【正文】 控制等幾部份組成。此時(shí)控制器對2次中斷之間的(周期)時(shí)間進(jìn)行測量。所以取中等平均速度，當(dāng)取中等平均速度為 ,采樣信號為方波，而采樣后進(jìn)行8倍頻時(shí)，采樣后方波的頻率為 (4) 式(1)中： 為汽車中速行駛時(shí)的平均速度； 汽車每行駛1公里到達(dá)表頭內(nèi)的轉(zhuǎn)速；倍率為設(shè)計(jì)值，此值取值越大，采樣精度就越高；如果取 Us=90km/h；4000 轉(zhuǎn)；倍率=8 ，則取樣方波的頻率為 ≈ 100Hz。針對以上情況，本文設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)方法。這里用MAX6816對其進(jìn)行防抖整形處理。 在AD處理電路中，由于壓力傳感器送到采集板的壓力信號是電流信號，因此在輸入端利用精密電阻將其轉(zhuǎn)換成電壓信號，并經(jīng)放大電路對其進(jìn)行放大。實(shí)際上，目前國內(nèi)車輛大多沒有配置防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，在緊急制動時(shí)，如果路面的附著系數(shù)較低，車輛車輪有時(shí)會發(fā)生抱死，車輛滑行速度遠(yuǎn)大于車輪轉(zhuǎn)動的速度(如圖33中的車身速度、車輪速度)，此時(shí)輪速不能反映汽車真實(shí)的行駛狀況，有必要測量記錄實(shí)時(shí)車速。這兩個信號經(jīng)過處理電路之后，通過I/O (輸入／輸出接口電路)接口就可直接送入ECU。 圖31 發(fā)動機(jī)電子控制的組成從傳感器送出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種，其中的模擬信號ECU不能直接識別與處理，需經(jīng)過相應(yīng)的A/D中轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后才能輸入ECU(微機(jī))。在檢測過程中，需要檢測與輸入的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種。即主要是集成電路、電子元件與印刷電路板。 圖210 ECU控制原理簡圖第三章 車輛限速裝置的設(shè)計(jì)第一節(jié) 控制裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電子控制器ECU硬件的作用是：根據(jù)電子控制器存儲的程序和數(shù)據(jù)，對發(fā)動機(jī)(或汽車)傳感器輸入的各種信息(模擬／數(shù)字)進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷。 ECU控制原理 ECU按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序計(jì)算各種傳感器送來的信息，經(jīng)過處理以后，并把各個參數(shù)限制在允許的電壓電平上，再發(fā)送給各相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行各種預(yù)定的控制功能。存儲器一般分為兩種：RAM和ROM。微機(jī)（電腦)的功用是根據(jù)發(fā)動機(jī)工作的需要，把各種傳感器送來的信號，按內(nèi)存的程序（微機(jī)進(jìn)行處理的順序）對數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并把處理結(jié)果如燃油噴射控制信號、點(diǎn)火控制信號等送往輸出回路。其預(yù)處理的主要內(nèi)容是先將傳感器輸入信號中的雜波去除掉、正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾?，然后再將其轉(zhuǎn)換成輸入電平，如圖28輸入回路信號處理所示。（5） 自我修正功能（自適應(yīng)功能。（3） 運(yùn)算分析。（1） 接收傳感器或其他裝置輸入的信息。汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR（Automobile dynamiccontrol system）是在汽車起步和加速時(shí)將滑移率控制在一定范圍（5%～15%）內(nèi)，防止驅(qū)動輪快速滑動，提高汽車的驅(qū)動力。 （2） 制動前 根據(jù)制動時(shí)傳感器給出的輪速和加速度，用梯形公式計(jì)算出不同時(shí)刻的速度值。為描述車輪制動過程中與道路接觸的狀態(tài)，引入滑移率： （1） 式中： 為車輪半徑， 為車輪制動時(shí)轉(zhuǎn)速，輪速 ， 為車速。于是，在緊急情況下如果將制動踏板踩到底，肯定會感到制動踏板在顫動，同時(shí)也會聽到制動總泵發(fā)出的“噠噠”聲，這便是ABS在正常工作。分置式ABS系統(tǒng)，如圖26所示。ABS的工作原理是利用裝在車輛剎車系統(tǒng)上的傳感器來感知剎車時(shí)車輪的運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)車輛緊急制動時(shí)，車輪的轉(zhuǎn)速在制動系統(tǒng)的作用下迅速降低，當(dāng)傳感器感知到車輪即將停止轉(zhuǎn)動時(shí)，會發(fā)出一個指令給剎車系統(tǒng)，減小制動力，當(dāng)車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動后制動力又會加大，到車輪又要停轉(zhuǎn)時(shí)制動力再減小，如此反復(fù)，確保車輪不被抱死，這種動作是十分迅速的，每秒鐘大約發(fā)生幾十次。因此，汽車在制動時(shí)不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。第四節(jié) ABS控制原理當(dāng)汽車車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。第三節(jié) 控制裝置的工作原理控制裝置是變速器的中央控制單元，它的核心是ECU控制裝置，所有傳感器和信號都匯集于此，由它分析后，發(fā)出指令并實(shí)施監(jiān)控。其原理框圖如圖23所示。 加速度傳感器敏感元件將測點(diǎn)的加速度信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，進(jìn)入前置放大電路，經(jīng)過信號調(diào)理電路改善信號的信噪比，再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，最后送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和顯示。速度越快波形幅值就越高，而且車速增加，波形頻率也將增加，示波器將顯示有較多的波形震蕩。測試步驟可以將系統(tǒng)驅(qū)動輪頂起，來模擬行駛時(shí)的條件，也可以將汽車示波器的測試線加長，在行駛中進(jìn)行測試。磁組輪上的逐個齒輪將產(chǎn)生一一對應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電壓U的大小為： 式中： ：控制電流，A ：帶電粒子的電荷， = B：磁感應(yīng)強(qiáng)度，Td：半導(dǎo)體的厚度，mmn：電子濃度 當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到兩個齒輪都與霍爾元件對正時(shí)，永磁體轉(zhuǎn)到霍爾元件的磁力線分散，磁場較弱，輸出的霍爾電壓較??