【正文】 同時(shí)，廠地留有較大空間，具有大量擴(kuò)展余地，并對(duì)突發(fā)擴(kuò)產(chǎn)具備應(yīng)急場(chǎng)地。⑧ 加強(qiáng)質(zhì)量控制 系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)合理調(diào)度柔性生產(chǎn)裝配需求，避免人工調(diào)度錯(cuò)誤。1)提高單臺(tái)設(shè)備的穩(wěn)定性；2)增加了整體生產(chǎn)線的冗余。⑤ 產(chǎn)量柔性，運(yùn)行系統(tǒng)適應(yīng)不同產(chǎn)量并具有好的操作性能。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明? 系統(tǒng)功能完善，具有在工業(yè)制造領(lǐng)域物料倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域廣泛成功應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)；? 以條形碼技術(shù)解決方案為基礎(chǔ)，集成無(wú)線移動(dòng)終端應(yīng)用技術(shù)，支持無(wú)線實(shí)時(shí)可視化管理，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)件與硬件的高度集成；? 提供強(qiáng)大的任務(wù)調(diào)度管理功能，并可提供量化的績(jī)效考核，提升資源利用的效率；? 提供多元二次開(kāi)發(fā)，貼近用戶(hù)的實(shí)際需求；? 防呆化的錯(cuò)誤預(yù)警提醒功能，防止出錯(cuò)，提升流程運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性；? 系統(tǒng)采用多層體系結(jié)構(gòu)，支持集中或分布兩種部署方式， 開(kāi)發(fā)技術(shù)，C/S 與 B/S相結(jié)合，分別呈現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)客戶(hù)端和報(bào)表查詢(xún)；? 與多種 ERP系統(tǒng)：SAP、ORACLE、用友等都有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，并成功接口實(shí)施應(yīng)用成功案例；? 系統(tǒng)應(yīng)用靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；? 集成性極強(qiáng)。內(nèi)網(wǎng)安全：甲方網(wǎng)段規(guī)劃中需要給物流系統(tǒng)提供一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)段，保證物流系統(tǒng)內(nèi)部信息安全可靠傳遞；甲方需要提供 VPN功能，允許特定用戶(hù)在授權(quán)情況下對(duì)物流系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問(wèn)，對(duì)物流系統(tǒng)可能存在的問(wèn)題進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)診斷；本系統(tǒng)中所有現(xiàn)場(chǎng)終端與交換機(jī)連接采用 STP（屏蔽雙絞線） 。（1）硬件配置高性能數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，采用雙機(jī)熱備系統(tǒng)。（5）外部接口模塊柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)具備擴(kuò)展接口能力，可以和廠級(jí) ERP、MES 等系統(tǒng)通過(guò) WebService方式進(jìn)行信息交互，接口匹配。b）穿梭車(chē)每臺(tái)車(chē)配置一臺(tái)電池充電站。① 控制方式穿梭車(chē)具有兩種控制方式：a) 手持遙控器控制，由人工操作遙控器控制穿梭車(chē)的運(yùn)行；b) 由倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)控制，通過(guò) WiFi可以由人工操作電腦或管理系統(tǒng)根據(jù)控制策略自動(dòng)下達(dá)指令，通知穿梭車(chē)到指定貨位通道完成出/入庫(kù)操作。上傳盤(pán)點(diǎn)結(jié)果后可在倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)軟件中進(jìn)行盤(pán)贏盤(pán)虧處理、生成盤(pán)點(diǎn)報(bào)表等。② 出庫(kù)管理出庫(kù)管理—根據(jù)發(fā)貨指令，填寫(xiě)或生成本倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)單據(jù)、選貨、打印發(fā)貨單，出庫(kù)后更新庫(kù)存信息。整個(gè)裝配管理系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)在設(shè)計(jì)上分為 4個(gè)層次：1）應(yīng)用層；2）平臺(tái)層；3）數(shù)據(jù)服務(wù)層；4）通訊服務(wù)層。裝配參數(shù)主要是指完成生產(chǎn)過(guò)程的工藝參數(shù)、設(shè)備參數(shù)和控制參數(shù)。① 生產(chǎn)管理功能設(shè)計(jì)隨著裝配生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制信息化、智能化、自動(dòng)化要求的不斷提高，對(duì)柔性裝配線生產(chǎn)管理系統(tǒng)在生產(chǎn)調(diào)度、數(shù)據(jù)分析和產(chǎn)品跟蹤等方面也提出了更高的要求。因此在生產(chǎn)計(jì)劃管理中制定的裝配生產(chǎn)計(jì)劃只是一個(gè)靜態(tài)的需求計(jì)劃信息，不能起到直接進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度的作用。系統(tǒng)首先通過(guò)管理網(wǎng)絡(luò)從 MES、WMS 系統(tǒng)中獲取和生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)的配置信息、工藝標(biāo)準(zhǔn)信息、零部件信息、生產(chǎn)計(jì)劃信息和作業(yè)任務(wù)信息，然后通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)圖十六 裝配檢測(cè)流程柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明絡(luò)將生產(chǎn)指令信息、控制參數(shù)信息下達(dá)到設(shè)備控制系統(tǒng)中，操作裝配線完成生產(chǎn)過(guò)程。