【正文】 導師淵博的專業(yè)知識 ，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。雖然麻煩，但這次課程設計使我對 AUTO CAD 軟件有了進一步的了解，并能較為熟練的應用它。 這次畢業(yè)設計對我以前學過的理論知識起到了很好的回顧作用，以前在校學習時不夠清楚如何應用所學知識，對所學的課程不能很好的融會貫通。 第三步開始 ,當轎箱內吊籃內部傳感器 PS3 或轎箱內吊籃入口傳感器 PS2 被擋住 ,同時升降機井高位傳感器 PS5 被擋住時 , 與 常開觸點有一個接通 ,而且 接通 , 與 上電置位 (吊籃電機反轉 )；當轎箱內吊籃入口傳感器PS2未被擋住和 2樓出口光電傳感器 PS4被擋住時 , ,與 復位 (二樓出口輸送帶電機出貨完成 )；當轎箱內吊籃入口傳感器 PS2 和轎箱內吊籃內部傳感器 PS3 未被擋住時 , 上電置位和 復位 , 第三步結束。根據(jù)負載的性質來選用負載回路的電源電壓性質。光耦合器隔離了輸入電路與 PLC 內部電路的電氣連接，使外部信號通過光耦合變成內部電路的電氣連接，使外部信號通過光耦合變成內 部電路能接收到的標準信號。因此在程序設計之前只能粗略地估算。 圖 5－ 2 手動檢修按鈕間的互鎖 吊籃 電機檢修反轉吊籃 電機檢修正轉 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 31 第 6章 運輸升降機的總體整合設計 系統(tǒng)選型 （ 1） I/O 點數(shù)統(tǒng)計： I/O點數(shù)是 PLC的一項重要指標。 圖 5－ 1 通過圖 5－ 1 可以了解到使用安全繼電器 ZJ1 的失電態(tài)常開觸點，可以使得PLC 及所有控制輸出電源失去電能。 表 4－ 4 內容 說明 特征 旋轉編碼器 增量型 單相 高速計數(shù)器HSC0 內部方向控制單相計數(shù) /運行模式 0 脈沖計數(shù) 控制字 SMB37 11111000 或 16＃ F8 初始值 SMD38 0 預制值 SMD42 1000 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 28 如附錄 2 中的精確平層控制指令表所示：在程序中通過調用中斷號為 12 的中斷子程序來使升降電機停止正轉或反轉，以達到轎箱精確平層的目的。為了解決這個問題應當在程序中加入高速脈沖計數(shù)，使用計數(shù)器來準確判斷升降機轎箱的停止位。 在第一步步進程序里，一樓入口輸送帶電機正轉輸出由于第一步的結束而停止，這時入口輸送帶上的 產品不一定正好擋住入口傳送帶光電傳感器 PS1。（升降電機反轉） 下一周期開始！ 根據(jù)以上四步步進控制順序設計 PLC 主要輸入輸出點如表 4－ 1 和表 4－ 2 所示。 圖 4－ 2 自動升降機 2 樓停止位的局部放大圖 吊籃 電機反光板反光板生產線啟動使能信號生產線光電傳感器樓生產線傳送帶 電機 反光板樓入口電機 反光板遮光板遮光板反光板遮光板遮光板樓生產線傳送帶流動方向樓出口光電傳感器樓出口電機 反光板反光板反光板吊籃 電機 專科生畢業(yè)設計（論文） 20 運輸升降機自動運行步驟設計 運輸升降機將產品從一樓向二樓輸送，再返回一樓。 它是利用被檢測物體對紅外光束（區(qū)分點）的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。在 1 樓升降機進口輸送帶和 2 樓升降機出口輸送帶上分別安裝有 1 個光電傳感器，用來檢測運輸?shù)漠a品。其中由面板旋鈕開關或帶鎖的鑰匙旋鈕開關 選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運行和手動運行的輸出電源的通和斷。 交流接觸器的的互鎖狀態(tài)如下： 交流接觸器 2 機械＋電氣互鎖，交流接觸器 4 機械＋電氣互鎖，交流接觸器 6 機械＋電氣互鎖，交流接觸器 9 機械＋電氣互鎖，交流接觸器 112 機械＋電氣互鎖。 PLC 為西門子 S7200 226CPU， 1～ 12 為交流接觸器。這樣設計的目的在于，因為升降機在一二樓之間來回運動運送產品，但一二樓的入口傳送帶和出口傳送帶的工作狀態(tài)為二選一。 