【正文】 柔性化生產(chǎn)過程中，利用現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集技術(shù)，結(jié)合嚴(yán)格、精確的檢驗技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)全流程質(zhì)量跟蹤，滿足產(chǎn)品質(zhì)量體系中的可追溯性、可反向質(zhì)量控制的要求。 ⑦ 操作柔性，能對每一種部件改變工序順序。網(wǎng)絡(luò)通訊異常處理：柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是一套即可與上級管理系統(tǒng)（如 MES、ERP）集成，又可在沒有上位管理系統(tǒng)、與上位管理系統(tǒng)未建立通訊或通訊故障的情況下獨立運行的軟件系統(tǒng)；待網(wǎng)絡(luò)通訊恢復(fù)后，接口恢復(fù)正常運行，該同步、接收、上報的信息，實時進(jìn)行自動對應(yīng)處理。利用廠級企業(yè)服務(wù)總線，采用 WebService等低耦合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)資源共享。③ 穿梭車調(diào)度管理倉庫中配有穿梭車存放架，供穿梭車存放，穿梭車的存取、充電、工作、維修等活動由倉儲物流管理系統(tǒng)進(jìn)行管理，調(diào)度管理流程如下圖所示。監(jiān)控告警—系統(tǒng)可以按預(yù)設(shè)的監(jiān)控規(guī)則進(jìn)行商品庫存、作業(yè)等告警提示，庫存上下限報警：當(dāng)庫存數(shù)量不滿足一個量的時候，系統(tǒng)報警。③ 集中監(jiān)控功能設(shè)計隨著裝配過程對控制信息化、智能化、自動化要求的不斷提高，對集中監(jiān)控系統(tǒng)的要求也不斷提高。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖十八 生產(chǎn)調(diào)度管理裝配管理系統(tǒng)首先是設(shè)備控制系統(tǒng)的圖形化體現(xiàn)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)與生產(chǎn)控制系統(tǒng)的交互層。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)分為七大模塊：裝配管理子系統(tǒng)、倉儲管理子系統(tǒng)、穿梭車（RGV）子系統(tǒng)、手持機(jī)（PDA）子系統(tǒng)、外部接口模塊、系統(tǒng)管理模塊。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明根據(jù)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計原則，結(jié)合柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)的實際需求，整個裝配線的架構(gòu)由設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層三層體系結(jié)構(gòu)構(gòu)成：環(huán) 形 主 干 網(wǎng) 子 網(wǎng) 交 換 機(jī) 網(wǎng) 絡(luò) 節(jié) 點… … 網(wǎng) 絡(luò) 節(jié) 點 水 分 儀D e v i c e N e tT C P / I P廠級局域網(wǎng) / I n t e r n e t 主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī) 主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)設(shè)備控制層集中監(jiān)控層生產(chǎn)管理層現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)車間主干網(wǎng)以太網(wǎng)企 業(yè) 信 息 管 理 平 臺 / M E SE t h e r N e t / I P柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是以生產(chǎn)服務(wù)為核心的在線物料管理系統(tǒng)，下聯(lián)工業(yè)實時控制系統(tǒng)，集物流生產(chǎn)保障管理、物料管理、倉庫管理于一身，是自動化物流系統(tǒng)的調(diào)度核心和信息存儲處理中心?？