分頻整形后，再由多路電子開關(guān)電路，送至CPU，方脈沖的下沿觸發(fā)中斷。而速度信號的可靠性主要取決于以下幾個方面：其一，速度傳感器本身的內(nèi)在質(zhì)量好壞；其二，速度傳感器與車輛輪對是否可靠連接；其三，車輛正常行駛狀態(tài)下，車輛輪對是否出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。同時利用微處理器的存儲功能記錄汽車在最近360h內(nèi)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且具有數(shù)據(jù)鎖死功能。這幾個信號分別經(jīng)過相應(yīng)的處理電路后，再經(jīng)過模／數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換之后，才以數(shù)字量的形式送入到中央處理器CPU，控制系統(tǒng)采集的數(shù)字信號主要是來自轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號與活塞上止點參考信息，它們都是脈沖信號。輸入電路的作用是將系統(tǒng)中各傳感器檢測到的信息(號)通過I/O (輸入／輸出接口電路)接口送入ECU，完成汽車發(fā)動機(jī)在運行過程中對其工況狀態(tài)的實時檢測任務(wù)。所有傳感器和其他控制單元的信號都匯集到此，并由它分析后，向各個執(zhí)行器發(fā)出指令并監(jiān)控。 （2）、存儲器存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)。 圖27 ECU的組成部分（1） 輸入回路輸入回路的作用是對輸入信號進(jìn)行預(yù)處理。存儲計算所用的程序，存儲該車型的特點參數(shù)，存儲運算中的數(shù)據(jù)（隨存隨?。?，存儲故障信息。電子控制防抱死系統(tǒng)是目前提高車輛行駛安全性的有效措施之一。 ABS是改善車輛主動安全性能的重要裝置，其核心是通過調(diào)節(jié)制動車輪滑移率，使得在制動過程中，車輪滑移率盡量在附著系數(shù)相對應(yīng)的滑移率區(qū)域，從而獲得盡量大的制動效能，并保持較高的方向操縱性能[6]。 ABS系統(tǒng)是改善汽車主動安全性的重要裝置，通過調(diào)節(jié)制動力，使汽車獲得良好的制動效能并保持較高方向操縱穩(wěn)定性。這些都極易造成嚴(yán)重交通事故。其輸出信號可直接送入記錄儀器。 不同型式的傳感器，其波形的峰值電壓和形狀有輕微的差異，另外由于傳感器內(nèi)部是一個線圈，所以故障是與溫度有關(guān)的，在大多數(shù)情況下波形會變得短很多，變形也很大，同時還可能設(shè)定故障碼(DTC)，故障在示波器上顯示的搖動線束，這可以更進(jìn)一步確定磁電式傳感器是造成故障的根本原因，車速傳感器信號輸出最常見的故障是根本不產(chǎn)生信號，但如果駕駛汽車時波形是齊直的直線，那么應(yīng)該先檢查示波器和傳感器的連線，確定電路有沒有對地搭鐵，確認(rèn)零部件能否轉(zhuǎn)動(塑料齒輪有沒有咬死等)確認(rèn)傳感器氣隙是否正常，然后再斷定傳感器。這會引起輸出信號頻率的改變，而在齒減少時輸出信號幅度也會改變，發(fā)動機(jī)控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發(fā)電火時間或燃油噴射時刻的。正因為如此，車輛上的車速傳感器大都采用霍爾式傳感器。當(dāng)有磁場時, 大家可能會被推到靠路的右邊行走?；魻栯妷弘S磁場強(qiáng)度的變化而變化磁場越強(qiáng)電壓越高磁場越弱電壓越低。由于它的科學(xué)控速原理，車輛限速時呈自然、平穩(wěn)狀態(tài)，不易被站立的乘客察覺。車速傳感器的輸出信號可以是磁電式交流信號，也可以是霍爾式數(shù)字信號或者是光電式數(shù)字信號，車速傳感器通常安裝在驅(qū)動橋殼或變速器殼內(nèi)，車速傳感器信號線通常裝在屏蔽的外套內(nèi)，這是為了消除有高壓電火線及車載電話或其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾，用于保證電子通訊不產(chǎn)生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問題，在汽車上磁電式及光電式傳感器是應(yīng)用最多的兩種車速傳感器，在歐洲、北美和亞洲的各種汽車上比較廣泛采用磁電式傳感器來進(jìn)行車速(VSS)、曲軸轉(zhuǎn)角(CKP)和凸輪軸轉(zhuǎn)角(CMP)的控制，同時還可以用它來感受其它轉(zhuǎn)動部位的速度和位置信號等，例如壓縮機(jī)離合器等。這些傳感器必須要經(jīng)受40℃～150℃的溫度變化，而且要求精度高、可靠性好、反應(yīng)快、抗干擾和抗振動能力強(qiáng)，才能準(zhǔn)確地實時檢測車輛運行的有關(guān)狀態(tài)，速度傳感器是列車安全行駛的重要設(shè)備，它能否穩(wěn)定工作，將直接影響到車輛的正常運行。傳感器作為汽車電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它直接影響汽車的技術(shù)性能的發(fā)揮。系統(tǒng)采用硬件兼軟件對測量過程及測量結(jié)果進(jìn)行處理。電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)中期檢查記錄表學(xué)生填寫畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:汽車車速限速系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名: 肖 維 　 　　 學(xué)號：W120200077201006專業(yè)：電子信息工程　　　　　　　　　　　　 層次:本科學(xué)習(xí)中心（或辦學(xué)單位）名稱:電子科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院指導(dǎo)教師姓名及職稱:陳 巒 副教授教師指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(論文)時間及地點:2013年4月至5月 繼續(xù)教育學(xué)院401檢查　