【正文】 XX軸負(fù)行程A17Y4CLAMP(夾松刀)B16Y14O T Rel過(guò)行程解除A16Y5M02/M30B15Y15+YY軸正行程A15Y6NC?NC異警B14Y16ZZ軸負(fù)行程A14Y7MfailB13Y17+4第四軸正方向A13Y8LuBe?潤(rùn)滑油異警B12Y18F6F6功能A12Y9F4F4功能B11Y19O R I主軸定位A11YA刀臂正轉(zhuǎn)B10Y1ASP CCW主軸反轉(zhuǎn)A10YB刀臂反轉(zhuǎn)B09Y1BSP STOP主軸停止A09YC4第四軸負(fù)方向B08Y1CSP CW主軸正轉(zhuǎn)A08YD+ZZ軸正方向B07Y1DS B K單節(jié)程式執(zhí)行A07YEYY軸負(fù)方向B06Y1EM01選擇性停止A06YF刀庫(kù)反轉(zhuǎn)B05Y1FD R N試運(yùn)轉(zhuǎn)A05 OUTPUT HR337(操作面板信號(hào))元件信號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng)信號(hào)名稱(chēng)元件信號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng)信號(hào)名稱(chēng)Y20B D T單節(jié)刪除B20A20Y21M L K機(jī)器鎖固B19A19Y22Z LOOKZ軸鎖固B18A18Y23A F L輔助機(jī)能鎖固B17A17Y24F1F1功能B16A16Y25FEED HOID暫停B15A15Y26CYCLE START程式啟動(dòng)B14A14Y27Spindl coolB13A13Y28伺服強(qiáng)電B12A12Y29AUTO冷卻水自動(dòng)B11A11Y2AMAN冷卻水手動(dòng)B10A10Y2BAIR BLOW氣壓B09A09Y2CCHIP CVY卷切削動(dòng)作B08A08Y2DMAG CW刀庫(kù)正轉(zhuǎn)B07A07Y2EF2F2功能B06A06Y2FF3F3功能B05A05 數(shù)控加工中心PLC控制程序設(shè)計(jì)步驟梯形圖程序的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)在數(shù)控加工中心的程序。 信號(hào)流程圖信號(hào)流程圖是根據(jù)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)信息交換繪制而成，讓我們更直觀的了解數(shù)控機(jī)床內(nèi)部信息流向，： 信號(hào)流程圖 數(shù)控加工中心輸入輸出信號(hào)地址三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出的硬件有基本I/O單元、遠(yuǎn)程I/O單元。U、V、W伺服電機(jī)輸出，連接到伺服電機(jī)電源端（U、V、W）。其中伺服電源控制回路與NC電源是分開(kāi)控制。通過(guò)他們之間的共同作用可以控制加工中心各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件和加工部件。 機(jī)械控制信號(hào)與基本I/： 控制信號(hào)連接控制器與基本I/O單元的連接控制器與基本I\： 控制器與基本I\O輸入輸出單元連接圖基本I/O單元伺服驅(qū)動(dòng)單元的連接基本I/O單元具有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的接口SV1（1系統(tǒng)）、SV2（2系統(tǒng)），在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中僅使用了SV1接口，伺服驅(qū)動(dòng)單元串聯(lián)連接于該插頭。（b）所示：（b） 控制器外型圖注：①HR171卡FG端子 ②NCNO：通常設(shè)為0③SW2：通常為ON④AUX2接頭：通常不使用⑤AUX1接頭：接顯示器⑥D(zhuǎn)C1N 直流24V電源接口⑦EMG 急停信號(hào)輸入接口⑧AUX1 顯示屏幕連接接口，與顯示屏幕的CR02連接（2）控制單元開(kāi)關(guān)設(shè)定NC NC SYS設(shè)定設(shè)定操作模式內(nèi)容0正常系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)1PLC停止PLC程式的停止7SRAM全消除B系統(tǒng)版本更新顯示單元顯示單元可以是CRT顯示也可以是LCD顯示，”color LCD顯示器FCU6DUN33+KB20/KB30，與CRT顯示相比較，畫(huà)面更清晰，色彩更新，可視性更突出。（10）簡(jiǎn)易式對(duì)話程序軟件。（b） 三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）所有M64S系列控制器都標(biāo)準(zhǔn)配備了RISC 64 位CPU，具備目前世界上最高水準(zhǔn)的硬件性能。