【正文】 存器構(gòu)成。 （四)輸出回路。電子控制器包括硬件和軟件兩部分控制裝置是變速器的中央控制單元，該裝置由一個(gè)電子控制單元和一個(gè)電動(dòng)液壓控制單元組成，它安裝在變速器內(nèi)并浸在DSG機(jī)油中。若系統(tǒng)中采用硬件較多，則處理信息的速度加快，可改善控制系統(tǒng)的性能，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化；若系統(tǒng)中多采用軟件替代一些硬件，則可減少電器元件數(shù)目，但系統(tǒng)的處理速度減慢，響應(yīng)度也降低。主要由輸入電路、A/D轉(zhuǎn)換器(中轉(zhuǎn)換電路)、微型計(jì)算機(jī)(ECU)和輸出回路等四部分組成。在輸入回路中，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。輸入的模擬信號(hào)有吸入空氣流量、空氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(轉(zhuǎn)速)、電源電壓等多個(gè)信號(hào)。圖32 A/D轉(zhuǎn)換工作過程示意圖第二節(jié) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)車輛行駛記錄儀大多采用輪速傳感器記錄制動(dòng)過程中的車速曲線。圖33 車輛制動(dòng)過程的輪速與車速因此，這里提出一種利用加速度傳感器測(cè)量加速度，然后進(jìn)行積分求出速度的汽車行駛記錄系統(tǒng)。其電路圖如圖34所示。301TLP5211VccWHEEPT74LSVcc圖34 霍爾傳感器速度采集轉(zhuǎn)換電路第三節(jié) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)汽車車速傳感器是車輛安全行駛的重要設(shè)備，它能否穩(wěn)定工作，將直接影響到車輛的正常運(yùn)行：車輛的運(yùn)行離不開速度信號(hào)。車輛的速度是通過機(jī)械傳動(dòng)方式傳到儀表頭內(nèi)的，經(jīng)過齒輪變換，達(dá)到 轉(zhuǎn)行程/ 車速的測(cè)量就是將這一模擬信號(hào)經(jīng)A/D得到數(shù)字信號(hào)，最后成為對(duì)方波信號(hào)的測(cè)量。這樣，在1s內(nèi)最多可測(cè)量100次，為了保證數(shù)據(jù)的有效性和準(zhǔn)確性，又有足夠的時(shí)間來顯示報(bào)警，對(duì)車速的測(cè)量周期為10次/s。CPU的 作為計(jì)數(shù)脈沖的輸人端， 作為控制定時(shí)器使用。 圖35 報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車輛限速的控制過程：通過機(jī)械傳動(dòng)方式傳到儀表頭內(nèi)的，經(jīng)過齒輪變換，達(dá)到行程的轉(zhuǎn)速，車速的測(cè)量就是將這一模擬信號(hào)經(jīng)A／D變換得到數(shù)字信號(hào)，最后成為對(duì)方波信號(hào)的測(cè)量。 第四章 車輛限速裝置的性能測(cè)試第一節(jié) 性能指標(biāo)本裝置選用了國(guó)產(chǎn)CS3020霍爾開關(guān)元件，主要參數(shù)如下： ～24V 最大灌電流≥100kHz；工作效率≥100kHz；供電電源：DC110(130%)—110(1177。；④頻率響應(yīng)：0～100Hz；⑤電源電壓(DC)：177。10)V；③單片機(jī)工作電壓：(～)V；④壓力開關(guān)動(dòng)作值：560kPa；⑤電空閥工作電壓：(110177。該校驗(yàn)儀的低速特性非常好、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，而且車輛的正常行駛速度在其所能檢測(cè)的范圍之內(nèi)。該裝置體積小、使用簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性好，可準(zhǔn)確地檢測(cè)車輛速度傳感器的精度和性能。11111177。 方法三：OES－Ⅲ二維速度傳感器能夠以非接觸方式測(cè)量傳感器與被測(cè)物體表面的相對(duì)位移和速度，它的研制成功，解決了我國(guó)汽車制動(dòng)側(cè)滑量的難題，實(shí)用且可靠性強(qiáng)，對(duì)于提高我國(guó)汽車安全性能檢測(cè)有著重要意義。嚴(yán)重時(shí),這種噪音信號(hào)會(huì)淹沒待提取的輸入信號(hào)，造成測(cè)試系統(tǒng)無法獲取被測(cè)信號(hào)。軟件抗干擾措施有：數(shù)字濾波技術(shù)（有算術(shù)平均法、中值法、抑制脈沖算術(shù)平均法、一階慣性濾波法、程序判斷濾波法和遞推平均濾波法等）、軟件冗余、設(shè)備軟件陷阱等方法。電子限速器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的速度，當(dāng)車速達(dá)到一定值的時(shí)候，它就會(huì)控制供油系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這時(shí)即使踏下油門踏板，供油系統(tǒng)也不會(huì)供油。