【正文】 柔性化生產過程中，利用現(xiàn)場數(shù)據采集技術，結合嚴格、精確的檢驗技術，實現(xiàn)產品生產全流程質量跟蹤，滿足產品質量體系中的可追溯性、可反向質量控制的要求。 ⑦ 操作柔性，能對每一種部件改變工序順序。網絡通訊異常處理：柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng)是一套即可與上級管理系統(tǒng)（如 MES、ERP）集成，又可在沒有上位管理系統(tǒng)、與上位管理系統(tǒng)未建立通訊或通訊故障的情況下獨立運行的軟件系統(tǒng)；待網絡通訊恢復后，接口恢復正常運行，該同步、接收、上報的信息，實時進行自動對應處理。利用廠級企業(yè)服務總線，采用 WebService等低耦合的方式進行數(shù)據交換，實現(xiàn)資源共享。③ 穿梭車調度管理倉庫中配有穿梭車存放架，供穿梭車存放，穿梭車的存取、充電、工作、維修等活動由倉儲物流管理系統(tǒng)進行管理，調度管理流程如下圖所示。監(jiān)控告警—系統(tǒng)可以按預設的監(jiān)控規(guī)則進行商品庫存、作業(yè)等告警提示，庫存上下限報警：當庫存數(shù)量不滿足一個量的時候，系統(tǒng)報警。③ 集中監(jiān)控功能設計隨著裝配過程對控制信息化、智能化、自動化要求的不斷提高，對集中監(jiān)控系統(tǒng)的要求也不斷提高。柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明圖十八 生產調度管理裝配管理系統(tǒng)首先是設備控制系統(tǒng)的圖形化體現(xiàn)和生產管理系統(tǒng)與生產控制系統(tǒng)的交互層。柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng)分為七大模塊：裝配管理子系統(tǒng)、倉儲管理子系統(tǒng)、穿梭車（RGV）子系統(tǒng)、手持機（PDA）子系統(tǒng)、外部接口模塊、系統(tǒng)管理模塊。柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明根據系統(tǒng)基本結構的設計原則，結合柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng)的實際需求，整個裝配線的架構由設備控制層、集中監(jiān)控層、生產管理層三層體系結構構成：環(huán) 形 主 干 網 子 網 交 換 機 網 絡 節(jié) 點… … 網 絡 節(jié) 點 水 分 儀D e v i c e N e tT C P / I P廠級局域網 / I n t e r n e t 主 干 網 交 換 機主 干 網 交 換 機主 干 網 交 換 機主 干 網 交 換 機 主 干 網 交 換 機設備控制層集中監(jiān)控層生產管理層現(xiàn)場控制網絡車間主干網以太網企 業(yè) 信 息 管 理 平 臺 / M E SE t h e r N e t / I P柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng)是以生產服務為核心的在線物料管理系統(tǒng)，下聯(lián)工業(yè)實時控制系統(tǒng)，集物流生產保障管理、物料管理、倉庫管理于一身，是自動化物流系統(tǒng)的調度核心和信息存儲處理中心?？罩休斔途€由鋼平臺支撐，鋼平臺為獨立支撐結構，其由 4根單柱支撐，底面與現(xiàn)有走廊其平。給料站臺側配置直行穿梭車（以下簡稱直穿） ，1 用 1備。（2） RGV穿梭車搬運系統(tǒng)RGV穿梭車是貨物的自動存取功能的執(zhí)行者，用于完成貨物的移動、存取，其功能如下：a） 穿梭車根據任務要求，通過往復式升降機、行走巷道進入貨架不同層、不同貨道內完成任務；柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明b） 穿梭車接受信息管理系統(tǒng)的控制，在信息管理系統(tǒng)的調度下，可以多臺穿梭車同時進行工作；c） 穿梭車在工作時，可以向信息管理系統(tǒng)上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作情況等信息；d） 穿梭車具有遠程遙控功能；e） 穿梭車具有存放、撿取貨物功能，能根據信息管理系統(tǒng)下發(fā)工單或遙控器指令完成貨物的撿取、移動、存放；f） 托盤間距設置功能，可以設置兩個托盤間的間距，充分利用貨架空間；g） 托盤尺寸溢出管理功能，當托盤上存放的貨物尺寸超出托盤尺寸時，可以進行設置，防止貨物相撞；h） 具有貨物、托盤點數(shù)功能；i） 穿梭車具有故障報警提示功能，自身機構發(fā)生故障，可以發(fā)出聲光報警,并向信息管理系統(tǒng)上報故障信息；j） 穿梭車具有停車報警功能，當穿梭車在巷道內進行存取作業(yè)過程中，如果由于異常情況而導致非正常停車時，穿梭車可以發(fā)出報警，并向信息管理系統(tǒng)上報信息；k） 穿梭車具有防撞功能；l） 穿梭車具有自動充電功能，當電池容量不夠時，穿梭車可自行移動至貨架充電區(qū)自行進行充電, 并將電量信息上報信息管理系統(tǒng)；m） 穿梭車應具有超載保護功能, 當超載時，穿梭車應停止工作，并向信息管理系統(tǒng)上報報警信息。 