最新計算機控制課程設(shè)計pid控制器調(diào)節(jié)-免費閱讀
【正文】 本次設(shè)計工作過程中我們遇到了很多的困難也犯了很多的錯誤，然而正是在一次次的錯誤過程中不斷發(fā)現(xiàn)錯誤改正錯誤，才讓我們認識到我們自身的錯誤從而修正自身；在一次次面對困難和解決困難過程中看到自己的不足從而完善自己。積分作用的強弱取決于 積分時間常數(shù)Ti，Ti越小，積分速度越快，積分作用就越強，系統(tǒng)震蕩次數(shù)較多。if ishold~=1,hold on ,endgrid 由上圖可看出滿足了任務(wù)要求，系統(tǒng)的超調(diào)量不大于20%。圖12 調(diào)整后的階躍圖MATLAB源程序：clear。n=[1 5 4 0]。g=feedback(g0,1)。要使系統(tǒng)各項性能盡可能的好，只有一邊增大Ki加快系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差的時間，一邊減小Kp來改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。g=feedback(g0,1)。 t=0:1:30。與PI控制器相比，PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點外，還多提供一個負實零點，從而在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面，具有更大的優(yōu)越性。由于其原理簡單．技術(shù)成熟，在宴際應(yīng)用中較易于整定，在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。所以，正確計算P1D控制器的參數(shù)，有效合理地宴現(xiàn)PID控制器的設(shè)計，對于PID控制器在過程控制中的廣泛應(yīng)用具有重要的理論和現(xiàn)實意義。den=[1 5 4 0]。t=[0::30]。3 PI控制PI控制是在P控制基礎(chǔ)上增加了積分環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)的型別，從而能減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。n=[1 5 4 0]。PID控制器的傳遞函數(shù)為：加上PID控制后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：圖10 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖現(xiàn)在要調(diào)整的參數(shù)有三個：Kp、Kd、Ki 這樣，增益掃描會更加復(fù)雜，這是因為比例、微分和積分控制動作之間有更多的相互作用。plot(t,y)。g=feedback(g0,1)。隨著Kp增大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差減小，調(diào)節(jié)應(yīng)精度越高，但是系統(tǒng)容易產(chǎn)生超調(diào)，并且加大Kp只能減小穩(wěn)態(tài)誤差，卻不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。微分作用特點是不能單獨使用，通常與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合組成PD或
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