【正文】 ③ Wear。 ⑨ Reliability and life。我一定謹(jǐn)記老師們的教誨，今后努力工作不辜負(fù)老師們的期望和教導(dǎo)。(4) 制動(dòng)器要靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)能發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。在橋式起重機(jī)常用的跨度范圍內(nèi)，均可用分別傳動(dòng)的方案。??????WM其中: )0*24/(0*3.)14/(5??hQM=*R0=**105/2*245=6629700R0=(d+h1)/2=(250+240)/2=245（截面的重心線的曲率半徑）W=δh12/6=110*2502/6=1145833則有：σ =+6629700/1145833*=應(yīng)力換算系數(shù)α y據(jù)R 0/h1=,有[2] 圖1511查得：α y = 查[2]表76可知：20鋼：σ s=25kgf/mm2 即σ/=由于，σ 合 σs /。由于長(zhǎng)型吊鉤裝置本身的長(zhǎng)度較大，故在相同的條件下，齊升高度要小些，而短型的則相反。 滿足要求畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 第6章 吊鉤組的計(jì)算吊鉤裝置是起重機(jī)最重要的一個(gè)承載部件。光面的多用于多層卷繞鋼絲繩的卷筒，其構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，繩索按螺旋形緊密的排列在卷筒表面，繩圈依次卷繞在槽內(nèi)，使繩索與卷筒接觸面積增大，單層卷繞鋼絲繩卷筒上車有螺旋槽，繩圈依次卷繞在槽內(nèi)，使繩索與卷筒接觸面積增大，從而降低單位壓力；此外，繩索節(jié)距大于繩索直徑。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 第4章 動(dòng)滑輪的計(jì)算滑輪是用來(lái)支撐繩索及改變繩索運(yùn)動(dòng)方向的零件，通過(guò)繩索可以組成滑輪組。由于所取制動(dòng)時(shí)間t z=3sec，且已經(jīng)驗(yàn)算了啟動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑驗(yàn)算。實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為：Nj’=NjVxc’/Vxc=*Ne電動(dòng)機(jī)及減速器合適。據(jù)線接觸情況，計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力， 2/ )65*10/(236060cmkgfdpjjx???其中，b為車輪踏面與輪軸的有效接觸寬度，查[3]表1910取=10cm,D為車輪踏面直徑，取D=65cm ，對(duì)于車輪材料65Mn 觸疲校核由[3]表54差的接觸許用應(yīng)力為：[σ]=1100012022kgf/cm 2,則 滿足要求有：G jd[Gjd]，即滿足要求。 Tq= 副起升機(jī)構(gòu)其中： kgfmiGQMhj ).6*2/(*5)2(339。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 副起升機(jī)構(gòu)高速軸的計(jì)算扭矩為：，kgfmnMiej *972???等效系數(shù)φ=2，由[1]表27查得，n I=，據(jù)[1]表221查得， Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩：M el=975*Ne(25%)/ nI(25%)，據(jù)[2] 圖 331可知，電動(dòng)機(jī)JZR 26310型的軸端圓錐形，d=90mm,l=130mm 。只動(dòng)襯墊為卡裝式整體成型結(jié)構(gòu)，更換十分方便，快捷，備有半金屬（無(wú)石棉）硬質(zhì)和半硬質(zhì)，軟質(zhì)（含石棉）等不同材料的制動(dòng)襯墊供選擇。電動(dòng)機(jī)的額定力矩M=975*60/580=，則輸出軸最大扭矩為： 0maxmax ).( ??iMMe??其中，φ max取 （當(dāng)Jc=25%時(shí)，電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)） η0=（減速器傳動(dòng)效率） ，則有：Mmax=(~)****=~查[1]附表14知， ZQ1000Ⅱ型減速器的輸出軸最大容許扭矩是：[M]=20500kgfm因M max[M]，故計(jì)算滿足要求。 選擇減速器 主起升機(jī)構(gòu)卷筒轉(zhuǎn)速為： 0Divnhj??即： * ?減速機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比為：i 0=580/=295查[1]附表13選 ZQ1000Ⅱ的減速器，當(dāng)中級(jí)工作類型 Ⅱ的減時(shí)，許用功率為[N]=79kw，i 0， =，自重G g=2140kgf，輸 速器入軸直徑為d 1=90mm，軸端長(zhǎng)l 1=135mm。對(duì)于20Mn，查[4]表49知，其抗壓強(qiáng)度極限 =4500 kgf/cm2,抗拉強(qiáng)度極 D=1000mmby?限σ b=2750 kgf/cm2,故其許用壓應(yīng)力 [σ]y=σby/=4500/ t=25mm=1059 kgf/cm2,因此可以看出其強(qiáng)度足夠，可滿足使用要求。② 卷筒的壁厚：mm52~48)10~6(210*.0????取 =50mm。（4）盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)。 ih=4查[2]表1510選用單鉤（梯形截面）A型，其自重為 Z=8Gg=326kgf，查[2]表1515選用5個(gè)滑輪，直徑采用D=600mm 單鉤，其自重為G g=80kgf，兩動(dòng)滑輪間距為A=120mm，估算吊鉤組自重為G g=1t。查[2]表1515，知Q=300t 的橋式起重機(jī)選用疊片式雙鉤，疊板式雙鉤是由鋼板沖剪成的鋼片，用鉚釘連接 開式傳動(dòng)而成。