【正文】 學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開閱讀、借閱以及申請專利等權(quán)利。李建興，以西門子公司S7系列以及歐姆龍公司C系列PLC為背景，介紹了PLC的工作原理、特點(diǎn)、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng)，并從工程應(yīng)用出發(fā)詳細(xì)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計(jì)方法，PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試方法，PLC在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學(xué)們和網(wǎng)上的朋友們表示衷心的感激和謝意。改造時(shí)要注意改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。（7)當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。 電梯的控制要求（1）接受每個(gè)按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。7層樓中，1層只有上呼叫按鈕，7層只有下呼叫按鈕，其余5層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。其輸入、輸出電路如圖31所示圖31 電梯PLC輸入/輸出連接4系統(tǒng)軟件開發(fā)在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有7個(gè)樓層(1～7層)按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器。① 單轎廂下集選控制：登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行時(shí)，只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。圖32 電梯PLC控制系統(tǒng)框圖③電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈及層樓指令鍵。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。 由于本文是五層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測轎廂位置。電梯運(yùn)行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測，PLC 軟件如何根據(jù)給定的輸入信號及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問題，是正確定向和選層換速的前提。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。（5） 急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，通過控制電動(dòng)機(jī)定子供電電壓與頻率電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。（6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按（7）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)2 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙最后對改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。（3） 操作的靈活性。（3） 維修方便PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。易操作性PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：（1） 操作方便PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。（2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTR，使可靠性提高。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。（3） 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格便宜。達(dá)到的要求是：通過深入的理論研究和編程實(shí)踐，全面認(rèn)真的完成上述幾個(gè)內(nèi)容。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個(gè)熱點(diǎn)。方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。（4） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。（2） 編程方便PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。（2） 擴(kuò)展的靈活性。（5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。近年來，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯，取得了良好效果。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（PLC）的選擇。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。 1—轎廂 2—曳引輪 3—對重第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進(jìn)入了高峰發(fā)展時(shí)期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時(shí)，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。 電梯設(shè)備 電梯的分類電梯的分類有各式各樣：（1）按速度分類 低速電梯 1m/s以下 高速電梯 23m/s 超高速電梯 310m/s（2）按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯（3）按拖動(dòng)方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯螺桿式電梯（4）按有無司機(jī)分類 有司機(jī)電梯 無司機(jī)電梯 有/無司機(jī)電梯（5）按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 群控電梯（6）按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機(jī)電梯 無齒曳引機(jī)電梯（7）其它分類方式按轎廂尺寸的大小分類時(shí)，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。（2） 強(qiáng)迫減速開關(guān)：起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。（9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。（5） 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。（3） 安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。4）FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSE MEDOC 來進(jìn)行。電梯信號控制系統(tǒng)如圖32 所示，輸入到 PLC 的控制信號有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有/無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。程序中使用的內(nèi)部繼電器說明見表32。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有指示燈，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。 ③電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。⑥在電梯運(yùn)行過程中支持其它呼叫。（5)當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。 電梯安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題 。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。攻讀學(xué)位期間取得的研究成果致 謝電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。11. 黃敏、～2112. （碩士學(xué)位論文）。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。論文內(nèi)容未包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果，如果本論文有摘抄他人的研究成果，被他人追究責(zé)任，則本人負(fù)全部責(zé)任，與指導(dǎo)老師和學(xué)校無關(guān)。攻讀學(xué)位期間取得的研究成果附件：網(wǎng)絡(luò)學(xué)院畢業(yè)論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的畢業(yè)論文系在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下本