【正文】 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 本設(shè)計基于應(yīng)用西門子 S7200 PLC 和西門子 MM420 變頻器組成的升降機(jī)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，可以完成對升降機(jī)自動運(yùn)行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動調(diào)整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機(jī)切換到工頻狀態(tài)應(yīng)急工作。 論文分析了運(yùn)輸升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并根據(jù)設(shè)計的主次方面，詳細(xì)闡述了運(yùn)輸升降機(jī)的各個關(guān)節(jié)的高端控制的實現(xiàn)方法。 關(guān)鍵詞： 自動控制系統(tǒng)；變頻驅(qū)動系統(tǒng)；輸送帶；光電傳感器；編碼器；變頻器 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） II Abstract The design is based on application of Siemens S7200 PLC and MM420 converter prising Siemens lift control and drive systems, can be pleted on the lift and operation of intelligent control and management may be based on the actual production line production needs and specific requirements of automatic adjustment takeoff and landing direction and speed the pace. Inverters can also automatically event of the failure of the faulty electrical switch to the state of emergency frequency. Papers of mechanical lift transport system, automatic control system and the working principles, and in accordance with the design sequence, elaborated on the various transport lifts in the highend joint control of the method. The design of the whole system a high degree of automation, wide application, in many industries and various types of production lines at home and abroad supporting use. Key words： Automatic Control System； Variable frequency drive system； Conveyor belt； Photoelectric sensor； Encode； Inverters ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 .......................................................................................................... 1 可編程序控制器的特點及應(yīng)用 ............................................................... 1 如何選購 PLC 產(chǎn)品 .................................................................................. 3 輸入回路的選擇特點 ............................................................................... 3 輸出回路的選擇特點 ............................................................................... 4 軟件編制 ................................................................................................... 5 優(yōu)化選擇 ................................................................................................... 5 第 2 章 運(yùn)輸升降機(jī)系統(tǒng)概述 ................................................................................ 7 運(yùn)輸升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的組成 ................................................................... 7 運(yùn)輸升降機(jī)的自動控制系統(tǒng)的組成 ....................................................... 7 運(yùn)輸升降機(jī)的工作原理和控制要求 ....................................................... 7 第 3 章 運(yùn)輸升降機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................ 9 運(yùn)輸 升降機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的組成 ............................................................... 9 運(yùn)輸升降機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組成 ..................................................... 11 運(yùn)輸升降機(jī)自動化控制系統(tǒng)的組成 ..................................................... 14 第 4 章 運(yùn)輸升 降機(jī)自動運(yùn)行工藝流程的設(shè)計 .................................................. 18 運(yùn)輸升降機(jī)的外部傳感器設(shè)置 ............................................................. 18 運(yùn)輸升降機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)位安裝設(shè)計 ..................................................... 19 運(yùn)輸 升降機(jī)自動運(yùn)行步驟設(shè)計 ............................................................. 20 升降機(jī)精確平層的電氣控制設(shè)計 ......................................................... 26 對升降機(jī)構(gòu)電磁機(jī)械安全抱閘的控制設(shè)計 ......................................... 28 第 5 章 運(yùn)輸升降機(jī)安全運(yùn)行的設(shè)計 .................................................................. 29 第 6 章 運(yùn)輸升降機(jī)的總體整合設(shè)計 .................................................................. 31 系統(tǒng)選型 ................................................................................................. 31 主要元器件的介紹 ................................................................................. 33 外部硬件接線圖設(shè)計 ............................................................................. 34 系統(tǒng) I/O 分配 .......................................................................................... 35 梯形圖設(shè)計 ............................................................................................. 36 源程序設(shè)計 ............................................................................................. 36 程序運(yùn)行過程分析 ................................................................................. 37 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） IV 程序的下載、安裝和調(diào)試 ..................................................................... 38 第 7 章 總 結(jié) ........................................................................................................ 39 致 謝 .................................................................................................................... 41 參 考 文 獻(xiàn) .......................................................................................................... 42 附 錄 ...................................................................................................................... 43 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1章 緒 論 在工廠中經(jīng)?？匆娨恍┥禉C(jī)械，這些升降機(jī)械很多由工頻電機(jī)直接帶動運(yùn)行，電氣控制部分一般都很簡單，多數(shù)采用人工手動控制或采用繼電器控制方式。這些升降機(jī)械存在一些明顯的問題，如啟動停止和運(yùn)行不平穩(wěn)，升降運(yùn)動過程動作不可靠，自動化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無法應(yīng)急運(yùn)行，存在安全隱患等等。基于這些問題使得這些升降機(jī)械很難在工廠生產(chǎn)中發(fā)揮高效率的作用，同時也使得國內(nèi)這些生產(chǎn)的升降機(jī)械無法與進(jìn)口的自動化生產(chǎn)線配套使用，也無法根據(jù)實際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機(jī)械 的動作方式和工作順序。隨著變頻技術(shù)和 PLC 控制技術(shù)的發(fā)展，工廠中的自動化生產(chǎn)線也越來越多，由于一些行業(yè)的生產(chǎn)工藝的要求或是由于生產(chǎn)車間和場地的特殊情況，要求一些生產(chǎn)線需要配置相應(yīng)的物件提升裝置。 通過本次簡單設(shè)計過程，可以了解到在現(xiàn)實生產(chǎn)中的基本控制思想。認(rèn)識到若要達(dá)到所設(shè)計的目的，不僅要做到知識的嚴(yán)謹(jǐn)，還要綜合考慮所可能遇到的各種情況以及所處的環(huán)境。在運(yùn)行的過程中，由于環(huán)境的不同可能得到不同的結(jié)果。因此，在現(xiàn)實生產(chǎn)過程中，要全面考慮設(shè)計所要達(dá)到的目的，最重要的還要將環(huán)境與所設(shè)計結(jié)合起來，才能可能達(dá)到設(shè)計的 目的。 可編程序控制器的特點及應(yīng)用 1. PLC 的應(yīng)用 早期的可編程序控制器 (Programmable Logic Controller， PLC)，主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程序控制器將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有可靠性高、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點，以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動控制目標(biāo)實現(xiàn)性能，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。 1969 年， 美國數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)研制出世界上第一臺可編程控制器。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 2 器完成的順序控制、定時等。 70 年代初期，體積小、功能強(qiáng)和價格便宜的微處理器被用于 PLC，使得 PLC 的功能大大增強(qiáng)。在機(jī)械系統(tǒng)方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊和各種特殊功能模塊。在軟件方面， PLC 采用極易為電氣人員掌握的梯形圖編程語言，除了保持原有的邏輯運(yùn)算等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。進(jìn)入80 年代中、后 期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得