基于臨界比例度法的pid控制器參數(shù)整定-免費(fèi)閱讀
【正文】 4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。經(jīng)過這次的實(shí)驗(yàn)，我們整體對(duì)各個(gè)方面都得到了不少的提高。連上微分器且微分時(shí)間常數(shù)為Td=。第二步：點(diǎn)擊左上方new model按鈕，創(chuàng)建新的模型。，按下表計(jì)算出調(diào)節(jié)器參數(shù)整定值臨界比例度法PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式、將計(jì)算所得的調(diào)節(jié)器參數(shù)輸入調(diào)節(jié)器后再次運(yùn)行調(diào)節(jié)系統(tǒng)，觀察過程變化情況。10：1衰減曲線法PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式三、基于臨界比例度法的PID控制器參數(shù)整定算法臨界比例度法的定義 適用于已知對(duì)象傳遞函數(shù)場(chǎng)合。衰減曲線法衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)通常會(huì)按照4：1和10：1兩種衰減方式進(jìn)行，兩種方法操作步驟相同，但分別適用于不同工況的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定。所以，在 比較大時(shí)， 取零，實(shí)際為 PI 控制；在 比較小時(shí)， 取一正值，實(shí)行 PID 控制。（2）整定概述：人們通過對(duì) PID 控制理論的認(rèn)識(shí)和長期人工操作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)， 可知 PID 參數(shù)應(yīng)依據(jù)以下幾點(diǎn)來適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（System with Steadystate Error）。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。（要求較詳細(xì)）。.. . . ..課程設(shè)計(jì)題目：基于臨界比例度法的PID控制器參數(shù)整定 學(xué) 院 計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程 專業(yè)年級(jí) 13自動(dòng)化2班 學(xué)生姓名 胡秋松 學(xué)號(hào) 20131332 指導(dǎo)教師 吳詩賢 職稱 講師 日 期 20161130 目錄摘要 2一、設(shè)計(jì)任務(wù) 3設(shè)計(jì)對(duì)象具體要求 3課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 3二、PID控制原理及PID參數(shù)整定概述 4PID控制原理 4PID參數(shù)整定概述 5三、基于臨界比例度法的PID控制器參數(shù)整定算法 7臨界比例度法的定義 7臨界比例度法整定PID參數(shù)步驟 8四、利用Simulink建立仿真模型 9確定臨界比例度和臨界振蕩周期 9系統(tǒng)仿真模型的建立 10Simulink系統(tǒng)仿真框圖 12 P控制 12 PI控制 12 PID控制 13五、總結(jié) 14參考文獻(xiàn) 15摘要在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1