【正文】 在老師的指導(dǎo)下，在工人師傅的熱心幫助下，為我們圓滿(mǎn)的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)提供了許多條件和幫助。參考文獻(xiàn)[1]　張質(zhì)文．起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：中國(guó)鐵道出版社，1997[2]　成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．（第四版）．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[3] 過(guò)玉清．起重運(yùn)輸機(jī)械．武漢：華中理工大學(xué)出版社，1992[4] 陳道南、盛漢中． 起重機(jī)課程設(shè)計(jì)．北京：冶金工業(yè)出版社，2002[5] 濮良貴、紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)．北京：高等教育出版社，2000[6] 陳國(guó)璋，孫桂林，金永懿等．起重機(jī)計(jì)算實(shí)例．北京：中國(guó)鐵道出版社，2005[7] 過(guò)玉清，周培德，盛漢中．起重運(yùn)輸機(jī)械．北京：冶金工業(yè)出版社，2005[8] 廖念釗，莫雨松，李碩根等．互換性與技術(shù)測(cè)量．北京：中國(guó)計(jì)量出版社，2000[9] 常明．畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖[M]．（第三版）．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007[10] (日)坂本種芳、長(zhǎng)谷川政弘．橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算．北京：中國(guó)鐵道出版社，1987[11]　朱龍根．機(jī)械設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[12]　范祖堯．起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[13]　沈靜寶．起重運(yùn)輸機(jī)械計(jì)算．北京：中國(guó)鐵道出版社，1982[14]　倪慶興．起重運(yùn)輸機(jī)械圖冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[15]　付榮柏．起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)制造工藝．北京：中國(guó)鐵道出版社，1991致謝四年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。整個(gè)小車(chē)架的材料是Q235鋼。 由前已選定車(chē)輪直徑=500mm，由[1]表3810參考車(chē)輪組，取車(chē)輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=80mm，L=115mm，同樣選用兩個(gè)CL鼓形齒式聯(lián)軸器。m，考慮到所取制動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)時(shí)間很接近，并驗(yàn)算了起動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑條件的驗(yàn)算。（1）啟動(dòng)時(shí)按下式驗(yàn)算 故得15528≧ （2）制動(dòng)時(shí)按下式驗(yàn)算 故得14472≧6605 式中，粘著系數(shù)，； K粘著安全系數(shù)，可取K=； 軸承摩擦系數(shù)，見(jiàn)[1]； d軸承內(nèi)徑（mm）d=120mm； D車(chē)輪踏面直徑（mm），D=500mm； 驅(qū)動(dòng)輪最大輪壓（N）， =110000N； 打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N 減速器的選擇（1）減速器的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動(dòng)比 式中，v——運(yùn)行速度（m/s），v=； n——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）； D——車(chē)輪踏面直徑，D=500mm；由[2]附表39，選用一臺(tái)ZSC600IV減速器，=，(當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí))。 選擇車(chē)輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 選擇車(chē)輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度車(chē)輪的最大輪壓，小車(chē)自重估計(jì)取為=1200010=120000N 假定輪壓均布，有 車(chē)輪最小輪壓 線(xiàn)載荷率 由[1]表3812選擇車(chē)輪：當(dāng)運(yùn)行速度60m/min,工作級(jí)別M6時(shí)，車(chē)輪直徑D=500㎜，軌道為43kgf/m ，故可用。m2）； =（+）+= 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算（1）起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間： 式中 n——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）； Tq——電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由[1]表228可知三相交流繞線(xiàn) Tq===m）； ——按第Ⅱ類(lèi)載荷計(jì)算的軸傳最大扭矩，故=1； k1——聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)，k1=[1]表3122； k3——角度偏差系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器，k3=[1]表3124，. [T] 聯(lián)軸器許用扭矩 （NPn(KW) 式中：k選用系數(shù), 由[1]表31024查的k= 由于許多標(biāo)準(zhǔn)減速器有自己的標(biāo)定的選用方法，QJSD型起重機(jī)減速器用于起升機(jī)構(gòu)的選用方法為： [P]（4）電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn) 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn) 式中 Pn——在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率； m——電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，暫取一臺(tái)； ——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，； H——考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)。 