教師填寫畢業(yè)設(shè)計(論文)題目工作量飽滿一般不夠畢業(yè)設(shè)計(論文)題目難度大適中不夠畢業(yè)設(shè)計(論文)題目涉及知識點豐富比較豐富較少畢業(yè)設(shè)計(論文)題目價值很有價值一般價值不大學(xué)生是否按計劃進(jìn)度獨立完成工作任務(wù)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進(jìn)度填寫情況學(xué)生出勤情況及出勤的考核辦法學(xué)生與指導(dǎo)教師見面接受指導(dǎo)次數(shù)學(xué)生工作態(tài)度認(rèn)真一般較差教師畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)日志是否齊全其他檢查內(nèi)容：存在問題及采取措施:檢查教師簽字: 年 月 日學(xué)習(xí)中心（或辦學(xué)單位）意見:學(xué)院審核意見(加蓋公章):　　　　　　　　　年 月 日 　　　　 年 月 日注:此表同學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)一起存檔汽車車速限速系統(tǒng)的設(shè)計摘 要 汽車車速傳感器檢測系統(tǒng)設(shè)計是一種傳感器檢測裝置。 Sensors。為了保障人民生命財產(chǎn)安全，政府部門制定了相關(guān)的道路交通安全法規(guī)，為了滿足安全法規(guī)和消費者對車輛安全性的要求，廠商采取了多方面措施來改善車輛的安全性能，其中電子技術(shù)起了很大的作用。傳感器能及時識別外界和系統(tǒng)本身的變化，對溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、體積流量等信息進(jìn)行實時、準(zhǔn)確的測量，并將信息傳遞給電腦進(jìn)行處理，從而實現(xiàn)汽車各系統(tǒng)的電子控制。限速器的發(fā)射器包括固定發(fā)射器和移動發(fā)射器，固定發(fā)射器安裝在需限速道路路段的出入口處，移動發(fā)射器由執(zhí)法人員掌握，接收器安裝在各受控車輛的駕駛室內(nèi)。根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成霍爾元件，它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、 輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點，因此，在測量、自動化、計算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用?；魻栃?yīng)傳感器屬于被動型傳感器它要有外加電源才能工作這一特點使它能檢測轉(zhuǎn)速低 的運轉(zhuǎn)情況?；魻栜囁賯鞲衅鞯墓ぷ髟恚涸邶X蹦轉(zhuǎn)動的過程中，使得通過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一準(zhǔn)正旋波電壓，此信號由電子電路轉(zhuǎn)換成表中的脈沖電壓。磁組輪上的逐個齒輪將產(chǎn)生一一對應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。速度越快波形幅值就越高，而且車速增加，波形頻率也將增加，示波器將顯示有較多的波形震蕩。其原理框圖如圖23所示。第四節(jié) ABS控制原理當(dāng)汽車車輪抱死滑移時，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。ABS的工作原理是利用裝在車輛剎車系統(tǒng)上的傳感器來感知剎車時車輪的運動狀態(tài)，當(dāng)車輛緊急制動時，車輪的轉(zhuǎn)速在制動系統(tǒng)的作用下迅速降低，當(dāng)傳感器感知到車輪即將停止轉(zhuǎn)動時，會發(fā)出一個指令給剎車系統(tǒng)，減小制動力，當(dāng)車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動后制動力又會加大，到車輪又要停轉(zhuǎn)時制動力再減小，如此反復(fù)，確保車輪不被抱死，這種動作是十分迅速的，每秒鐘大約發(fā)生幾十次。于是，在緊急情況下如果將制動踏板踩到底，肯定會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發(fā)出的“噠噠”聲，這便是ABS在正常工作。 （2） 制動前 根據(jù)制動時傳感器給出的輪速和加速度，用梯形公式計算出不同時刻的速度值。（1） 接收傳感器或其他裝置輸入的信息。（5） 自我修正功能（自適應(yīng)功能。微機(jī)（電腦)的功用是根據(jù)發(fā)動機(jī)工作的需要，把各種傳感器送來的信號，按內(nèi)存的程序（微機(jī)進(jìn)行處理的順序）對數(shù)據(jù)進(jìn)行運算處理，并把處理結(jié)果如燃油噴射控制信號、點火控制信號等送往輸出回路。 ECU控制原理 ECU按照預(yù)先設(shè)計的程序計算各種傳感器送來的信息，經(jīng)過處理以后，并把各個參數(shù)限制在允許的電壓電平上，再發(fā)送給各相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行各種預(yù)定的控制功能。即主要是集成電路、電子元件與印刷電路板。 圖31 發(fā)動機(jī)電子控制的組成從傳感器送出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種，其中的模擬信號ECU不能直接識別與處理，需經(jīng)過相應(yīng)的A/D中轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后才能輸入ECU(微機(jī))。實際上，目前國內(nèi)車輛大多沒有配置防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，在緊急制動時，如果路面的附著系數(shù)較低，車輛車輪有時會發(fā)生抱死，車輛滑行速度遠(yuǎn)大于車輪轉(zhuǎn)動的速度(如圖33中的車身速度、車輪速度)，此時輪速不能反映汽車真實的行駛狀況，有必要測量記錄實時車速。這里用MAX6816對其進(jìn)行防抖整形處理。所以取中等平