車輛的微機(jī)控制時(shí)代已經(jīng)來臨，并且隨著微機(jī)、電子技術(shù)的日臻完善蓬勃發(fā)展，再加上控制理論的不斷成熟完善，發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)有望取得更大的突破?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展使得電控系統(tǒng)更能適應(yīng)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，甚至對(duì)于數(shù)學(xué)模型不甚精確的系統(tǒng)也能實(shí)施精確有效的控制。5%）而不能在工業(yè)上應(yīng)用的問題。VDC的開發(fā)，使車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠在大部分的工作狀態(tài)下，都能對(duì)駕駛員提供主動(dòng)的行駛安全保證。 微型傳感器基于半導(dǎo)體集成電路技術(shù)發(fā)展而來的MEMS (微電子機(jī)械系統(tǒng))，微型傳感器利用微機(jī)械加工技術(shù)將微米級(jí)的敏感元件、信號(hào)處理器、數(shù)據(jù)處理裝置封裝在一快芯片上，由于具有體積小、價(jià)格便宜、便于集成等特點(diǎn)，可以明顯提高系統(tǒng)測(cè)試精度。 集成化是指利用IC制造技術(shù)和精細(xì)加工技術(shù)制作IC式傳感器。 該系統(tǒng)硬件主要包括以下四大模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)主控模塊、傳感器模塊、報(bào)警模塊和顯示模塊等。該系統(tǒng)具有硬件簡(jiǎn)單可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、實(shí)用性好等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用在各種機(jī)動(dòng)車輛上，對(duì)駕駛員掌握車速極為有幫助。使理論結(jié)果與實(shí)踐相結(jié)合，加深了理論知識(shí)的理解。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風(fēng)，倍感溫馨。 最后對(duì)評(píng)閱論文，參加答辯的各位老師致以誠摯的感謝！參考文獻(xiàn)[1]周明全、呂林濤、.[2][M].北京航空航天大學(xué)出版社，.[3][J]，儀表技術(shù)與傳感器,2002(1).[4]（模擬部分）[M].北京：高等教育出版社,2006（5）.[5][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[6][M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[7]].北京：高等教育出版社,2006.[8]：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[9]?實(shí)驗(yàn)?，2000.[10]，2000.[11]宋家友主編. ，.[12]，.[13][J].山東科學(xué)，2005.[14]成輝．傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1999.[15]趙升噸,王驥,尚春陽. 一種轉(zhuǎn)速測(cè)試的新方法[J]，儀器儀表學(xué)報(bào),2001 ,22.[16][J]. 公路與汽運(yùn)，2006 (05)：1618.[17]張海濤. 霍爾效應(yīng)及應(yīng)用[J]. (05)：2628.[18]魏冬至，[J].科學(xué)之友，2007 (07) ：5153.[19] 吳誥珪,周全,[J]，機(jī)電工程技術(shù). 2005 (04) ：9092.[20] 趙國(guó)強(qiáng)，趙進(jìn)慧．變結(jié)構(gòu)速度控制器設(shè)計(jì)[J]．遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2005 (06) ：870873.[21]吳文民，李俄收．車輪速度傳感器的構(gòu)造與維護(hù)[J]．汽車技術(shù)．2000 (09) ：3738.[22]于洪波，許滄粟，樓少敏．新型汽車行駛記錄儀的研究[J]．公路交通科技．2004 (09) ：124126.[23] 陳特放，張桂心，顏劍. 霍爾傳感器在機(jī)車測(cè)速中的應(yīng)用研究[J]. 信息技術(shù). 2006 (05) ：138140.[24]吳有林，安玉，熊飛橋，吳先緒．智能化汽車速度傳感器控制報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]．重慶大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科(4)學(xué)版），2004 (12) ：8586.。同時(shí)也感謝圖書館工作的老師們?cè)谖耶厴I(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我作出了很大的幫助，同時(shí)，也將祝福送給每一位幫助我的師長(zhǎng)。謝 辭 我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到指導(dǎo)教師陳巒老師的精心指導(dǎo)，陳巒老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。