圖 3－ 2 升降機轎箱吊籃內送輥道式輸送 帶示意圖 遮光板反光板吊籃入口光電傳感器吊籃 電機反光板吊籃內部光電傳感器生產線啟動使能信號生產線光電傳感器反光板 樓車間生產流水線傳送帶樓進口光電傳感器反光板 樓生產線傳送帶 電機樓入口電機流動方向 專科生畢業(yè)設計（論文） 10 圖 3－ 3 運輸升降機出口輸送帶與吊籃輸送帶和生產線輸送帶的組合 圖 3－ 3 其中升降機出口輸送帶采用工業(yè)輸送帶，生產線輸送帶采用皮帶式輸送帶，加置皮帶張緊裝置，出口輸送帶可以根據(jù)需要正反轉。 在操作上要求通過人機界面能夠方便地修改參數(shù)，記錄生產情況和報警信息，要求在觸摸屏上復位報警和點動功能。 運輸升降機的工作 原理和控制要求 運輸升降機的工作狀態(tài)分為自動運行狀態(tài)和檢修操作狀態(tài)，兩個工作狀態(tài)相互獨立彼此分開。 升降機入口和出口傳輸機構用于將生產線上的產品向升降機內或升降機外傳送。 同時西門子 PLC 可以 根據(jù)要求選用不同的模塊，在此基礎上設計程序以達到所設計的功能，這種形式目前在工業(yè)現(xiàn)場應用最為廣泛。 PLC 外部驅動電路對于 PLC 輸出不能直接帶動負 載的情況下，必須在外部采用驅動電路：可以用三極管驅，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管（ LED）指示。 （ 3）晶體管輸出： 最大優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為 左右，但它只能帶 DC 5— 30V 的負載，最大輸出負載電流為 0． 5A/點，但每 4 點不得大于 。 盡量選用大公司的產品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產品擴展與軟件升級 輸入回路的選擇特點 電源回路 PLC 供電電源一般為 AC85— 240V（也有 DC24V），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、 1： 1 隔離變壓器等）。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產品。 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，有相應的 I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備直接連接。在軟件方面， PLC 采用極易為電氣人員掌握的梯形圖編程語言，除了保持原有的邏輯運算等功能以外，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在運行的過程中，由于環(huán)境的不同可能得到不同的結果。也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機切換到工頻狀態(tài)應急工作。隨著變頻技術和 PLC 控制技術的發(fā)展，工廠中的自動化生產線也越來越多，由于一些行業(yè)的生產工藝的要求或是由于生產車間和場地的特殊情況，要求一些生產線需要配置相應的物件提升裝置。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 2 器完成的順序控制、定時等。隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展， PLC 的功能得到大大的增強，具有以下特點： (1)可靠性高。 (4)編程簡單易學。 確定負載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。 （ 2）是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。 輸出回路的選擇特點 各種輸出方式之間的的比較 （ 1）繼電器輸出： 優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且 電壓也可不同，帶負載電流可達 2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。 “ GOM“點的選擇不同的 PLC 產品，其“ COM”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“ COM”點帶 8 個輸出點，有的帶 4 個輸出點，也有帶 2 個或 1 個輸出點的。編程結束后先空調程序，待各個動作正常后，再在設備上調試。也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機切換到工頻狀態(tài)應急工作，系統(tǒng)設有西門子 TP170A觸摸屏，可以向工作人員提示設備的狀態(tài)和故障信息。 