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第2章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 主起升機(jī)構(gòu) 起 升 機(jī) 構(gòu) 計(jì) 算 簡(jiǎn) 圖畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 根據(jù)設(shè)計(jì)要求的參數(shù)，起重量Q=300t，屬大起重量橋式起重機(jī)，鑒于目前我國(guó)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)及以生產(chǎn)出的機(jī)型，決定采用開式傳動(dòng)。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的車輪，輪軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際工作條件，注意了以下幾方面的要求：整臺(tái)起重機(jī)與廠方建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要恰當(dāng)。取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)，稱為“橋架型起重機(jī)” 。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。起升機(jī)構(gòu)和小車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計(jì)。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。這種繞繩方法構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造及安裝方便，由于該起重機(jī)的起重量較大，鋼絲繩對(duì)卷筒的壓力較大，故此采用單層繞。該 疊片式吊鉤的自重為：G 0=14t，兩動(dòng)滑輪間距A=250mm.。因?yàn)樵谄鹕^(guò)程中，鋼絲繩的安全性至關(guān)重要，所以要保證鋼絲繩的使用壽命，為此，我們可以采取以下措施：（1） 高安全系數(shù)，也就是降低鋼絲繩的應(yīng)力。 Dp=400mm 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算其強(qiáng)度卷筒直徑：D≥d(e1) 主起升機(jī)構(gòu)① 卷筒直徑：D≥d(e1)=35*24=840mm為了適當(dāng)?shù)臏p少卷筒的長(zhǎng)度，故此選用較大直徑的卷筒，選用卷筒直徑D=2100mm ，參照 [2]表143，選用標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒，其繩槽螺距。L 1 為卷筒中央無(wú)槽的光面部分，取其 L1=A=120mm，D 0為卷筒計(jì)算直徑D 0=D+d=。電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率：Ne≥k d* Nj=*=其中，系數(shù)k d據(jù)[3]表61查得，取k d=，查[2]，本著滿足 電動(dòng)要求，又能減少成本，便于安裝維修的目的，選用電動(dòng) 機(jī)型號(hào)J機(jī)型號(hào)為JZR 26310型,其參數(shù)分別為：N e（25%）=60kw, ZR26310n1=580rpm,[GD]d= kgfm2。實(shí)際所需功率為：Nx， = Nx* v， /v=*， N e(25%)，故功率設(shè)計(jì) v=滿足要求。 選擇制動(dòng)器選用電力液壓塊式制動(dòng)器，其設(shè)計(jì)上具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，主要是：連鎖式退距均等裝置，在使用過(guò)程中可始終保持兩側(cè)瓦塊退距均等并且無(wú)需調(diào)整，可完全避免因退距不均是一側(cè)制動(dòng)襯墊浮貼在制動(dòng)輪的現(xiàn)象；并設(shè)有瓦塊自動(dòng)隨位裝置。 選擇聯(lián)軸器 主起升機(jī)構(gòu) kgfmnMiej *972???其中，φ=2，等效系數(shù)由[1]表27查得，nI=，據(jù)[1]表221查得，Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩：Mel=975*Ne(25%)/ nI(25%)，據(jù)[2]圖331可知，電動(dòng)機(jī)JZR 26310型的軸端圓錐形，d=90mm,l=130mm。 Tq= 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 制動(dòng)時(shí)間為： ]/*)()(*[)(*375 202239。浮動(dòng)軸中間軸徑為：d=d+(510)=6065mm,取d1=150mm. 副起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算MI=φMe=2*=以下計(jì)算同主起升機(jī)構(gòu)相同，最終結(jié)果為，其最大扭矩滿足要求。39。?其中， kgftvgGQppqxcmgd **0438/39。 (2)靜強(qiáng)度計(jì)算靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩： kgfmiMel *71652/4.*139。 選擇軸承因軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與心軸一同旋轉(zhuǎn)，應(yīng)按額定動(dòng)負(fù)荷來(lái)選擇。可以用深槽的卷筒。長(zhǎng)型吊鉤裝置兩滑輪間的距離比短滑輪的吊鉤裝置的要小些，故其卷筒也可以短些。h/D=即: 25/.8 )45sin(0*.*3mkgf????因σ s則σ sσ拉 /,故設(shè)計(jì)滿足要求。