【正文】 另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。 設(shè)計(jì)中的不足（1）本文設(shè)計(jì)的機(jī)型只有一種前進(jìn)速度，并且只能進(jìn)行松土作業(yè)。Nkc980.在進(jìn)行軸承壽命計(jì)算時(shí)，必須把實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為與確定基本額定動(dòng)載荷的載荷條件相一致的當(dāng)量動(dòng)載荷（用字母 表示） 。為了保證松土機(jī)能有穩(wěn)定的松土深度，在機(jī)架后面安裝了萬向輪，而且可以通過操縱桿改變?nèi)f向輪的角度來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)向。該軸兩側(cè)軸肩處車有螺紋，其軸向固定需要四個(gè)螺母，而且要用螺栓將兩個(gè)軸孔和操作手柄銷住。d ..90.%????根據(jù)扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算實(shí)心軸徑的公式： （52）44][][. nTd??因?yàn)檩S的材料為 鋼，故式中許用扭轉(zhuǎn)角 ，代入上式中得：45m/)(5.????故危險(xiǎn)截面處的最小軸徑為 ，軸上任意截面處的軸徑應(yīng)大于該值。Np26根據(jù)計(jì)算結(jié)果，選用短節(jié)距精密滾子鏈的規(guī)格為。i/??則減速器的傳動(dòng)比為：圖 44 行走輪軸上動(dòng)力傳遞圖 2 1 3青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25以減速器輸出軸到過渡軸 1 的傳動(dòng)為例，（1）選擇鏈輪齒數(shù) 、 和確定傳動(dòng)比z2i由以上設(shè)計(jì)可知，由減速器到過渡軸 1 的傳動(dòng)比 ，取 ，?i15z公式 （47）12zi?得 ?zi取 29?z（2）計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率 caP根據(jù)鏈傳動(dòng)的工作情況、主動(dòng)鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)傳遞的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率 （48）PKZAca?圖 4—5 滾子鏈1042??ni則減速器輸出軸到行走輪的傳動(dòng)比為： .?i因減速器輸出軸到行走輪之間為三級(jí)鏈輪傳動(dòng)，根據(jù)總傳動(dòng)比，結(jié)合各軸直徑大小，確定減速器到過渡軸1的傳動(dòng)比 ，?i過渡軸2到過渡軸3的傳動(dòng)比為 ，)(32?i，行走輪的轉(zhuǎn)速 。故借用一個(gè)減速器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小到曲柄的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)min/??比僅為 10，因?yàn)?WP 系列減速器最大傳動(dòng)比為 60，所以傳動(dòng)比大小適中。 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器本身已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，減速器輸入軸直徑為 ，即聯(lián)軸器輸出軸直m18徑為 。其中 為耕深修?Kgk4321 1k正系數(shù)； 為土壤含水率休整系數(shù)； 為殘茬植被修正系數(shù)；2k3k作業(yè)方式休整系數(shù)； 為平均土壤比阻；H 為松土深度；V m為機(jī)具前進(jìn)速度；4kgkB 為松土幅寬。圖 38 搖桿主體圖 39 搖桿組合體青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）174 溫室電動(dòng)松土機(jī)相關(guān)參數(shù)的確定 運(yùn)動(dòng)參數(shù)（1）機(jī)組前進(jìn)速度 mV溫室旋耕機(jī)常用的前進(jìn)速度一般為 ，故選定機(jī)組的前進(jìn)速度sm/~.。結(jié)構(gòu)如圖 31 所示。但是不足是：雖然可以任意調(diào)節(jié)各桿長(zhǎng)度和位置，但是這樣機(jī)器的尺寸較大。因此，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)不適合作為松土部件，要進(jìn)一步考慮更加合理的方案?？梢苑譃闊o偏距的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖21)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖22)。但是進(jìn)口價(jià)格高，一般要在 5000 元以上，維修不方便 [10]。發(fā)達(dá)國(guó)家擁有先進(jìn)的溫室和管理技術(shù)，日本、意大利、荷蘭、以色列等國(guó)家的產(chǎn)品廣泛用于旋耕、犁耕、開溝、作畦、起壟、中耕、培土、鋪膜、打孔、播種、灌溉和施肥等作業(yè)項(xiàng)目。