【正文】 息；d） 穿梭車具有遠程遙控功能；e） 穿梭車具有存放、撿取貨物功能，能根據(jù)信息管理系統(tǒng)下發(fā)工單或遙控器指令完成貨物的撿取、移動、存放；f） 托盤間距設(shè)置功能，可以設(shè)置兩個托盤間的間距，充分利用貨架空間；g） 托盤尺寸溢出管理功能，當托盤上存放的貨物尺寸超出托盤尺寸時，可以進行設(shè)置，防止貨物相撞；h） 具有貨物、托盤點數(shù)功能；i） 穿梭車具有故障報警提示功能，自身機構(gòu)發(fā)生故障，可以發(fā)出聲光報警,并向信息管理系統(tǒng)上報故障信息；j） 穿梭車具有停車報警功能，當穿梭車在巷道內(nèi)進行存取作業(yè)過程中，如果由于異常情況而導(dǎo)致非正常停車時，穿梭車可以發(fā)出報警，并向信息管理系統(tǒng)上報信息；k） 穿梭車具有防撞功能；l） 穿梭車具有自動充電功能，當電池容量不夠時，穿梭車可自行移動至貨架充電區(qū)自行進行充電, 并將電量信息上報信息管理系統(tǒng)；m） 穿梭車應(yīng)具有超載保護功能, 當超載時，穿梭車應(yīng)停止工作，并向信息管理系統(tǒng)上報報警信息。5mm；l） 存放貨物最小間距 100mm；m） 平均功率：250W；n） 單車工作時間(電池容量至 0)：≥10h（常溫）；o） 充電時間：電池容量 0100%，采取兩倍率充電為 ； 電池容量 80%100%，采取單倍率充電為 12min，采取雙倍率充電為 6min。（3） 存取機a) 外形照片柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖六 存取機外形圖b) 技術(shù)參數(shù)表序號 項目 技術(shù)參數(shù)1 型號 DQB1012 結(jié)構(gòu)形式 雙立柱、單深3 總高，mm 56004 額定承重量，kg 2505 載貨尺寸 LWH，mm 120080010006 走行距離，m 約 7 升降行程，m 走行 180提升 458 速度，m/min伸叉 50走行 提升 加速度，m/s 2伸叉 走行 177。510 定位精度，mm伸叉 177。給料站臺側(cè)配置直行穿梭車（以下簡稱直穿） ，1 用 1備。零部件裝配后剩下的空托盤及包裝箱等輔件，空托盤及工裝若需繼續(xù)使用則在給料站臺等候，否則人工將工裝取下手工碼垛，當碼垛到一定數(shù)量后系統(tǒng)調(diào)度直穿將其搬運至入庫站臺入庫；空托盤則由直穿送達空托盤碼盤站臺并自動碼盤，碼盤按 4個一組，當碼盤完成后系統(tǒng)調(diào)度直穿將其搬運至入庫站臺并入庫。區(qū)內(nèi)采取手工搬運的物流模式，與其它區(qū)間采取手工扒車或叉車作業(yè)的物流模式。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明零部件預(yù)處理區(qū)出入庫線為上下層輸送方式，上層采用鋼平臺支撐?？罩休斔途€由鋼平臺支撐，鋼平臺為獨立支撐結(jié)構(gòu)，其由 4根單柱支撐，底面與現(xiàn)有走廊其平。工作原理：通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的，工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞，在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明功能特點：a) 操作簡易快捷，無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后三維空間自動檢測運行；b) 無重力省力，搬運最大重量工件時牽引力不大于 2㎏；c) 懸浮性無沖擊力及不具有反彈力；d) 可深入機器內(nèi)部，完成物料抓取。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是昆明七零五所科技發(fā)展總公司通過條形碼自動識別技術(shù)集成開發(fā)的、用于裝配生產(chǎn)管理的一套軟件系統(tǒng)，該軟件擁有完善的功能模塊，結(jié)合了 705所軟件開發(fā)經(jīng)驗以及在倉儲、機加、物流信息管理系統(tǒng)行業(yè)中的成功實踐經(jīng)驗。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明根據(jù)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計原則，結(jié)合柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)的實際需求，整個裝配線的架構(gòu)由設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層三層體系結(jié)構(gòu)構(gòu)成：環(huán) 形 主 干 網(wǎng) 子 網(wǎng) 交 換 機 網(wǎng) 絡(luò) 節(jié) 點… … 網(wǎng) 絡(luò) 節(jié) 點 水 分 儀D e v i c e N e tT C P / I P廠級局域網(wǎng) / I n t e r n e t 主 干 網(wǎng) 交 換 機主 干 網(wǎng) 交 換 機主 干 網(wǎng) 交 換 機主 干 網(wǎng) 交 換 機 主 干 網(wǎng) 交 換 機設(shè)備控制層集中監(jiān)控層生產(chǎn)管理層現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)車間主干網(wǎng)以太網(wǎng)企 業(yè) 信 息 管 理 平 臺 / M E SE t h e r N e t / I P柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是以生產(chǎn)服務(wù)為核心的在線物料管理系統(tǒng)，下聯(lián)工業(yè)實時控制系統(tǒng)，集物流生產(chǎn)保障管理、物料管理、倉庫管理于一身，是自動化物流系統(tǒng)的調(diào)度核心和信息存儲處理中心。