【正文】 感想對本人來說這是一個數(shù)控領(lǐng)域所不可缺少的一個過程，對于我們數(shù)控專業(yè)的學(xué)生來說能有這樣的一個機會來接觸并設(shè)計數(shù)控機床，在這個過程中拓寬了我的知識面，拓展了視野和思維。畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年所學(xué)知識的綜合運用，歷時近半年的畢業(yè)設(shè)計接近尾聲，通過這次畢業(yè)設(shè)計，讓我對所學(xué)專業(yè)有了更深層面的認(rèn)識，同時還培養(yǎng)了自己的學(xué)習(xí)能力和動手能力。第二周，我的主要任務(wù)是做中英文翻譯，同時我還在進(jìn)一步熟悉我的課題所需要的理論知識。保存梯形圖：Project—Save as，選擇保存文件名和路徑，按下“Save”即可將梯形圖寫入NC中步驟如下：打開編譯好的梯形圖：Project—Open Project，瀏覽文件夾，選擇文件后，按下”O(jiān)pen”，打開Online—Write to PLC，按下“Remote operation”打開對話框，選擇PLC“Stop”，將PLC停止。當(dāng)測試成功會出現(xiàn)提示對話框；若不成功，請仔細(xì)檢查PC機與NC的設(shè)定情況 GX Developer軟件的編程操作說明在新建一個GX Developer工程時，要選擇“PLC系列”，“PLC類型”，“程序類型”后單擊“確定”即可。能夠靈活對應(yīng)各種語言、大幅度提高了編程效率。在三菱PLC接口手冊中規(guī)定主軸倍率選定方法信號為SPS，元件地址為Y28F。 HR337 INPUT DI1 （操作面板信號）元件信號簡稱信號名稱元件信號簡稱信號名稱X0MODE SELECT(A)B20X10F5F5功能A20X1MODE SELECT(F)B19X11+XX軸正方向A19X2MODE SELECT(B)B18X12保留A18X3RAPID TRAVERSE(A)B17X13XX軸負(fù)方向A17X4RAPID TRAVERSE(F)B16X14O T Rel過行程解除A16X5SPINDL OVERRIDE(A)B15X15+YY軸正方向A15X6SPINDL OVERRIDE(F)B14X16ZZ軸負(fù)方向A14X7SPINDL OVERRIDE(B)B13X17+4第四軸正方向A13X8MSTNCRESET系統(tǒng)使用B12X18F6F6功能A12X9FEEDRATEOVERRI(A)B11X19O R I主軸定位A11XAFEEDRATEOVERRI(F)B10X1ASP CCW主軸反轉(zhuǎn)A10XBFEEDRATEOVERRI(B)B09X1BSP STOP主軸停止A09XCFEEDRATEOVERRI(E)B08X1CSP CW主軸正轉(zhuǎn)A08XD4第四軸負(fù)方向B07X1DS B K單節(jié)程式執(zhí)行A07XE+ZZ軸正方向B06X1EM01選擇性停止A06XFYY軸負(fù)方向B05X1FD R N試運轉(zhuǎn)A05注：機床鎖定通過接通“機床鎖定”信號加到所有軸 HR337 INPUT DI2 (機床輸入信號)元件信號簡稱信號名稱元件信號簡稱信號名稱X20B D T單節(jié)刪除B20X30F4F4功能A20X21M L K機器鎖固B19X31保留A19X22Z LOOKZ軸鎖固B18X32保留A18X23A F L輔助機能鎖固B17X33保留A17X24F1F1功能B16X34保留A16X25FEED HOID暫停B15X35保留A15X26CYCLE START程式啟動B14X36保留A14X27保留B13X37保留A13X28OFF/ONEDIT鑰匙B12X38保留A12X29AUTO冷卻水自動B11X39保留A11X2AMAN冷卻水手動B10X3A保留A10X2BAIR BLOW氣壓B09X3B保留A09X2CCHIP CVY卷切削動作B08X3C保留A08X2DMAG CW刀庫正轉(zhuǎn)B07X3D保留A07X2EF2F2功能B06X3E保留A06X2FF3F3功能B05X3F急停急停A05注：行程極限的地址基本固定?？刂破髋c機器/機器操作面板之間不存在直接的信號交換。 電氣控制單元回路 交流控制回路 數(shù)控加工中心伺服電路設(shè)計 在伺服電路中輸入電壓三相380V交流電壓，通過變壓器獲得伺服驅(qū)動和伺服電機所需的三相220V，KM為伺服強電部分的交流接觸器主觸點，在驅(qū)動器中LLL3 為主回路電源，用于電路電源輸入，L1L12控制電路電源連接單項電源L11應(yīng)與L1同相、L12與 L2同相，P、C、D接回生選件，在本次實際中使用的是標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置回生電阻，估只需將PD間短接即可。該部分我設(shè)計了伺服電源控制電路、24V電源控制電路、冷卻控制電路、排屑控制電路、刀庫、刀臂電路及照明電路。數(shù)控加工中心的核心部分是控制單元，本畢業(yè)設(shè)計中選用三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)，它包括控制單元FCA65S、監(jiān)控單元FCU6DUN33+KB20/KB基本I/O單元FCU6DX45手輪HD60，它們之間的連接見第二章?；綢/O單元結(jié)構(gòu)及各部分名稱基本I\： 基本I\O輸入/輸出結(jié)構(gòu)示意圖：DI連接頭（X0～X１F）DI連接頭（X20～X3F）DO連接圖（Y0～Y１F）DO連接圖（Y20～Y3F）感應(yīng)器連接頭同步進(jìn)給編碼器接頭I/O界面接頭旋轉(zhuǎn)開關(guān)2：通常設(shè)為1旋轉(zhuǎn)開頭1：通常設(shè)為0伺服放大器第1BusLink接頭伺服放大器第2BusLink接頭DC +24V電源輸入端遙控I/O單元第1接頭遙控I/O單元第2接頭RS232C手輪脈沖發(fā)生器控制面板與基本I/O單元的連接基本I/O單元FCU6DX451是三菱數(shù)控系統(tǒng)的最基本的配置之一輸入插口為CF3CF32，兩個插口共有64點，輸出插口CF3CF34，CF33有32點，CF34有16點，共48點，根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)定在機床側(cè)接DC24V電源。（1）控制單元外型及接口電氣設(shè)備的接地是十分重要的，M64S數(shù)控系統(tǒng)也是不例外的，并且它的接地不同于其他，M64S 的HR171 通訊卡的FG 必需單獨接地，不能與M64S 控制器進(jìn)行串聯(lián)接地，（a）所示： （a） 控制器外型圖我們對M64S控制器與各種設(shè)備間的連接作詳細(xì)的說明。（9）圖形顯示機能改進(jìn)；可含有刀具路徑資料，以充分顯示工件坐標(biāo)及刀具補償?shù)膶嶋H位置。