【正文】 柔性化生產(chǎn)過(guò)程中，利用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，結(jié)合嚴(yán)格、精確的檢驗(yàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)全流程質(zhì)量跟蹤，滿足產(chǎn)品質(zhì)量體系中的可追溯性、可反向質(zhì)量控制的要求。 ⑦ 操作柔性，能對(duì)每一種部件改變工序順序。網(wǎng)絡(luò)通訊異常處理：柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是一套即可與上級(jí)管理系統(tǒng)（如 MES、ERP）集成，又可在沒(méi)有上位管理系統(tǒng)、與上位管理系統(tǒng)未建立通訊或通訊故障的情況下獨(dú)立運(yùn)行的軟件系統(tǒng)；待網(wǎng)絡(luò)通訊恢復(fù)后，接口恢復(fù)正常運(yùn)行，該同步、接收、上報(bào)的信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)應(yīng)處理。利用廠級(jí)企業(yè)服務(wù)總線，采用 WebService等低耦合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)資源共享。③ 穿梭車調(diào)度管理倉(cāng)庫(kù)中配有穿梭車存放架，供穿梭車存放，穿梭車的存取、充電、工作、維修等活動(dòng)由倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)進(jìn)行管理，調(diào)度管理流程如下圖所示。監(jiān)控告警—系統(tǒng)可以按預(yù)設(shè)的監(jiān)控規(guī)則進(jìn)行商品庫(kù)存、作業(yè)等告警提示，庫(kù)存上下限報(bào)警：當(dāng)庫(kù)存數(shù)量不滿足一個(gè)量的時(shí)候，系統(tǒng)報(bào)警。③ 集中監(jiān)控功能設(shè)計(jì)隨著裝配過(guò)程對(duì)控制信息化、智能化、自動(dòng)化要求的不斷提高，對(duì)集中監(jiān)控系統(tǒng)的要求也不斷提高。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖十八 生產(chǎn)調(diào)度管理裝配管理系統(tǒng)首先是設(shè)備控制系統(tǒng)的圖形化體現(xiàn)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)與生產(chǎn)控制系統(tǒng)的交互層。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)分為七大模塊：裝配管理子系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理子系統(tǒng)、穿梭車（RGV）子系統(tǒng)、手持機(jī)（PDA）子系統(tǒng)、外部接口模塊、系統(tǒng)管理模塊。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明根據(jù)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則，結(jié)合柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)的實(shí)際需求，整個(gè)裝配線的架構(gòu)由設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層三層體系結(jié)構(gòu)構(gòu)成：環(huán) 形 主 干 網(wǎng) 子 網(wǎng) 交 換 機(jī) 網(wǎng) 絡(luò) 節(jié) 點(diǎn)… … 網(wǎng) 絡(luò) 節(jié) 點(diǎn) 水 分 儀D e v i c e N e tT C P / I P廠級(jí)局域網(wǎng) / I n t e r n e t 主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī) 主 干 網(wǎng) 交 換 機(jī)設(shè)備控制層集中監(jiān)控層生產(chǎn)管理層現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)車間主干網(wǎng)以太網(wǎng)企 業(yè) 信 息 管 理 平 臺(tái) / M E SE t h e r N e t / I P柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是以生產(chǎn)服務(wù)為核心的在線物料管理系統(tǒng)，下聯(lián)工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，集物流生產(chǎn)保障管理、物料管理、倉(cāng)庫(kù)管理于一身，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)的調(diào)度核心和信息存儲(chǔ)處理中心?？罩休斔途€由鋼平臺(tái)支撐，鋼平臺(tái)為獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu)，其由 4根單柱支撐，底面與現(xiàn)有走廊其平。