即1970年的第四代—小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；1974年的第五代—微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)；1990年的第六代—基于PC的數(shù)控系統(tǒng) 。1974年，微處理器應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。 數(shù)控技術(shù)發(fā)展回顧及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控（NC）階段（19521970年）早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。這類(lèi)機(jī)床一般結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，精度中等，價(jià)格也比較低廉。這種方式只有前向通道，沒(méi)有反饋通道，控制簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便，價(jià)格低廉，但精度和速度受到限制，： 開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)原理圖（2）全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)帶有位置檢測(cè)反饋裝置，把直流或者交流電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件。其軌跡一般為與某坐標(biāo)軸平行的直線，也可以為與坐標(biāo)軸成45176。如切削液或油液系統(tǒng)中的冷卻或過(guò)濾裝置，油液分離裝置，吸塵吸霧裝置、潤(rùn)滑裝置及輔助主機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和控制的氣動(dòng)、液動(dòng)裝置等。伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)控制單元)位于數(shù)控裝置和機(jī)床本體之間，包括進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置。所以，數(shù)控機(jī)床是一種靈活性很強(qiáng)、技術(shù)密集型及自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備。 概述 CNC數(shù)控基本概念數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)是利用數(shù)字化的信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。第三章介紹了數(shù)控加工中心電氣控制電路的設(shè)計(jì)，包括主電路的設(shè)計(jì)、控制電路的設(shè)計(jì)和伺服電路的設(shè)計(jì)。數(shù)控加工中心已經(jīng)成為現(xiàn)代化控制中不可缺少的加工設(shè)備，為了滿足加工精度的需要無(wú)論是對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng)都提出了相當(dāng)高的要求，CNC數(shù)控系統(tǒng)以其高可靠性和精確受到廣大用戶(hù)的青睞。關(guān)鍵詞：M64S數(shù)控系統(tǒng)；加工中心； PLC控制程序AbstractIn today39。從狹義上理解，就是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床軌跡和狀態(tài)實(shí)行控制，例如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控加工中心等。數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。機(jī)床電器控制裝置 機(jī)床電器控制裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，接受數(shù)控裝置發(fā)出的開(kāi)關(guān)命令，主要完成機(jī)床主軸選速、起停和方向控制信號(hào)，換刀功能，工件裝夾功能冷卻、液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)控制功能以及機(jī)床其他輔助功能。用PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)控機(jī)床的各種繼電器控制邏輯。由于這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)可以一邊移動(dòng)一邊切削加工，因此其輔助功能也比點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)多一些。