三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格： 三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)主要規(guī)格車削系統(tǒng)鉆削系統(tǒng)、銑削系統(tǒng)型號M64SLM64SM最大控制軸數(shù)147最大NC軸數(shù)126最大主軸數(shù)4最大PLC軸數(shù)2同時聯(lián)動軸數(shù)4輔助軸數(shù)4PLC開發(fā)工具GX Developer程序存儲容量（標(biāo)準(zhǔn)/最大）40/5120顯示單元單色CRT （9寸）單色LCD（ ）彩色LCD（）MELSEC網(wǎng)絡(luò)CCLINK三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)具有一般通用數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),分別由控制單元/顯示單元、基本I/O單元、伺服驅(qū)動單元、伺服電機、遠(yuǎn)程I/O單元、RS232等設(shè)備組成，如圖所示：(a) 三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三菱M64S數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)的功能強大故當(dāng)其用于加工中心時的各功能組件也很多，有些組件在本次設(shè)計中并未遇到，所以在此次設(shè)計中可將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稍作簡化，（b）所示，每一個單元的安裝與連接在下面章節(jié)均有介紹?？傊嬎銠C數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。1971年，美國INTEL公司在世界上的第一次將計算機的兩個最核心的部件運算器和控制器，采用大規(guī)模的集成電路控制技術(shù)，將其集成在一塊芯片上，稱為微處理器（Microprocessor），又稱中央處理單元CPU。它的優(yōu)點有高精度、定位準(zhǔn)確性、對操作者的技術(shù)要求低、能增加生產(chǎn)力、減少人為錯誤、能適應(yīng)中、小批量結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高的加工、對工時估算容易、生產(chǎn)精度掌握容易。這類數(shù)控系統(tǒng)通常僅能滿足一般精度的加工，能加工形狀比較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，采用的計算機系統(tǒng)為單板機或單片機系統(tǒng)，具有數(shù)碼顯示、CRT或LCD字符顯示功能，機床進(jìn)給由步進(jìn)電機實行開環(huán)驅(qū)動，控制的軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)在3軸或3軸以下，進(jìn)給分辨率一般為10um，快速進(jìn)給不超過 10m/min。數(shù)控裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機各定子繞組依次通電/斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動步進(jìn)電動機旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過機床傳動機構(gòu)帶動工作臺移動。（2）直線數(shù)控系統(tǒng)這類數(shù)控系統(tǒng)不僅要控制機床運動部件從一點準(zhǔn)確地移動到另一點，還要控制兩相關(guān)點之間的移動速度和軌跡。數(shù)控機床還配有各種輔助裝置，其作用是配合機床完成對工件的加工。數(shù)控裝置將數(shù)控加工程序安兩類控制信息分別輸出：一類是連續(xù)控制量，送往驅(qū)動控制裝置；另一類是離散的開關(guān)控制量，送往機床電器邏輯控制裝置。也就是說，數(shù)控機床是一種采用計算機，利用數(shù)字信息進(jìn)行控制的高效、能夠進(jìn)行自動化加工的機床，它能夠按照機床規(guī)定的數(shù)字化代碼，把各種機械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能表示出來，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的邏輯處理和運算，發(fā)出各種控制指令，實現(xiàn)要求的機械動作，自動完成零件加工任務(wù)。本章針對數(shù)控技術(shù)、數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)的概念及發(fā)展情況做簡要的介紹。第二章具體介紹了數(shù)控系統(tǒng)硬件的安裝，包括各個設(shè)備之間的連接、基本I/O單元之間的連接。本文針對三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)用于加工中心做相應(yīng)的介紹，包括加工中心的結(jié)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)格、接線方式等，本文最重要的是對M64S數(shù)控系統(tǒng)的軟件PLC控制程序的編寫。s machinery manufacturing developing process, the CNC technology is one of the core technologies. CNC Machining Center has bee a modern control indispensable processing equipment, To meet the needs of machining accuracy regardless of the structure or mechanical control system is a very high demand CNC systems with high reliability and precision by a wide range of users of all ages. Based on Mitsubishi M64S NC system for the processing center, I introduced processing center structure, NC system specifications, and wiring etc. The most important content is about the PLC control programming for Mitsubishi M64S NC system.According to the design requirements, this paper includes the following parts: hardware systems, the Machining Center electrical control circuit design, PLC control procedures for the preparation and debugging. The first chapter is about the NC concept, structure, classification and the development trend and Mitsubishi briefed the NC system. Chapter two is about the NC system hardware installation, including all the equipment connected basic I / O modules betIen connections. The third chapter describes the CNC Machining Center electrical control circuit design, including the