給料站臺(tái)側(cè)配置直行穿梭車（以下簡(jiǎn)稱直穿） ，1 用 1備。（2） RGV穿梭車搬運(yùn)系統(tǒng)RGV穿梭車是貨物的自動(dòng)存取功能的執(zhí)行者，用于完成貨物的移動(dòng)、存取，其功能如下：a） 穿梭車根據(jù)任務(wù)要求，通過(guò)往復(fù)式升降機(jī)、行走巷道進(jìn)入貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成任務(wù)；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明b） 穿梭車接受信息管理系統(tǒng)的控制，在信息管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可以多臺(tái)穿梭車同時(shí)進(jìn)行工作；c） 穿梭車在工作時(shí)，可以向信息管理系統(tǒng)上傳位置、速度、電量、有無(wú)貨、故障、工作情況等信息；d） 穿梭車具有遠(yuǎn)程遙控功能；e） 穿梭車具有存放、撿取貨物功能，能根據(jù)信息管理系統(tǒng)下發(fā)工單或遙控器指令完成貨物的撿取、移動(dòng)、存放；f） 托盤間距設(shè)置功能，可以設(shè)置兩個(gè)托盤間的間距，充分利用貨架空間；g） 托盤尺寸溢出管理功能，當(dāng)托盤上存放的貨物尺寸超出托盤尺寸時(shí)，可以進(jìn)行設(shè)置，防止貨物相撞；h） 具有貨物、托盤點(diǎn)數(shù)功能；i） 穿梭車具有故障報(bào)警提示功能，自身機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，可以發(fā)出聲光報(bào)警,并向信息管理系統(tǒng)上報(bào)故障信息；j） 穿梭車具有停車報(bào)警功能，當(dāng)穿梭車在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)過(guò)程中，如果由于異常情況而導(dǎo)致非正常停車時(shí)，穿梭車可以發(fā)出報(bào)警，并向信息管理系統(tǒng)上報(bào)信息；k） 穿梭車具有防撞功能；l） 穿梭車具有自動(dòng)充電功能，當(dāng)電池容量不夠時(shí)，穿梭車可自行移動(dòng)至貨架充電區(qū)自行進(jìn)行充電, 并將電量信息上報(bào)信息管理系統(tǒng)；m） 穿梭車應(yīng)具有超載保護(hù)功能, 當(dāng)超載時(shí)，穿梭車應(yīng)停止工作，并向信息管理系統(tǒng)上報(bào)報(bào)警信息。 物流方案 零部件預(yù)處理區(qū)設(shè)計(jì)（1） 零部件預(yù)處理區(qū)規(guī)模及參數(shù)考慮到物品使用時(shí)批量處理與隨機(jī)性取貨的特性，按最大的儲(chǔ)存容量設(shè)計(jì)，零部件預(yù)處理區(qū)由標(biāo)準(zhǔn)貨物存放系統(tǒng)及預(yù)留區(qū)兩大部分構(gòu)成，標(biāo)準(zhǔn)貨物存放系統(tǒng)分為批量存取筒體支撐輪旋轉(zhuǎn)盤垂直升降機(jī)地腳輪柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明存儲(chǔ)系統(tǒng)及隨機(jī)存取存儲(chǔ)系統(tǒng)。地腳輪：由兩件定向輪，兩件萬(wàn)向輪組成。（事先將兩臺(tái)車按平移導(dǎo)軌的 90176。 使用方法柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明針對(duì)不同的工件長(zhǎng)度，選擇合適的支撐尺寸，首先將支撐輪間距沿導(dǎo)軌調(diào)到需要位置，插好定位銷。作業(yè)時(shí)人工將工件從站臺(tái)搬運(yùn)至裝配工位工裝上，裝配后的半成品、成品工件采用現(xiàn)場(chǎng)暫存與回庫(kù)暫存兩種方式，并在裝配廠房設(shè)置檢測(cè)區(qū)、暫存區(qū)、裝箱發(fā)貨區(qū)。 總體方案 系統(tǒng)構(gòu)成整個(gè)柔性裝配生產(chǎn)線物理空間上由四大區(qū)域構(gòu)成，即裝配前零部件預(yù)處理區(qū)、裝配區(qū)、檢測(cè)區(qū)以及包裝發(fā)貨區(qū)?？扇斯⑵浯娣旁跁捍鎱^(qū)或進(jìn)入下一裝配工序組裝部件 4，裝完檢驗(yàn)合格后自動(dòng)存放在暫存區(qū)，此時(shí)工件 A已裝完 4個(gè)部件，標(biāo)識(shí)為 4A；測(cè)試室，檢測(cè)件5A（ J）暫存庫(kù)試驗(yàn)室試驗(yàn)YN試驗(yàn)是否合格暫存庫(kù)件5A（ Y）暫存或包裝發(fā)貨件 2BC（J）暫存庫(kù)試驗(yàn)室試驗(yàn)YN試驗(yàn)是否合格 暫存庫(kù)件 2BC（Y ）剛性連接完成暫存或包裝發(fā)貨特殊處理 特殊處理柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明生成生成配作部件 1部件 2部件 3裝入工件 A 中工件 3A部件 4工件 4A（2） 自動(dòng)調(diào)度 B、C 兩個(gè)工件從零部件預(yù)處理庫(kù)出庫(kù)到裝配工位站臺(tái)，裝配人員使用助力機(jī)械臂或人力分別將工件從托盤上搬放在裝配工位工裝上，同時(shí)出庫(kù)部件5（部件 5需與部件 4按要求一一對(duì)應(yīng)）到裝配工位，人工按現(xiàn)場(chǎng)終端提示裝配，裝完檢驗(yàn)合格后存放在暫存區(qū)。