罩休斔途€由鋼平臺支撐，鋼平臺為獨立支撐結(jié)構(gòu)，其由 4根單柱支撐，底面與現(xiàn)有走廊其平。給料站臺側(cè)配置直行穿梭車（以下簡稱直穿） ，1 用 1備。（2） RGV穿梭車搬運系統(tǒng)RGV穿梭車是貨物的自動存取功能的執(zhí)行者，用于完成貨物的移動、存取，其功能如下：a） 穿梭車根據(jù)任務(wù)要求，通過往復(fù)式升降機(jī)、行走巷道進(jìn)入貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成任務(wù)；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明b） 穿梭車接受信息管理系統(tǒng)的控制，在信息管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可以多臺穿梭車同時進(jìn)行工作；c） 穿梭車在工作時，可以向信息管理系統(tǒng)上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作情況等信息；d） 穿梭車具有遠(yuǎn)程遙控功能；e） 穿梭車具有存放、撿取貨物功能，能根據(jù)信息管理系統(tǒng)下發(fā)工單或遙控器指令完成貨物的撿取、移動、存放；f） 托盤間距設(shè)置功能，可以設(shè)置兩個托盤間的間距，充分利用貨架空間；g） 托盤尺寸溢出管理功能，當(dāng)托盤上存放的貨物尺寸超出托盤尺寸時，可以進(jìn)行設(shè)置，防止貨物相撞；h） 具有貨物、托盤點數(shù)功能；i） 穿梭車具有故障報警提示功能，自身機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，可以發(fā)出聲光報警,并向信息管理系統(tǒng)上報故障信息；j） 穿梭車具有停車報警功能，當(dāng)穿梭車在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)過程中，如果由于異常情況而導(dǎo)致非正常停車時，穿梭車可以發(fā)出報警，并向信息管理系統(tǒng)上報信息；k） 穿梭車具有防撞功能；l） 穿梭車具有自動充電功能，當(dāng)電池容量不夠時，穿梭車可自行移動至貨架充電區(qū)自行進(jìn)行充電, 并將電量信息上報信息管理系統(tǒng)；m） 穿梭車應(yīng)具有超載保護(hù)功能, 當(dāng)超載時，穿梭車應(yīng)停止工作，并向信息管理系統(tǒng)上報報警信息。 物流方案 零部件預(yù)處理區(qū)設(shè)計（1） 零部件預(yù)處理區(qū)規(guī)模及參數(shù)考慮到物品使用時批量處理與隨機(jī)性取貨的特性，按最大的儲存容量設(shè)計，零部件預(yù)處理區(qū)由標(biāo)準(zhǔn)貨物存放系統(tǒng)及預(yù)留區(qū)兩大部分構(gòu)成，標(biāo)準(zhǔn)貨物存放系統(tǒng)分為批量存取筒體支撐輪旋轉(zhuǎn)盤垂直升降機(jī)地腳輪柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明存儲系統(tǒng)及隨機(jī)存取存儲系統(tǒng)。地腳輪：由兩件定向輪，兩件萬向輪組成。（事先將兩臺車按平移導(dǎo)軌的 90176。 使用方法柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明針對不同的工件長度，選擇合適的支撐尺寸，首先將支撐輪間距沿導(dǎo)軌調(diào)到需要位置，插好定位銷。作業(yè)時人工將工件從站臺搬運至裝配工位工裝上，裝配后的半成品、成品工件采用現(xiàn)場暫存與回庫暫存兩種方式，并在裝配廠房設(shè)置檢測區(qū)、暫存區(qū)、裝箱發(fā)貨區(qū)。 總體方案 系統(tǒng)構(gòu)成整個柔性裝配生產(chǎn)線物理空間上由四大區(qū)域構(gòu)成，即裝配前零部件預(yù)處理區(qū)、裝配區(qū)、檢測區(qū)以及包裝發(fā)貨區(qū)?？