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)還可以通過對物資消耗、庫存分析，及時、準確地了解某一段時間內(nèi)的生產(chǎn)情況，為企業(yè)信息決策支持系統(tǒng)提供所需的工藝統(tǒng)計數(shù)據(jù)、物流數(shù)據(jù)和輔助決策信息。圖十一 系統(tǒng)軟件架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖十二 物理部署 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成核心交換機選用 H3C S5500系列, S5500 交換機是支持全千兆三層以太網(wǎng)交換機產(chǎn)品，具備豐富的業(yè)務(wù)特性，提供 IPv6轉(zhuǎn)發(fā)功能以及最多 4個 10GE擴展接口。S5500 系列千兆以太網(wǎng)交換機定位為企業(yè)網(wǎng)和城域網(wǎng)的匯聚或接入，同時還可以用于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器群的連接。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)分為七大模塊：裝配管理子系統(tǒng)、倉儲管理子系統(tǒng)、穿梭車（RGV）子系統(tǒng)、手持機（PDA）子系統(tǒng)、外部接口模塊、系統(tǒng)管理模塊。系統(tǒng)首先通過管理網(wǎng)絡(luò)從 MES、WMS 系統(tǒng)中獲取和生產(chǎn)過程相關(guān)的配置信息、工藝標準信息、零部件信息、生產(chǎn)計劃信息和作業(yè)任務(wù)信息，然后通過監(jiān)控網(wǎng)圖十六 裝配檢測流程柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明絡(luò)將生產(chǎn)指令信息、控制參數(shù)信息下達到設(shè)備控制系統(tǒng)中，操作裝配線完成生產(chǎn)過程。裝配管理子系統(tǒng)包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)和集中監(jiān)控系統(tǒng)，整個柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)的層次定位如下圖所示： 圖十七 裝配管理系統(tǒng)功能定位調(diào)度生產(chǎn)過程需要考慮的各種狀態(tài)信息較多，信息與信息之間還存在非線性的關(guān)聯(lián)，再加上裝配生產(chǎn)的變化信息和分組加工生產(chǎn)方式的復(fù)雜性，使得由人工制定的裝配生產(chǎn)計劃缺乏準確性和優(yōu)化性。因此在生產(chǎn)計劃管理中制定的裝配生產(chǎn)計劃只是一個靜態(tài)的需求計劃信息，不能起到直接進行生產(chǎn)調(diào)度的作用。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖十八 生產(chǎn)調(diào)度管理裝配管理系統(tǒng)首先是設(shè)備控制系統(tǒng)的圖形化體現(xiàn)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)與生產(chǎn)控制系統(tǒng)的交互層。① 生產(chǎn)管理功能設(shè)計隨著裝配生產(chǎn)過程對控制信息化、智能化、自動化要求的不斷提高，對柔性裝配線生產(chǎn)管理系統(tǒng)在生產(chǎn)調(diào)度、數(shù)據(jù)分析和產(chǎn)品跟蹤等方面也提出了更高的要求。如果發(fā)生前后段生產(chǎn)牌號不一致的情況，監(jiān)控系統(tǒng)將會報警并提示操作人員。裝配參數(shù)主要是指完成生產(chǎn)過程的工藝參數(shù)、設(shè)備參數(shù)和控制參數(shù)。③ 集中監(jiān)控功能設(shè)計隨著裝配過程對控制信息化、智能化、自動化要求的不斷提高，對集中監(jiān)控系統(tǒng)的要求也不斷提高。整個裝配管理系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)在設(shè)計上分為 4個層次：1）應(yīng)用層；2）平臺層；3）數(shù)據(jù)服務(wù)層；4）通訊服務(wù)層。① 入庫管理入庫管理—根據(jù)進貨指令，填寫或生成倉庫的入庫單據(jù)、進行庫位分配，并更新庫存信息。② 出庫管理出庫管理—根據(jù)發(fā)貨指令，填寫或生成本倉庫的出庫單據(jù)、選貨、打印發(fā)貨單，出庫后更新庫存信息。監(jiān)控告警—系統(tǒng)可以按預(yù)設(shè)的監(jiān)控規(guī)則進行商品庫存、作業(yè)等告警提示，庫存上下限報警：當庫存數(shù)量不滿足一個量的時候，系統(tǒng)報警。上傳盤點結(jié)果后可在倉儲物流管理系統(tǒng)軟件中進行盤贏盤虧處理、生成盤點報表等。人工檢驗合格后才能入庫，同時質(zhì)檢托盤和物料轉(zhuǎn)為正常狀態(tài)。① 控制方式穿梭車具有兩種控制方式：a) 手持遙控器控制，由人工操作遙控器控制穿梭車的運行；b) 由倉儲物流管理系統(tǒng)控制，通過 WiFi可以由人工操作電腦或管理系統(tǒng)根據(jù)控制策略自動下達指令，通知穿梭車到指定貨位通道完成出/入庫操作。③ 穿梭車調(diào)度管理倉庫中配有穿梭車存放架，供穿梭車存放，穿梭車的存取、充電、工作、維修等活動由倉儲物流管理系統(tǒng)進行管理，調(diào)度管理流程如下圖所示。