系統(tǒng)在未連接MES系統(tǒng)時(shí)，須實(shí)現(xiàn)人工錄入訂單，系統(tǒng)根據(jù)人工訂單自動(dòng)運(yùn)行。建設(shè)裝配工位 10個(gè)、測(cè)試工位 5個(gè)的總目標(biāo)。同時(shí)，企業(yè)可根據(jù)生產(chǎn)的需求調(diào)配資源，實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。 提升生產(chǎn)效率系統(tǒng)實(shí)施后，裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)，工件、配件均自動(dòng)輸送到裝配工位附近；當(dāng)某一工序裝完后，采取在線檢查及檢測(cè)，減少過(guò)程搬運(yùn)時(shí)間；裝配工裝要求自由度大、靈活，調(diào)節(jié)便捷、快速；站臺(tái)與工裝間借助助力機(jī)械臂，達(dá)到省力目的。2 系統(tǒng)方案 設(shè)計(jì)原則柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，充分考慮用戶的遠(yuǎn)期發(fā)展目標(biāo)和滿足用戶近期要求為基本點(diǎn)，從專業(yè)和經(jīng)驗(yàn)的角度出發(fā)，遵循經(jīng)濟(jì)、合理、先進(jìn)、實(shí)用、可靠的原則，采用科學(xué)而先進(jìn)的方法和理念，進(jìn)行本系統(tǒng)的總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。更換的托盤工裝來(lái)自于暫存區(qū)；（10） 對(duì)上述工件 A、B、C 以及 12種部件，當(dāng)每次完成物料取完后，空托盤均經(jīng)自動(dòng)存取機(jī)搬運(yùn)至碼盤站臺(tái)碼盤（特殊工裝托盤除外），同時(shí)對(duì)托盤上的條形碼信息進(jìn)行清零。零部件預(yù)處理區(qū)高層立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)作為倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，零部件預(yù)處理區(qū)與裝配區(qū)隔離，便于兩個(gè)不同區(qū)域的管理。 裝配工裝設(shè)計(jì) 功能裝配工裝為可移動(dòng)式、模塊化組合結(jié)構(gòu)，采取通用與專用相結(jié)合，滿足裝配時(shí)所需的工件俯仰、自轉(zhuǎn)、水平 360度旋轉(zhuǎn)、垂直升降及平移，車底裝有四個(gè)地腳輪，經(jīng)移動(dòng)整車可實(shí)現(xiàn)以另一工件端頭為中心的 90176。當(dāng)需要平移工件時(shí)，將定位銷拔出，手動(dòng)方式沿直線導(dǎo)軌推動(dòng)到需要位置，再插好定位銷。不需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有專用定位銷鎖住。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖三 裝配工作臺(tái)效果圖 互換性與增產(chǎn)辦法裝配工位工裝設(shè)計(jì)時(shí)兼顧所有裝配工序，經(jīng)調(diào)整其上的旋扭可滿足不同長(zhǎng)度的工件裝配；沿導(dǎo)軌調(diào)整另一個(gè)方向的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)兩組支撐輪間距大小變化，滿足不同直徑工件的裝配；為了滿足裝配后外圓直徑發(fā)生改變的工件裝配，設(shè)計(jì)時(shí)工裝空間高度上按此種工件尺寸設(shè)計(jì)；若需將兩個(gè)工件旋轉(zhuǎn) 90176。圖四 密集穿梭車自動(dòng)存取系統(tǒng)示意 圖五 巷道式存取機(jī)立庫(kù)系統(tǒng)示意巷道式存取機(jī)立庫(kù)系統(tǒng)由存儲(chǔ)貨架、存取機(jī)，天軌、地軌及控制系統(tǒng)等組成。5提升 177。 輸送線設(shè)計(jì)輸送線由若干臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥道輸送機(jī)、換向輸送機(jī)、往復(fù)式升降輸送機(jī)、電控系統(tǒng)以及支撐鋼平臺(tái)等組成。圖九 單立柱助力機(jī)械臂外形圖 柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng) 系統(tǒng)架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)以引入現(xiàn)代企業(yè)管理思想和方法、提高軍工企業(yè)的管理水平和企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力為出發(fā)點(diǎn)，根據(jù)軍工企業(yè)裝配生產(chǎn)管理的現(xiàn)狀及特點(diǎn)，提出了基于條形碼技術(shù)的軍工柔性裝配生產(chǎn)管理解決方案。