但是由于它將絲杠、螺母副、導(dǎo)軌以及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣量環(huán)節(jié)或齒隙非線性環(huán)節(jié)都包含在閉環(huán)內(nèi)，給設(shè)計(jì)和調(diào)試造成困難，系統(tǒng)穩(wěn)定性得不到保證。（3）高檔型數(shù)控系統(tǒng)高檔型數(shù)控系統(tǒng)一般是指加工復(fù)雜形狀的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，并且其工序集中、自動(dòng)化程度高、功能強(qiáng)，具有高度柔性。隨著電子元器件的發(fā)展，這個(gè)階段又經(jīng)歷了三代：1952年的第一代 — 電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控裝置；1959年的第二代 — 晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控裝置；1965年的第三代 — 小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控裝置。到了1990年，PC機(jī)的性能已發(fā)展到很高的水平，可滿足數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求，而且PC機(jī)的生產(chǎn)批量很大，軟件資源豐富，價(jià)格便宜，可靠性高，數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入基于PC的階段。 數(shù)控系統(tǒng)介紹 三菱數(shù)控產(chǎn)品簡(jiǎn)介 三菱公司是國(guó)際上有影響力的著名企業(yè)，其生產(chǎn)的產(chǎn)品以性能好、質(zhì)量穩(wěn)定可靠獲得廣大用戶(hù)的一致好評(píng)，近幾年來(lái)，三菱電機(jī)公司加大了在中國(guó)大陸推廣CNC數(shù)控系統(tǒng)的力度。（4）標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏對(duì)應(yīng)全世界主要通用的12種多國(guó)語(yǔ)言操作界面。（13）新機(jī)能擴(kuò)展追加，根據(jù)市場(chǎng)，滿足客戶(hù)請(qǐng)求，詳細(xì)給營(yíng)業(yè)單位?，F(xiàn)在我們的電源單元通常使用通用穩(wěn)壓電源，電源的規(guī)格要求是輸出電壓DC 24V177。通信端口是與基本I/O單元上的電板（HR211）連接RS232，： 手輪、RS232與I/O單元的連接示意圖系統(tǒng)模塊LED狀態(tài)顯示： M64S系統(tǒng)LED狀態(tài)顯示圖（1）控制單元的LED狀態(tài)顯示控制單元的LED顯示位于M64S控制單元的上方位置，： M64S控制單元LED顯示含義名稱(chēng)含義DC IN24VDC電源輸入DC OUT內(nèi)部電源輸出PS EMG急停狀態(tài)BAT ALM電池電量低WD ER看門(mén)狗報(bào)警NC LED系統(tǒng)狀態(tài)顯示（2）電源模塊LED狀態(tài)顯示當(dāng)電源未通電時(shí)，電源LED模塊顯示為□電源接通時(shí)，正在進(jìn)行初始化的情況正在等待NC電源上電或電源模塊處于急停狀態(tài)的情況NC上電，準(zhǔn)備完了后的情況電源模塊在政黨工作狀態(tài)下的情況當(dāng)電源模塊出現(xiàn)異常時(shí)的顯示情況 ￤（3）伺服模塊LED狀態(tài)顯示未通電的情況 □正在等待NC上電的情況與NC單元進(jìn)行通信，初使化數(shù)據(jù)的情況當(dāng)模塊處于運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備OFF、伺服OFF狀態(tài)的顯示當(dāng)模塊處于運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備ON、伺服OFF狀態(tài)的顯示當(dāng)模塊處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的顯示當(dāng)模塊報(bào)警時(shí)的顯示當(dāng)模塊出現(xiàn)問(wèn)題，處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)的顯示當(dāng)系統(tǒng)處于急停狀時(shí)的顯示狀態(tài)電源從ON變?yōu)镺FF時(shí)顯示第三章 數(shù)控加工中心電氣原理圖設(shè)計(jì) 在加工中心的設(shè)計(jì)中掌握電氣原理圖的設(shè)計(jì)是必須的，本章著重介紹了加工中心機(jī)械部分包括電機(jī)等電氣設(shè)備連接圖的設(shè)計(jì)?