物流方案 零部件預處理區(qū)設計（1） 零部件預處理區(qū)規(guī)模及參數(shù)考慮到物品使用時批量處理與隨機性取貨的特性，按最大的儲存容量設計，零部件預處理區(qū)由標準貨物存放系統(tǒng)及預留區(qū)兩大部分構成，標準貨物存放系統(tǒng)分為批量存取筒體支撐輪旋轉盤垂直升降機地腳輪柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明存儲系統(tǒng)及隨機存取存儲系統(tǒng)。地腳輪：由兩件定向輪，兩件萬向輪組成。（事先將兩臺車按平移導軌的 90176。 使用方法柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明針對不同的工件長度，選擇合適的支撐尺寸，首先將支撐輪間距沿導軌調到需要位置，插好定位銷。作業(yè)時人工將工件從站臺搬運至裝配工位工裝上，裝配后的半成品、成品工件采用現(xiàn)場暫存與回庫暫存兩種方式，并在裝配廠房設置檢測區(qū)、暫存區(qū)、裝箱發(fā)貨區(qū)。 總體方案 系統(tǒng)構成整個柔性裝配生產線物理空間上由四大區(qū)域構成，即裝配前零部件預處理區(qū)、裝配區(qū)、檢測區(qū)以及包裝發(fā)貨區(qū)?？扇斯⑵浯娣旁跁捍鎱^(qū)或進入下一裝配工序組裝部件 4，裝完檢驗合格后自動存放在暫存區(qū)，此時工件 A已裝完 4個部件，標識為 4A；測試室，檢測件5A（ J）暫存庫試驗室試驗YN試驗是否合格暫存庫件5A（ Y）暫存或包裝發(fā)貨件 2BC（J）暫存庫試驗室試驗YN試驗是否合格 暫存庫件 2BC（Y ）剛性連接完成暫存或包裝發(fā)貨特殊處理 特殊處理柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明生成生成配作部件 1部件 2部件 3裝入工件 A 中工件 3A部件 4工件 4A（2） 自動調度 B、C 兩個工件從零部件預處理庫出庫到裝配工位站臺，裝配人員使用助力機械臂或人力分別將工件從托盤上搬放在裝配工位工裝上，同時出庫部件5（部件 5需與部件 4按要求一一對應）到裝配工位，人工按現(xiàn)場終端提示裝配，裝完檢驗合格后存放在暫存區(qū)。系統(tǒng)在未連接MES系統(tǒng)時，須實現(xiàn)人工錄入訂單，系統(tǒng)根據人工訂單自動運行。建設裝配工位 10個、測試工位 5個的總目標。同時，企業(yè)可根據生產的需求調配資源，實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。 提升生產效率系統(tǒng)實施后，裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)，工件、配件均自動輸送到裝配工位附近；當某一工序裝完后，采取在線檢查及檢測，減少過程搬運時間；裝配工裝要求自由度大、靈活，調節(jié)便捷、快速；站臺與工裝間借助助力機械臂，達到省力目的。2 系統(tǒng)方案 設計原則柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明結合現(xiàn)場實際情況，充分考慮用戶的遠期發(fā)展目標和滿足用戶近期要求為基本點，從專業(yè)和經驗的角度出發(fā)，遵循經濟、合理、先進、實用、可靠的原則，采用科學而先進的方法和理念，進行本系統(tǒng)的總體規(guī)劃和設計。更換的托盤工裝來自于暫存區(qū)；（10） 對上述工件 A、B、C 以及 12種部件，當每次完成物料取完后，空托盤均經自動存取機搬運至碼盤站臺碼盤（特殊工裝托盤除外），同時對托盤上的條形碼信息進行清零。零部件預處理區(qū)高層立庫倉儲作為倉儲設備，零部件預處理區(qū)與裝配區(qū)隔離，便于兩個不同區(qū)域的管理。 裝配工裝設計 功能裝配工裝為可移動式、模塊化組合結構，采取通用與專用相結合，滿足裝配時所需的工件俯仰、自轉、水平 360度旋轉、垂直升降及平移，車底裝有四個地腳輪，經移動整車可實現(xiàn)以另一工件端頭為中心的 90176。當需要平移工件時，將定位銷拔出，手動方式沿直線導軌推動到需要位置，再插好定位銷。