一般的設(shè)計(jì)步驟為：(1) 確定橋架結(jié)構(gòu)的型式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式(2) 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸(3) 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸(4) 綜合考慮二者的關(guān)系和完成各個(gè)部分的設(shè)計(jì)并且，針對(duì)實(shí)際的情況，對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是：(1) 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕；(2) 和橋架的配合要合適。(3) 對(duì)于集中傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，軸承應(yīng)安裝在橋架走臺(tái)的撐桿上方，而不要為安裝軸承而增加桿件，以致增加橋架梁重量并使制造麻煩。從整體結(jié)構(gòu)到各個(gè)部件都有了一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。 ⑤ Manufacturing。 ④ Applied with continuous direction reversals。 ⑥ Environmental damage。 ② Suddenly applied。 ③ Materials selection。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 44 結(jié)論通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我了解到了很多方面東西。在布置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)時(shí)，要注意以下幾個(gè)方面：(1) 要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后會(huì)發(fā)生撓曲現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝不可能十分準(zhǔn)確畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 所以單單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，在靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車輪的軸，最好采用浮動(dòng)軸。校核擠壓應(yīng)力畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 平均擠壓應(yīng)力: ][)2/(?????dQ即σ=*10 5/(2*300*100)=因[σ]= σ/4=25/4=，故σ[σ]滿足要求。傾斜截面cc的應(yīng)力計(jì)算畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 )45sin()2/(??? ???FkDQe其中，Q=*105kgf ,e1=(b1+3b2)/(b1+b2)*h/3,(b1=。長(zhǎng)型吊鉤裝置的構(gòu)造特點(diǎn)是：吊鉤裝置在橫軸上，滑輪裝在單獨(dú)的心軸上；而短鉤裝置的特點(diǎn)是：吊鉤橫軸與滑輪心軸合二為一。一般情況下，多采用標(biāo)準(zhǔn)槽，因此其節(jié)距比深槽的短，所以繩槽圈數(shù)相同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)槽的卷筒工作長(zhǎng)度比深槽的短。有：[σ1]=2580/*1/=1002kgf/cm2, 因： σw[σ1] 故設(shè)計(jì)滿足要求。 ???查[2]表2111知，ZQ850+250型減速器的低速軸為：d=140mm,l=200mm，查 [2]表197可知，QU800型車輪伸出軸端：d=150mm,l=180mm.查[2]表176選用連軸器clz8型，最大允許扭矩為：[M]max=23660kgfm. 演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度疲勞演算低速浮動(dòng)軸的等效扭矩： kgfmiMel *1265/*139。)()( ???初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 2228.)()(fGDlz?機(jī)構(gòu)定飛輪矩： .*51])()()[()(kgfmGDcczdl??滿載啟動(dòng)時(shí)間，tq(q=q)=930/[375*(1*)]*[+105*103*( tq(q=q)= *)= 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間：tq(q=q)=930/[375*(1*)]*[+105*103*(*)]= tq(q=q)= 參考[3]表76，可見(jiàn)機(jī)構(gòu)滿足快速啟動(dòng)的要求。車輪轉(zhuǎn)速： rpmDvncxc )70*1./(8???機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，i 0=n1/nc=930/=[5]表2112選用 減速器， i0’=，[N]=, ZH28DL（輸入軸轉(zhuǎn)速為750rpm）,可見(jiàn)N j[N]。滿足設(shè)則有：，2/.*)205.(13][ cmkgfok????故有：τ n[τ ok]， 計(jì)要求滿足設(shè)計(jì)要求。 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 主起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間： )]*/()()(*[)](*375[ 20221 ?iDGQcMntjqq ???其中， )()()( 2222???平均起動(dòng)力矩：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 kgfnNMeeq **97.