；綢\O單元主要是NC系統(tǒng)與操作面板機(jī)床纖維開(kāi)關(guān)，指示燈等之間信號(hào)的傳輸。 所示： 主電路電氣控制單元回路及交流控制回路，是電氣控制電路，也就是說(shuō)在加工中心要完成的各項(xiàng)中動(dòng)作都是PLC的輸出與這個(gè)電路相聯(lián)系才能實(shí)現(xiàn)的，圖中的PLC輸出地址單元為Y2Y1YA、YB、Y2D、YF、Y2A、Y2C、Y27等，這些是在PLC程序中規(guī)定的相應(yīng)的地址，通過(guò)控制面板上的輸入觸點(diǎn)的信號(hào)輸入來(lái)控制對(duì)應(yīng)的輸出。 三菱數(shù)控系統(tǒng)軟件配置 信號(hào)流程簡(jiǎn)述為了更全面的了解三菱數(shù)控系統(tǒng)如何的運(yùn)作，我們需要對(duì)其內(nèi)部的信號(hào)流程有整體的認(rèn)識(shí)。這些開(kāi)關(guān)可以作為機(jī)床操作開(kāi)關(guān)的一部分，其用途可以由PLC程序自由定義，每個(gè)開(kāi)關(guān)的名稱(chēng)可以隨PLC確定并顯示在屏幕畫(huà)面上。 X11X軸正向移動(dòng)X13X軸負(fù)向移動(dòng)X15Y軸正向移動(dòng)X0FY軸負(fù)向移動(dòng)X0EZ軸正向移動(dòng)X16Z軸負(fù)向移動(dòng)由于各個(gè)進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)在很多時(shí)候都會(huì)用到，比如：回原點(diǎn)的（ZRN方式）或自動(dòng)方式，所以在本次設(shè)計(jì)中采用中間繼電器來(lái)表示進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)以便在各種需要的程序段中更方便的使用，： 進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)梯形圖 加工中心進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)方向指示燈程序在加工中心工作時(shí)，各個(gè)進(jìn)給軸自然需要在正負(fù)方向移動(dòng)，為了能夠更明顯的顯示出各種狀態(tài)，我在設(shè)計(jì)中引進(jìn)了指示燈，當(dāng)然為了區(qū)分指令執(zhí)行過(guò)程中和指令執(zhí)行結(jié)束，需要通過(guò)指示燈來(lái)區(qū)分。它是將倍率值用二進(jìn)位碼存入文件寄存器R148中的。）返回 \ 文件夾，打開(kāi) \Update 文件夾，雙擊 Axdist 圖標(biāo)，進(jìn)行升級(jí)。(此電纜從機(jī)床外側(cè)引出插頭) RS232C針腳定義NC側(cè)（25針DSUB）PC機(jī)側(cè)（9針 DBUS）信號(hào)名稱(chēng)針腳號(hào)電纜連接和信號(hào)方向針腳號(hào)信號(hào)名稱(chēng)CD81DCSD22RDRD33SDDR(DSR)64ER(DTR)SG75SGER(DTR)206DR(DSR)CS(CTS)57RS(RTS)RS(RTS)48CS(CTS)229RI注：1）以上所示為普通RSCS方法連接方式2）不使用標(biāo)有虛線的針腳號(hào) 聯(lián)機(jī)通訊 NC相關(guān)參數(shù)設(shè)定在NC側(cè)的參數(shù)中有與GX DEVELOPER相關(guān)的位選擇參數(shù)，如果沒(méi)有正確設(shè)定，則通訊時(shí)會(huì)出錯(cuò)。注：1)一個(gè)梯形圖文件包括7個(gè)文件與4個(gè)文件夾，請(qǐng)完整保存2)NC中只能存儲(chǔ)一個(gè)PLC梯形圖程序，若沒(méi)有格式化，新寫(xiě)入的將覆蓋原來(lái)的梯形圖第六章 結(jié) 論 論文總結(jié)時(shí)間過(guò)得真快，在這大學(xué)最后一個(gè)學(xué)期中我有必要給自己總結(jié)一下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。以后的日子里我在實(shí)驗(yàn)室看書(shū)、動(dòng)手接線，從而加深對(duì)數(shù)控系統(tǒng)了解。電氣原理圖的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)是相當(dāng)重要的，它是我以后進(jìn)行調(diào)試的前提條件，在伺服電路的設(shè)計(jì)過(guò)程中要注意電源接線LLL3和控制線路L1L12的連接，空氣開(kāi)關(guān)和接觸器的選擇，并且電機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元接同一地，這一點(diǎn)至關(guān)