運輸升降機的自動控制系統(tǒng)的組成 運輸升降機的自動控制系統(tǒng)由程序邏輯控制器 PLC，外部光電傳感器，觸摸屏，變頻驅動器，聲光報警燈和檢修手動盒等元氣件組成。同時要求升降系統(tǒng)能夠多樓層多順序的傳送運行，能根據(jù)生產需求調整傳送方向。 圖 3－ 1 運輸升降機入口輸送帶與吊籃輸送帶和生產線輸送帶的組合 其中升降機入口輸送帶采用工業(yè)輸送帶，生產線輸送帶采用皮帶式輸送帶，加置皮帶張緊裝置，入口輸送帶可以根據(jù)需要正反轉。 設計要求：可以根據(jù)生產線的實際情況，來設計上述各輸送帶和升降機升降機構驅動電機的功率大小。所有升降機上使用的變頻器選用西門子 MM420 系列通用型變頻器。當升降機在二樓時由 1＃變頻器向電機Ⅱ提供動力驅動，可以是正轉也可以是反轉。 本電機驅動系統(tǒng)設計的自動控制原理圖請參照附錄 1 運輸升降機自動化控制系統(tǒng)的組成 運輸升降機的工作狀態(tài)：自動狀態(tài)和維修工作狀態(tài)。設備外部設有多個光電傳感器，向 PLC 傳輸外部狀態(tài)信號，指示自動升降機的工作 狀態(tài)。具體見如下示意圖。 光電傳感電路 2R140106CC1RRP 2VD K5 V?1VD1V ?？粕厴I(yè)設計（論文） 19 運輸升降機的停止狀態(tài)位安裝設計 兩層式運輸升降機的工作停止狀態(tài)位有兩個，分別為一樓停止位和二樓停止位。 第二步 ： 判斷升降機構是否可以升降（吊籃入口光電傳感器 PS2 是否由貨物擋?。蛏吓e升貨物至二樓。步進程序主要步驟如下圖 4－ 3 所示 專科生畢業(yè)設計（論文） 22 圖 4－ 3 自動運行 流程圖 步進程序主要步驟程序編寫如下圖 4－ 4 所示。這里存在一個問題，如果升降機井高位傳感器 PS5 和升降機井低位傳感器 PS6 在升降電機運行時發(fā)生誤動作。旋轉編碼器的選擇可以是雙相脈沖編碼器，也可以是單相脈沖編碼器，在程序中可以選擇帶有增減計數(shù)脈沖的雙相計數(shù)器，也可以選擇帶有內部方向或帶有外部方向控制的單相計數(shù)器。 電磁鐵設計為失電抱住轉軸，防止因為停電或急停按下時轎箱向下滑落。 在自動和檢修狀態(tài)中只可以二選一，即兩者的控制電源互相獨立分開。 （ 2）用戶存儲器容量的估算 PLC 常用的內存有 EPROM、 EEPROM 和帶鋰電池供電的 RAM。 綜上所述，結合下表分析 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 程序存儲器 2048 字 4096 字 用戶數(shù)據(jù)存儲器 1024 字 2560 字 用戶存儲器類型 EEPROM 數(shù)據(jù)后備典型時間 50h 190h 本機 IO 6 入 /4出 8 入 /6出 14 入/10 出 24 入/20 出 擴展模塊數(shù)量 無 2 個 7 個 數(shù)字量 IO 印象區(qū)大小 256（ 128 入 /128 出） 模擬量 IO 印象區(qū)大小 無 16 入/16 出 32 入 /32 出 33H布爾指令執(zhí)速度 內部繼電器 256 計數(shù)器 /定時器 256/256 順序控制繼電器 256 該控制系統(tǒng) CPU 模塊采用 CPU226（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。 圖 3 直流輸入電路 圖 3 中，電阻 R2 和電容 C 構成濾波電路，可濾掉輸入信號的高頻抖動。 第零步開始 , 外部生產線使能 PS0被第一件產品擋住時 , ,狀態(tài)繼電器 上電置位 , 復位 ,第零步結束。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 39 第 7章 總 結 時間真的過的很快，轉眼間到了畢業(yè)答辯的時間，此時的我既緊張又興奮，緊張的是將面臨最嚴厲的畢業(yè)答辯，到目前為止，我依舊沒有太多的把握，只能全力以赴；對答辯充滿好奇的同時，我又有那么一點點的興奮，興奮的是，三年的大學生活，即將到了收獲的季節(jié)，汗水的付出，已經到了結果之時。但因為，自動化設計的內容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。 通過這次畢業(yè)設計的完成，使我對以前的知識得到了鞏固和復習，同樣也提高了我的計算機的使用能