特別是從露地直接轉(zhuǎn)移到大棚內(nèi)的機(jī)械，在設(shè)施內(nèi)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)移都十分困難，而且邊角地帶無法工作。耕作速度快、不排放有m90m25~10害氣體、噪聲低，是日光溫室生產(chǎn)中節(jié)省勞動(dòng)力、降低成本的綠色環(huán)保型農(nóng)機(jī)具。 溫室電動(dòng)松土機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)溫室電動(dòng)松土機(jī)研究現(xiàn)狀近幾年，針對(duì)溫室大棚等特殊作業(yè)環(huán)境，我國(guó)也相繼出現(xiàn)了適于保護(hù)地作業(yè)的小型機(jī)具。電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與減速器的輸入軸相連，減速器選用雙輸出軸型，一側(cè)輸出軸輸出的動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)曲柄，通過松土爪柄將動(dòng)力傳遞給松土爪，使其實(shí)現(xiàn)刨地的動(dòng)作；另一側(cè)輸出軸輸出的動(dòng)力通過鏈輪分級(jí)傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給行走輪，實(shí)現(xiàn)松土機(jī)的自走，過渡軸上安離合器，通過離合器的嚙合和分離，控制機(jī)器行走與停止，通過操縱手柄控制機(jī)器轉(zhuǎn)向。資料表明，溫室大棚內(nèi)，土壤一般耕作層厚度為 15—25cm，蔬菜根系的80～90%分布其中；耕層土壤的容積密度為 ～179。日本、韓國(guó)、美國(guó)和意大利等國(guó)家在發(fā)展溫室的過程中，對(duì)溫室作業(yè)機(jī)具進(jìn)行了研究開發(fā)，溫室生產(chǎn)過程中的耕整地播種、間苗、灌溉、中耕和除草等作業(yè)均已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器可正向或反向作業(yè)，機(jī)配置 （4 馬力）?180?3 機(jī)型，特加倒退檔和無快速互鎖裝置，即機(jī)器換倒退檔時(shí)，快速檔自動(dòng)脫開。采用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，比燃油經(jīng)濟(jì)，無污染，符合節(jié)能、環(huán)保的要求，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，機(jī)動(dòng)性好，適合在空間狹小的棚室內(nèi)工作。意大利 MB 公司生產(chǎn)一種單輪驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī) [9]，動(dòng)力為 汽油機(jī)，單機(jī)重kw3.量為 ，適于菜園、花圃中耕作業(yè)，一次完成旋耕培土兩項(xiàng)作業(yè)。據(jù)有關(guān)資料，溫室土壤耕作層厚度為10～15 cm，相比露地土壤要少近6～15 cm，蔬菜 80～90% 的根系分布在其中。在曲柄l轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，連桿 2帶動(dòng)松土爪抬起落下，適當(dāng)設(shè)置連桿2和松土爪的長(zhǎng)度，可以對(duì)土壤進(jìn)行切削。原動(dòng)件1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿2擺動(dòng)，搖桿3繞D往復(fù)擺動(dòng)。搖桿的固定點(diǎn)D及其與連桿的鉸接點(diǎn) C，類似于人的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)，可使松土機(jī)構(gòu)更好地模擬人的松土動(dòng)作。 曲柄的設(shè)計(jì)曲柄分為主動(dòng)曲柄和從動(dòng)曲柄，主動(dòng)曲柄如圖 35 所示，通過花鍵與工作軸連接，另一端與一側(cè)的松土爪柄連接，從動(dòng)曲柄如圖 36 示，其一端與機(jī)架另一側(cè)的松土爪柄連接，另一端套在帶座外球面軸承內(nèi)。青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）18（3）理論生產(chǎn)率 W 松土機(jī)的幅寬 設(shè)定為 ，由此得機(jī)組的理論生產(chǎn)率B。MPaG80?m/)(][????軸傳遞的扭矩計(jì)算公式為： （44min/1}{954}{rkWmNPM??）青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21則減速器輸入軸傳遞的扭矩為： mNnPM????由強(qiáng)度條件： （45）][163maxax????DTWtms得 ][][16633max ??????由此可得，輸入軸的直徑 滿足強(qiáng)度要求。