通過了廣泛地尋找資料，結(jié)合各種資料總結(jié)，掌握了現(xiàn)代電子信息的不少新知識(shí)，參考其他相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，并對(duì)報(bào)警系統(tǒng)有了深入的認(rèn)識(shí)。此車輛限速裝置的系統(tǒng)利用MSC51單片機(jī)及高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219實(shí)現(xiàn)，這里敘述了該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面的理論分析、軟件設(shè)計(jì)方面的理論分析以及有關(guān)電路設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 總之，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和汽車電子控制系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，汽車傳感器市場(chǎng)需求將保持高速增長(zhǎng)，微型化、多功能化、集成化和智能化的傳感器將逐步取代傳統(tǒng)的傳感器，成為汽車傳感器的主流。由于基于MEMS技術(shù)的微型傳感器在降低汽車電子系統(tǒng)成本及提高其性能方面的優(yōu)勢(shì)，它們已開始逐步取代基于傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的傳感器。第五章 汽車車速傳感器裝置的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)由于汽車傳感器在汽車電子控制系統(tǒng)中的重要作用和快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，世界各國(guó)對(duì)其理論研究、新材料應(yīng)用和新產(chǎn)品開發(fā)都非常重視。VDC系統(tǒng)能夠把汽車的制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)等各主要總成的控制系統(tǒng)，在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)的綜合在一起?？墒?，由于缺少精確可靠的測(cè)量?jī)x器，自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用受到嚴(yán)得的阻礙。從早期的經(jīng)典控制到目前的智能控制，控制理論在車輛電控中得到了廣泛的應(yīng)用。在國(guó)外，汽車的最高時(shí)速一般被限制在250km，而在國(guó)內(nèi)，因?yàn)榇蟛糠謬?guó)產(chǎn)車輛的最高時(shí)速只是200km多一點(diǎn)，很多都達(dá)不到200km，所以一般都沒有電子限速器。汽車速度傳感器就是這樣一種設(shè)備，它通過檢測(cè)電控汽車的車速并將具體的車速信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸給汽車的核心控制電腦，控制電腦用這個(gè)輸入信號(hào)來進(jìn)行判定運(yùn)行的狀態(tài)，并發(fā)出指令來控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，它還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的變扭器鎖止，自動(dòng)變速器換檔及發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的開閉和巡航定速等功能。硬件抗干擾是應(yīng)用系統(tǒng)最基本和最主要的抗干擾手段，一般從防和抗兩方面入手來抑制干擾。在測(cè)控系統(tǒng)中，主要存在空間輻射干擾、信號(hào)通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾。采用直接反饋線性控制策略來設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制器，使系統(tǒng)具有良好的速度跟蹤和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。1177。使用過程中，車輛輪徑900～1200mm可調(diào)，速度范圍2～200Km/h， Km/h，穩(wěn)定性177。所得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所列。5%；⑥輸入電流：≤； (～)V控制裝置技術(shù)參數(shù)如下：①電源輸入：(110177。其輸出信號(hào)可直接送入記錄儀器。最后系統(tǒng)對(duì)車輛行駛的速度及其它車況參數(shù)進(jìn)行采樣、測(cè)量、計(jì)算。當(dāng)選擇CPU的定時(shí)時(shí)間為10ms，晶振頻率為12MHz時(shí)，CPU的初值按下式計(jì)算得： 整個(gè)車輛速度控制報(bào)警系統(tǒng)主要由速度測(cè)量判斷識(shí)別、行車安全報(bào)警決策模塊、譯碼顯示、隨機(jī)刷新存儲(chǔ)、語音報(bào)警提示、高壓延時(shí)