不需要轉動時有專用定位銷鎖住。柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明圖三 裝配工作臺效果圖 互換性與增產辦法裝配工位工裝設計時兼顧所有裝配工序，經調整其上的旋扭可滿足不同長度的工件裝配；沿導軌調整另一個方向的長度，實現(xiàn)兩組支撐輪間距大小變化，滿足不同直徑工件的裝配；為了滿足裝配后外圓直徑發(fā)生改變的工件裝配，設計時工裝空間高度上按此種工件尺寸設計；若需將兩個工件旋轉 90176。圖四 密集穿梭車自動存取系統(tǒng)示意 圖五 巷道式存取機立庫系統(tǒng)示意巷道式存取機立庫系統(tǒng)由存儲貨架、存取機，天軌、地軌及控制系統(tǒng)等組成。5提升 177。 輸送線設計輸送線由若干臺鏈式輸送機、輥道輸送機、換向輸送機、往復式升降輸送機、電控系統(tǒng)以及支撐鋼平臺等組成。圖九 單立柱助力機械臂外形圖 柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng) 系統(tǒng)架構柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng)以引入現(xiàn)代企業(yè)管理思想和方法、提高軍工企業(yè)的管理水平和企業(yè)核心競爭力為出發(fā)點，根據軍工企業(yè)裝配生產管理的現(xiàn)狀及特點，提出了基于條形碼技術的軍工柔性裝配生產管理解決方案。通過 H3C特有的集群管理功能，用戶能夠簡化對網絡的管理。即使采用廠級 MES系統(tǒng)也需要對 MES系統(tǒng)產生的計劃信息進行優(yōu)化排產來驗證。? 參數(shù)安全性設計在裝配過程中，不同型號的產品將使用不同的裝配參數(shù)。圖二十二 裝配管理系統(tǒng)技術架構柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明系統(tǒng)具有物料配盤管理功能，入庫前可根據要求事先錄入配盤方案（物料種類、數(shù)量等） ，配盤方案可以通過系統(tǒng)前臺進行靈活調整和增減。（3）穿梭車（RGV）子系統(tǒng)柔性裝配生產線管理信息系統(tǒng)還可根據系統(tǒng)配置集成貨架穿梭車監(jiān)控、調度、路徑設置、充電管理等功能，達到信息系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的完美集成，實現(xiàn)倉儲出入庫的高度自動化。手機機主要有以下功能：入庫管理、出庫管理、物資查詢、庫存盤點、系統(tǒng)設置等。（4）網絡安全外網安全：甲方在網絡層的安全技術設計時，需要主要從防火墻、入侵檢測技術、數(shù)據傳輸?shù)确矫孢M行設計。② 裝配工位整體模塊化設計、滿足多種型號規(guī)格及不同工序需求的裝配；③ 物流輸送柔性化設計：通過托盤及工裝，系統(tǒng)設計的鏈式機、輥道機、存取機、RGV等輸送設備能適配所有型號工件；④ 工件流動路線柔性，系統(tǒng)在輸送工件過程中出現(xiàn)局部故障時，能重新選擇工件路徑并繼續(xù)裝配。⑦ 裝配生產點裝配工藝仿真提示、加強質量控制提升裝配效率。④軟件系統(tǒng)設計時，充分考慮了擴展性、兼容性。 加強產品質量控制、提高自動化水平、提高生產效率① 對裝配生產線進行智能調度、自動化輸送及搬運，提高物料輸送及裝配、檢測的實時調度，提高自動化水平；② 裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)、工件、配件均自動輸送到工位附近，節(jié)約了人工找尋、搬運物件的時間；③ 站臺與工裝間借助助力機械臂，省力便捷；④ 零部件從立庫到各工位響應及時，最快 1分鐘送達、最長不超過 4分種。包括對企業(yè)內部業(yè)務的完整整合能力，并具有開放的與流行電子商務平臺集成的能力；? 具備優(yōu)秀的可維護性和極低的維護成本；? 先進的管理理念和前瞻性考慮；? 快速應變能力，多型號、多批次的生產能力；以下是系統(tǒng)的主要器件清單：序號 名 稱 型號/規(guī)格 單位 數(shù)量 廠商1 服務器 HP ProLiant DL580(2CPU/32GB/2*500GB) 臺 2 HP2 磁盤陣列 DS5100181851A(8*500GB) 臺 1 IBM柔性裝配生產線系統(tǒng)方 案 說 明3 服務器操作系統(tǒng) Windows Server 2022 套 2 Microsoft4 服務器冗余軟件 HA 套 1 ROSE5 數(shù)據庫軟件 SQL Server 2022 標準版 套 2 Microsoft6 千兆交換機 S550028CSI(單模光口) 臺 1 H3C7 交換機 S3628 臺 3 H3C8 管理計算機 HP 6380