b）穿梭車每臺車配置一臺電池充電站。（4）手持機（PDA）子系統(tǒng)手持機（PDA）通過 WiFi與系統(tǒng)進行通訊，完成物料出入庫管理以及盤點等功能。（5）外部接口模塊柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)具備擴展接口能力，可以和廠級 ERP、MES 等系統(tǒng)通過 WebService方式進行信息交互，接口匹配。利用廠級企業(yè)服務(wù)總線，采用 WebService等低耦合的方式進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)資源共享。（1）硬件配置高性能數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，采用雙機熱備系統(tǒng)。（3）數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全性通過下列方式實現(xiàn)：? 數(shù)據(jù)庫安全機制柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明? 系統(tǒng)操作安全機制用戶身份驗證技術(shù):根據(jù)每個用戶的工作職責、功能需求，建立相應(yīng)的賬號，設(shè)定相應(yīng)的權(quán)限，做好記錄，在用戶登錄系統(tǒng)時根據(jù)用戶的權(quán)限只打開授權(quán)的操作界面，不允許操作其未授權(quán)的功能。內(nèi)網(wǎng)安全：甲方網(wǎng)段規(guī)劃中需要給物流系統(tǒng)提供一個單獨的網(wǎng)段，保證物流系統(tǒng)內(nèi)部信息安全可靠傳遞；甲方需要提供 VPN功能，允許特定用戶在授權(quán)情況下對物流系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進行訪問，對物流系統(tǒng)可能存在的問題進行遠程維護診斷；本系統(tǒng)中所有現(xiàn)場終端與交換機連接采用 STP（屏蔽雙絞線） 。網(wǎng)絡(luò)通訊異常處理：柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是一套即可與上級管理系統(tǒng)（如 MES、ERP）集成，又可在沒有上位管理系統(tǒng)、與上位管理系統(tǒng)未建立通訊或通訊故障的情況下獨立運行的軟件系統(tǒng)；待網(wǎng)絡(luò)通訊恢復(fù)后，接口恢復(fù)正常運行，該同步、接收、上報的信息，實時進行自動對應(yīng)處理。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明? 系統(tǒng)功能完善，具有在工業(yè)制造領(lǐng)域物料倉儲領(lǐng)域廣泛成功應(yīng)用的經(jīng)驗；? 以條形碼技術(shù)解決方案為基礎(chǔ)，集成無線移動終端應(yīng)用技術(shù)，支持無線實時可視化管理，實現(xiàn)轉(zhuǎn)件與硬件的高度集成；? 提供強大的任務(wù)調(diào)度管理功能，并可提供量化的績效考核，提升資源利用的效率；? 提供多元二次開發(fā)，貼近用戶的實際需求；? 防呆化的錯誤預(yù)警提醒功能，防止出錯，提升流程運轉(zhuǎn)的準確性；? 系統(tǒng)采用多層體系結(jié)構(gòu)，支持集中或分布兩種部署方式， 開發(fā)技術(shù)，C/S 與 B/S相結(jié)合，分別呈現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)客戶端和報表查詢；? 與多種 ERP系統(tǒng)：SAP、ORACLE、用友等都有標準數(shù)據(jù)接口，并成功接口實施應(yīng)用成功案例；? 系統(tǒng)應(yīng)用靈活，擴展性強；? 集成性極強。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明1. 方案特點說明 柔性化設(shè)計① 工藝流程柔性化設(shè)計：可以串行、并線及樹形結(jié)構(gòu)靈活組合進行多工位、工序的柔性化裝配，通過數(shù)字化工藝裝配仿真技術(shù)，實現(xiàn)整個裝配生產(chǎn)線的數(shù)字量協(xié)調(diào)與調(diào)度。⑤ 產(chǎn)量柔性，運行系統(tǒng)適應(yīng)不同產(chǎn)量并具有好的操作性能。 ⑦ 操作柔性，能對每一種部件改變工序順序。1)提高單臺設(shè)備的穩(wěn)定性；2)增加了整體生產(chǎn)線的冗余。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明⑤ 物料從零部件存取至所有裝配工位站點全自動化輸送、智能化調(diào)度；⑥ 物料從各裝配站臺到緩存庫各貨位間實現(xiàn)點對點間的任意儲存、輸送。⑧ 加強質(zhì)量控制 系統(tǒng)采用計算機信息管理系統(tǒng)合理調(diào)度柔性生產(chǎn)裝配需求，避免人工調(diào)度錯誤。柔性化生產(chǎn)過程中，利用現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集技術(shù)，結(jié)合嚴格、精確的檢驗技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)全流程質(zhì)量跟蹤，滿足產(chǎn)品質(zhì)量體系中的可追溯性、可反向質(zhì)量控制的要求。同時，廠地留有較大空間，具有大量擴展余地，并對突發(fā)擴產(chǎn)具備應(yīng)急場地。2. 附圖說明附圖：柔性裝配生產(chǎn)線方案平立面布局