通過(guò) H3C特有的集群管理功能，用戶能夠簡(jiǎn)化對(duì)網(wǎng)絡(luò)的管理。即使采用廠級(jí) MES系統(tǒng)也需要對(duì) MES系統(tǒng)產(chǎn)生的計(jì)劃信息進(jìn)行優(yōu)化排產(chǎn)來(lái)驗(yàn)證。? 參數(shù)安全性設(shè)計(jì)在裝配過(guò)程中，不同型號(hào)的產(chǎn)品將使用不同的裝配參數(shù)。圖二十二 裝配管理系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明系統(tǒng)具有物料配盤管理功能，入庫(kù)前可根據(jù)要求事先錄入配盤方案（物料種類、數(shù)量等） ，配盤方案可以通過(guò)系統(tǒng)前臺(tái)進(jìn)行靈活調(diào)整和增減。（3）穿梭車（RGV）子系統(tǒng)柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)還可根據(jù)系統(tǒng)配置集成貨架穿梭車監(jiān)控、調(diào)度、路徑設(shè)置、充電管理等功能，達(dá)到信息系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的完美集成，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)的高度自動(dòng)化。手機(jī)機(jī)主要有以下功能：入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、物資查詢、庫(kù)存盤點(diǎn)、系統(tǒng)設(shè)置等。（4）網(wǎng)絡(luò)安全外網(wǎng)安全：甲方在網(wǎng)絡(luò)層的安全技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，需要主要從防火墻、入侵檢測(cè)技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫孢M(jìn)行設(shè)計(jì)。② 裝配工位整體模塊化設(shè)計(jì)、滿足多種型號(hào)規(guī)格及不同工序需求的裝配；③ 物流輸送柔性化設(shè)計(jì)：通過(guò)托盤及工裝，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的鏈?zhǔn)綑C(jī)、輥道機(jī)、存取機(jī)、RGV等輸送設(shè)備能適配所有型號(hào)工件；④ 工件流動(dòng)路線柔性，系統(tǒng)在輸送工件過(guò)程中出現(xiàn)局部故障時(shí)，能重新選擇工件路徑并繼續(xù)裝配。⑦ 裝配生產(chǎn)點(diǎn)裝配工藝仿真提示、加強(qiáng)質(zhì)量控制提升裝配效率。④軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了擴(kuò)展性、兼容性。 加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量控制、提高自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)效率① 對(duì)裝配生產(chǎn)線進(jìn)行智能調(diào)度、自動(dòng)化輸送及搬運(yùn)，提高物料輸送及裝配、檢測(cè)的實(shí)時(shí)調(diào)度，提高自動(dòng)化水平；② 裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)、工件、配件均自動(dòng)輸送到工位附近，節(jié)約了人工找尋、搬運(yùn)物件的時(shí)間；③ 站臺(tái)與工裝間借助助力機(jī)械臂，省力便捷；④ 零部件從立庫(kù)到各工位響應(yīng)及時(shí)，最快 1分鐘送達(dá)、最長(zhǎng)不超過(guò) 4分種。包括對(duì)企業(yè)內(nèi)部業(yè)務(wù)的完整整合能力，并具有開(kāi)放的與流行電子商務(wù)平臺(tái)集成的能力；? 具備優(yōu)秀的可維護(hù)性和極低的維護(hù)成本；? 先進(jìn)的管理理念和前瞻性考慮；? 快速應(yīng)變能力，多型號(hào)、多批次的生產(chǎn)能力；以下是系統(tǒng)的主要器件清單：序號(hào) 名 稱 型號(hào)/規(guī)格 單位 數(shù)量 廠商1 服務(wù)器 HP ProLiant DL580(2CPU/32GB/2*500GB) 臺(tái) 2 HP2 磁盤陣列 DS5100181851A(8*500GB) 臺(tái) 1 IBM柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明3 服務(wù)器操作系統(tǒng) Windows Server 2022 套 2 Microsoft4 服務(wù)器冗余軟件 HA 套 1 ROSE5 數(shù)據(jù)庫(kù)軟件 SQL Server 2022 標(biāo)準(zhǔn)版 套 2 Microsoft6 千兆交換機(jī) S550028CSI(單模光口) 臺(tái) 1 H3C7 交換機(jī) S3628 臺(tái) 3 H3C8 管理計(jì)算機(jī) HP 6380