；當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到一個齒與霍爾元件對正時(shí)，永磁體轉(zhuǎn)到霍爾元件的磁力線集中，磁場較強(qiáng)，輸出的霍爾電壓較大?；魻栜囁賯鞲衅鞯墓ぷ髟恚涸邶X蹦轉(zhuǎn)動的過程中，使得通過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一準(zhǔn)正旋波電壓，此信號由電子電路轉(zhuǎn)換成表中的脈沖電壓。故路(導(dǎo)體)的兩側(cè), 就會產(chǎn)生電壓差。霍爾效應(yīng)傳感器屬于被動型傳感器它要有外加電源才能工作這一特點(diǎn)使它能檢測轉(zhuǎn)速低 的運(yùn)轉(zhuǎn)情況?；魻栯妷褐岛苄⊥ǔＶ挥袔讉€毫伏但經(jīng)集成電路中的放大器放大就能使 該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號。根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成霍爾元件，它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、 輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測量、自動化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 電子限速的作用是限制車速過高，防止因車速過高造成事故。限速器的發(fā)射器包括固定發(fā)射器和移動發(fā)射器，固定發(fā)射器安裝在需限速道路路段的出入口處，移動發(fā)射器由執(zhí)法人員掌握，接收器安裝在各受控車輛的駕駛室內(nèi)。車輛自動強(qiáng)制限速裝置，包括傳感器、控制電路和操控機(jī)構(gòu)。傳感器能及時(shí)識別外界和系統(tǒng)本身的變化，對溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、體積流量等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的測量，并將信息傳遞給電腦進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)汽車各系統(tǒng)的電子控制。作為現(xiàn)代信息技術(shù)三大支柱之一的傳感器技術(shù),已成為當(dāng)今社會在高新技術(shù)發(fā)展方面爭奪的一個制高點(diǎn)。為了保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，政府部門制定了相關(guān)的道路交通安全法規(guī)，為了滿足安全法規(guī)和消費(fèi)者對車輛安全性的要求，廠商采取了多方面措施來改善車輛的安全性能，其中電子技術(shù)起了很大的作用。因此愛好汽車人十分學(xué)要一款能測速的裝置，以知道自己的運(yùn)行情況。 Sensors。與傳統(tǒng)的檢測技術(shù)相比，此種傳感器檢測裝置有結(jié)構(gòu)簡單、新穎、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查記錄表學(xué)生填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:汽車車速限速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: 肖 維 　 　　 學(xué)號：W120200077201006專業(yè)：電子信息工程　　　　　　　　　　　　 層次:本科學(xué)習(xí)中心（或辦學(xué)單位）名稱:電子科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院指導(dǎo)教師姓名及職稱:陳 巒 副教授教師指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)時(shí)間及地點(diǎn):2013年4月至5月 繼續(xù)教育學(xué)院401檢查　教師填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目工作量飽滿一般不夠畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目難度大適中不夠畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目涉及知識點(diǎn)豐富比較豐富較少畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目價(jià)值很有價(jià)值一般價(jià)值不大學(xué)生是否按計(jì)劃進(jìn)度獨(dú)立完成工作任務(wù)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度填寫情況學(xué)生出勤情況及出勤的考核辦法學(xué)生與指導(dǎo)教師見面接受指導(dǎo)次數(shù)學(xué)生工作態(tài)度認(rèn)真一般較差教師畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)日志是否齊全其他檢查內(nèi)容：存在問題及采取措施:檢查教師簽字: 年 月 日學(xué)習(xí)中心（或辦學(xué)單位）意見:學(xué)院審核意見(加蓋公章):　　　　　　　　　年 月 日 　　　　 年 月 日注:此表同學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)一起存檔汽車車速限速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要 汽車車速傳感器檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一種傳感器檢測裝置。時(shí)間： 2013 年 2 月 25 日 至 2013 年 5 月 18 日 共 12 周學(xué)習(xí)中心：（或辦學(xué)單位） 電子科技大學(xué)學(xué)生姓名： 肖 維 學(xué) 號： W120200077201006專業(yè)： 電子信息工程指導(dǎo)單位或教研室： 電子科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院指導(dǎo)教師： 陳 巒 職 稱： 副教授電子科技大學(xué) 繼續(xù)教育學(xué)院 制 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 2013年 02月 25日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃表日 期工 作 內(nèi) 容執(zhí) 行 情 況指導(dǎo)教師簽 字第12周查閱參考文獻(xiàn)，自學(xué)相關(guān)知識良好第34