確定滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑： 式中系數(shù)e=25由[1]表321查得。減速器出軸與車(chē)輪軸之間可采用半齒聯(lián)軸器5和浮動(dòng)軸6聯(lián)接，或用一個(gè)全齒聯(lián)軸器7和一根浮動(dòng)軸6聯(lián)接。在方案a中，處在減速器與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸之間的聯(lián)軸器8，由于間隔很小，難于選擇合適和可靠的結(jié)構(gòu)。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以很方便地檢修車(chē)輪與軸承。這種構(gòu)造型式適用于起升速度較低的情況。像這種在兩個(gè)半齒聯(lián)軸器之間沒(méi)有外支座的中間軸，除允許徑向和角度有微量偏移外，由于可沿軸向稍微串動(dòng)，因此稱(chēng)它為浮動(dòng)軸。目前中噸位履帶起重機(jī)的自拆裝系統(tǒng)已比較完善， 大噸位的自拆裝系統(tǒng)仍是亟待解決的難題。 現(xiàn)在各大公司均大力研究開(kāi)發(fā)自己的核心技術(shù)，以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競(jìng)爭(zhēng)能力。 橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)（1） 起重機(jī)的大型化。 其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在007年又喜添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善 。國(guó)內(nèi)最具歷史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。由于具有這樣的工作特征，所以起重機(jī)是一種周期性間歇工作的機(jī)械。構(gòu)成橋式起重機(jī)的主要金屬結(jié)構(gòu)部分是橋梁，它橫架在車(chē)間兩側(cè)吊車(chē)梁的軌道上，并沿軌道前后運(yùn)行。所以它不僅在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的位置，而且它在社會(huì)生產(chǎn)和生活的領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大。在一些連續(xù)性生產(chǎn)流程中他有事不可或缺的工藝設(shè)備。還有起升機(jī)構(gòu)卷筒組的設(shè)計(jì)計(jì)算和吊具的設(shè)計(jì)計(jì)算。先在常有種說(shuō)法：物料搬運(yùn)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)中最薄弱、最迫切要解決的問(wèn)題之一。每運(yùn)送一次物品，就要重復(fù)上一次的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程通常稱(chēng)為一個(gè)工作周期。其中以中聯(lián)重科、 三一重工、 撫挖等公司產(chǎn)品系列較全市場(chǎng)占有率較高。 國(guó)外大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀目前，國(guó)外專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。 此外， 配備可變位配重的起重機(jī)能夠起吊和運(yùn)送所有等級(jí)的額定負(fù)荷，可以很方便地在工地上移動(dòng)。開(kāi)展對(duì)起重機(jī)傳動(dòng)型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究，為此著重研究新材料、 新工藝、 新的傳動(dòng)裝置， 從而通過(guò)對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選、分解和組合來(lái)產(chǎn)生新的設(shè)計(jì)方案，不斷推出創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果。（5）大噸位的自拆裝系統(tǒng)。小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。從受載情況分析，這根軸是既受彎曲。 帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的方案a）b） 1電動(dòng)機(jī)；2制動(dòng)器；3聯(lián)軸器；4減速器；5開(kāi)式齒輪；6車(chē)輪在這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)的高速級(jí)封閉在箱殼內(nèi)用油潤(rùn)滑，而低速級(jí)采用的是開(kāi)式齒輪。這些方案中由于具輪的維護(hù)保養(yǎng)條件好，齒輪傳動(dòng)構(gòu)成獨(dú)立的減速器部件，因此機(jī)構(gòu)的裝拆分組性好。但是這種方案中，要求在小車(chē)架安裝軸承處進(jìn)行加工，以保證車(chē)輪軸線(xiàn)有足夠的平行和準(zhǔn)確，因此要求具有較高的制造工藝水平。按Q=32t，參考[1]表328，分析知承載繩分支數(shù)：Z=16，若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，查[1]表223得滑輪組效率η= 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案1電動(dòng)機(jī)；2齒輪式聯(lián)軸器；3制動(dòng)器；4中間浮動(dòng)軸 5卷筒；6減速器7軸承座； 選擇鋼絲繩鋼絲繩所受最大拉力： 查[1]表128,繁重工作車(chē)間及倉(cāng)庫(kù)類(lèi)型和[1]表127 工作級(jí)別M6，再查[1]表312安全系數(shù)n=6按下式計(jì)算鋼絲繩直 c: 選擇系數(shù)，單位mm/，用鋼絲繩=1700N/mm178。（3）卷筒壁厚 取=24mm（4)卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算 式中 Smax =； 卷筒壁厚（mm）； t繩槽節(jié)距（mm）； 選用灰鑄鐵HT350，最小抗拉強(qiáng)度 許用壓應(yīng)力： 故抗壓強(qiáng)度足夠。該電機(jī)基準(zhǔn)工作制S340%時(shí)，額定輸出功率：Pn=37KW。m 式中： Tz——制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（Nm＞T值,質(zhì)量Gl=。m2； [t]——推薦起動(dòng)時(shí)間（s），因?yàn)関=,由[1]表229 查 [t]=； （2）起動(dòng)平均加速度