為避免離合器空轉(zhuǎn)的時(shí)候于軸產(chǎn)生摩擦，在離合器內(nèi)部安裝兩個(gè)深溝球軸承，套在過渡軸上。 行走輪軸上動(dòng)力傳遞方式的設(shè)計(jì) 如圖 44，主動(dòng)離合器內(nèi)壁鑲嵌兩個(gè)帶防塵蓋的滾動(dòng)軸承，套在過渡軸 l 上，鏈輪 2 與主動(dòng)離合器焊接在一起，與過渡軸 1 連接。0p1由 ， ???則鏈傳動(dòng)的最大中心距為： ????mzLpfa )2915(.)(211 ????????青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27由實(shí)際中心距公式： a????其中 ，取 。 過渡軸 1 的設(shè)計(jì)因?yàn)闇p速器到行走輪的動(dòng)力采用三級(jí)鏈輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，故需兩個(gè)過渡軸，離合器安裝在過渡軸 1 上。 行走輪軸的設(shè)計(jì)行走輪與兩個(gè)過渡軸選用的材料相同，消耗的功率也與兩個(gè)過渡軸傳遞的功率相同，而且設(shè)計(jì)類似，所以軸徑的初步計(jì)算與兩個(gè)中間軸相同，則危險(xiǎn)截面處的最小軸徑為 ，軸上任意截面處的軸徑應(yīng)當(dāng)大于該值。同理，用安全系數(shù)法對(duì)除行走輪軸外的其他軸進(jìn)行校核，均可滿足使用要求。工作中允許內(nèi)、外圈軸線偏斜量 ，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低。青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）367．結(jié)論 結(jié)論本文通過對(duì)現(xiàn)有溫室電動(dòng)松土機(jī)的研究分析，總結(jié)出了目前松土機(jī)存在的主要問題，并在設(shè)計(jì)過程中加以修改，設(shè)計(jì)了一種新型的溫室電動(dòng)松土裝置，創(chuàng)新點(diǎn)如下：（1）各部件的原動(dòng)件曲柄與上一代相比，簡(jiǎn)化了零件結(jié)構(gòu)，節(jié)省了材料，減小了體積和重量。在此，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師劉艷芬老師表示深深的感謝和誠(chéng)摯的敬意。在課題的研究過程中，他們提供了各方面的支持和幫助，在此向在這四年大學(xué)生活、學(xué)習(xí)中給予我指導(dǎo)和幫助的各位老師，同學(xué)表示衷心的感謝和誠(chéng)摯的敬意。常見機(jī)構(gòu)的原理及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，:343~344[15] 李寶筏. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，：32[16] （上冊(cè)）[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1988,4:169~186青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）38[17] 楊黎明，黃凱等 .機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].國(guó)防工業(yè)出版社，[18] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》（中冊(cè)）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1982:763[19] （第二卷）[M].機(jī)械工業(yè)出版社，:11~13[20] . Model studies on upheaval and reconsolidation of tilled solis in a laboratory soil bin. Soil and Tillage Research,Novembei 1986:289~302青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）39致謝 本課題是在導(dǎo)師劉艷芬老師的精心指導(dǎo)下完成的，從課題的選擇、文獻(xiàn)的檢索及綜述的寫作，到學(xué)位論文的完成，都傾注了導(dǎo)師巨大的汗水和心血。已知 ，查表可得 ，代入上式得：?0,1????已知： ，代入軸承額定壽命ern,3min/7.?計(jì)算公式，得： hLh ?????????行走輪軸的使用壽命經(jīng)計(jì)算為 ，因此滿足工作要求。其當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。MPaaSB360,650???（1）求鏈速及其有效圓周力由滾子鏈及其鏈輪設(shè)計(jì)可知鏈速： （51061??pnz3）有效圓周力： （5vPF4）式中： ，分別代入上式中，kWmprnz ,/,1??可得： NFsv .,/. ??因?yàn)殒溳唽?duì)行走輪軸的切向力即等于有效圓周力，則 t?（2）計(jì)算