扇斯⑵浯娣旁跁捍鎱^(qū)或進(jìn)入下一裝配工序組裝部件 4，裝完檢驗合格后自動存放在暫存區(qū)，此時工件 A已裝完 4個部件，標(biāo)識為 4A；測試室，檢測件5A（ J）暫存庫試驗室試驗YN試驗是否合格暫存庫件5A（ Y）暫存或包裝發(fā)貨件 2BC（J）暫存庫試驗室試驗YN試驗是否合格 暫存庫件 2BC（Y ）剛性連接完成暫存或包裝發(fā)貨特殊處理 特殊處理柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明生成生成配作部件 1部件 2部件 3裝入工件 A 中工件 3A部件 4工件 4A（2） 自動調(diào)度 B、C 兩個工件從零部件預(yù)處理庫出庫到裝配工位站臺，裝配人員使用助力機(jī)械臂或人力分別將工件從托盤上搬放在裝配工位工裝上，同時出庫部件5（部件 5需與部件 4按要求一一對應(yīng)）到裝配工位，人工按現(xiàn)場終端提示裝配，裝完檢驗合格后存放在暫存區(qū)。系統(tǒng)在未連接MES系統(tǒng)時，須實現(xiàn)人工錄入訂單，系統(tǒng)根據(jù)人工訂單自動運行。建設(shè)裝配工位 10個、測試工位 5個的總目標(biāo)。同時，企業(yè)可根據(jù)生產(chǎn)的需求調(diào)配資源，實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。 提升生產(chǎn)效率系統(tǒng)實施后，裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)，工件、配件均自動輸送到裝配工位附近；當(dāng)某一工序裝完后，采取在線檢查及檢測，減少過程搬運時間；裝配工裝要求自由度大、靈活，調(diào)節(jié)便捷、快速；站臺與工裝間借助助力機(jī)械臂，達(dá)到省力目的。2 系統(tǒng)方案 設(shè)計原則柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明結(jié)合現(xiàn)場實際情況，充分考慮用戶的遠(yuǎn)期發(fā)展目標(biāo)和滿足用戶近期要求為基本點，從專業(yè)和經(jīng)驗的角度出發(fā)，遵循經(jīng)濟(jì)、合理、先進(jìn)、實用、可靠的原則，采用科學(xué)而先進(jìn)的方法和理念，進(jìn)行本系統(tǒng)的總體規(guī)劃和設(shè)計。更換的托盤工裝來自于暫存區(qū)；（10） 對上述工件 A、B、C 以及 12種部件，當(dāng)每次完成物料取完后，空托盤均經(jīng)自動存取機(jī)搬運至碼盤站臺碼盤（特殊工裝托盤除外），同時對托盤上的條形碼信息進(jìn)行清零。零部件預(yù)處理區(qū)高層立庫倉儲作為倉儲設(shè)備，零部件預(yù)處理區(qū)與裝配區(qū)隔離，便于兩個不同區(qū)域的管理。 裝配工裝設(shè)計 功能裝配工裝為可移動式、模塊化組合結(jié)構(gòu)，采取通用與專用相結(jié)合，滿足裝配時所需的工件俯仰、自轉(zhuǎn)、水平 360度旋轉(zhuǎn)、垂直升降及平移，車底裝有四個地腳輪，經(jīng)移動整車可實現(xiàn)以另一工件端頭為中心的 90176。當(dāng)需要平移工件時，將定位銷拔出，手動方式沿直線導(dǎo)軌推動到需要位置，再插好定位銷。不需要轉(zhuǎn)動時有專用定位銷鎖住。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖三 裝配工作臺效果圖 互換性與增產(chǎn)辦法裝配工位工裝設(shè)計時兼顧所有裝配工序，經(jīng)調(diào)整其上的旋扭可滿足不同長度的工件裝配；沿導(dǎo)軌調(diào)整另一個方向的長度，實現(xiàn)兩組支撐輪間距大小變化，滿足不同直徑工件的裝配；為了滿足裝配后外圓直徑發(fā)生改變的工件裝配，設(shè)計時工裝空間高度上按此種工件尺寸設(shè)計；若需將兩個工件旋轉(zhuǎn) 90176。圖四 密集穿梭車自動存取系統(tǒng)示意 圖五 巷道式存取機(jī)立庫系統(tǒng)示意巷道式存取機(jī)立庫系統(tǒng)由存儲貨架、存取機(jī)，天軌、地軌及控制系統(tǒng)等組成。5提升 177。 輸送線設(shè)計輸送線由若干臺鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥道輸送機(jī)、換向輸送機(jī)、往復(fù)式升降輸送機(jī)、電控系統(tǒng)以及支撐鋼平臺等組成。圖九 單立柱助力機(jī)械臂外形圖 柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng) 系統(tǒng)架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)以引入現(xiàn)代企業(yè)管理思想和方法、提高軍工企業(yè)的管理水平和企業(yè)核心競爭力為出發(fā)點，根據(jù)軍工企業(yè)裝配生產(chǎn)管理的現(xiàn)狀及特點，提出了基于條形碼技術(shù)的軍工柔性裝配生產(chǎn)管理解決方案。通過 H3C特有的集群管理功能，用戶能夠簡化對網(wǎng)絡(luò)的管理。即使采用廠級 MES系統(tǒng)也需要對 MES系統(tǒng)產(chǎn)生的計劃信息進(jìn)行優(yōu)化排產(chǎn)來驗證。? 參數(shù)安全性設(shè)計在裝配過程中，不同型號的產(chǎn)品將使用不同的裝配參數(shù)。圖二十二 裝配管理系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明系統(tǒng)具有物料配盤管理功能，入庫前可根據(jù)要求事先錄入配盤方案（物料種類、數(shù)量等） ，配盤方案可以通過系統(tǒng)前臺進(jìn)行靈活調(diào)整和增減。（3）穿梭車（RGV）子系統(tǒng)柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)還可根據(jù)系統(tǒng)配置集成貨架穿梭車監(jiān)控、調(diào)度、路徑設(shè)置、充電管理等功能，達(dá)到信息系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的完美集成，實現(xiàn)倉儲出入庫的高度自動化。手機(jī)機(jī)主要有以下功能：入庫管理、出庫管理、物資查詢、庫存盤點、系統(tǒng)設(shè)置等。（4）網(wǎng)絡(luò)安全外網(wǎng)安全：甲方在網(wǎng)絡(luò)層的安全技術(shù)設(shè)計時，需要主要從防火墻、入侵檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫孢M(jìn)行設(shè)計。② 裝配工位整體模塊化設(shè)計、滿足多種型號規(guī)格及不同工序需求的裝配；③ 物流輸送柔性化設(shè)計：通過托盤及工裝，系統(tǒng)設(shè)計的鏈?zhǔn)綑C(jī)、輥道機(jī)、存取機(jī)、RGV等輸送設(shè)備能適配所有型號工件；④ 工件流動路線柔性，系統(tǒng)在輸送工件過程中出現(xiàn)局部故障時，能重新選擇工件路徑并繼續(xù)裝配。⑦ 裝配生產(chǎn)點裝配工藝仿真提示、加強(qiáng)質(zhì)量控制提升裝配效率。④軟件系統(tǒng)設(shè)計時，充分考慮了擴(kuò)展性、兼容性。 加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量控制、提高自動化水平、提高生產(chǎn)效率① 對裝配生產(chǎn)線進(jìn)行智能調(diào)度、自動化輸送及搬運，提高物料輸送及裝配、檢測的實時調(diào)度，提高自動化水平；② 裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)、工件、配件均自動輸送到工位附近，節(jié)約了人工找尋、搬運物件的時間；③ 站臺與工裝間借助助力機(jī)械臂，省力便捷；④ 零部件從立庫到各工位響應(yīng)及時，最快 1分鐘送達(dá)、最長不超過 4分種。包括對企業(yè)內(nèi)部業(yè)務(wù)的完整整合能力，并具有開放的與流行電子商務(wù)平臺集成的能力；? 具備優(yōu)秀的可維護(hù)性和極低的維護(hù)成本；? 先進(jìn)的管理理念和前瞻性考慮；? 快速應(yīng)變能力，多型號、多批次的生產(chǎn)能力；以下是系統(tǒng)的主要器件清單：序號 名 稱 型號/規(guī)格 單位 數(shù)量 廠商1 服務(wù)器 HP ProLiant DL580(2CPU/32GB/2*500GB) 臺 2 HP2 磁盤陣列 DS5100181851A(8*500GB) 臺 1 IBM柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明3 服務(wù)器操作系統(tǒng) Windows Server 2022 套 2 Microsoft4 服務(wù)器冗余軟件 HA 套 1 ROSE5 數(shù)據(jù)庫軟件 SQL Server 2022 標(biāo)準(zhǔn)版 套 2 Microsoft6 千兆交換機(jī) S550028CSI(單模光口) 臺 1 H3C7 交換機(jī) S3628 臺 3 H3C8 管理計算機(jī) HP 6380