S5500 系列千兆以太網(wǎng)交換機(jī)定位為企業(yè)網(wǎng)和城域網(wǎng)的匯聚或接入，同時(shí)還可以用于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器群的連接。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)還可以通過(guò)對(duì)物資消耗、庫(kù)存分析，及時(shí)、準(zhǔn)確地了解某一段時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)情況，為企業(yè)信息決策支持系統(tǒng)提供所需的工藝統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、物流數(shù)據(jù)和輔助決策信息。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是昆明七零五所科技發(fā)展總公司通過(guò)條形碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)集成開(kāi)發(fā)的、用于裝配生產(chǎn)管理的一套軟件系統(tǒng)，該軟件擁有完善的功能模塊，結(jié)合了 705所軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及在倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)加、物流信息管理系統(tǒng)行業(yè)中的成功實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。工作原理：通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的，工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞，在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明零部件預(yù)處理區(qū)出入庫(kù)線為上下層輸送方式，上層采用鋼平臺(tái)支撐。零部件裝配后剩下的空托盤(pán)及包裝箱等輔件，空托盤(pán)及工裝若需繼續(xù)使用則在給料站臺(tái)等候，否則人工將工裝取下手工碼垛，當(dāng)碼垛到一定數(shù)量后系統(tǒng)調(diào)度直穿將其搬運(yùn)至入庫(kù)站臺(tái)入庫(kù)；空托盤(pán)則由直穿送達(dá)空托盤(pán)碼盤(pán)站臺(tái)并自動(dòng)碼盤(pán)，碼盤(pán)按 4個(gè)一組，當(dāng)碼盤(pán)完成后系統(tǒng)調(diào)度直穿將其搬運(yùn)至入庫(kù)站臺(tái)并入庫(kù)。510 定位精度，mm伸叉 177。5mm；l） 存放貨物最小間距 100mm；m） 平均功率：250W；n） 單車(chē)工作時(shí)間(電池容量至 0)：≥10h（常溫）；o） 充電時(shí)間：電池容量 0100%，采取兩倍率充電為 ； 電池容量 80%100%，采取單倍率充電為 12min，采取雙倍率充電為 6min。隨機(jī)存取存儲(chǔ)系統(tǒng)外形： ，設(shè)計(jì)為 13列16 層1 貨位，合 208個(gè)貨位，貨位規(guī)格：1200mm800mm750mm。批量存取存儲(chǔ)系統(tǒng)采取密集穿梭車(chē)自動(dòng)存取系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用 RGV穿梭車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)，不同層的切換通過(guò)往復(fù)升降輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)；隨機(jī)存取存儲(chǔ)系統(tǒng)采用巷道式存取機(jī)立庫(kù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以存取機(jī)為自動(dòng)搬運(yùn)工具?；?qū)訛橐粋€(gè)整體時(shí)，可旋轉(zhuǎn)整個(gè)工裝臺(tái)達(dá)到所需的目的；若無(wú)需實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件對(duì)接這道工序，可以將其中一個(gè)工裝臺(tái)推放到一邊，而完成其它工序。四個(gè)輪子上均配有各自的制動(dòng)裝置，當(dāng)車(chē)推到工位后踩下制動(dòng)即可鎖定車(chē)位。剪叉式垂直升降臺(tái)：由一臺(tái)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 主要結(jié)構(gòu)支撐輪：是四件包膠輪，不會(huì)損傷工件表面。當(dāng)兩段工件間需要 90176。點(diǎn)動(dòng)垂直升降的的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將桶體高度調(diào)到適合高度。旋轉(zhuǎn)和兩個(gè)工件一起的整體旋轉(zhuǎn)，整體對(duì)接等功能。零部件預(yù)處理區(qū)自動(dòng)輸送線檢測(cè)區(qū)裝配區(qū)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明構(gòu)建信息管理軟件系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)智能化、數(shù)字化、過(guò)程可視化、質(zhì)量追溯性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單便利，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)與效率的完美結(jié)合。零部件預(yù)處理區(qū)與裝配區(qū)之間利用自動(dòng)輸送線傳送，并借助裝配區(qū)的直行穿梭車(chē)將零部件搬運(yùn)到各個(gè)裝配工位站臺(tái)以及物料流轉(zhuǎn)?？傮w效果圖如下：柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖一 方案效果圖 系統(tǒng)概論整個(gè)系統(tǒng)集零部件來(lái)料預(yù)處理、裝配、檢測(cè)、暫存于一體，零部件采用托盤(pán)為搬運(yùn)載體，以便將形狀多樣的物品規(guī)范化，便于零部件倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)及生產(chǎn)流轉(zhuǎn)。但對(duì)于工件 A、B、C，其托盤(pán)上的工裝需單獨(dú)人工回收；（11） 對(duì)于上述 12種部件，每種部件裝配完后剩下的空箱由操作工將其集中放入物料框推車(chē)中，由人工將其推出廠房并處置；（12） 對(duì)于工件 A、B、C，每當(dāng)成為 3A、4A、5A 或 1BC、2BC 時(shí)，其運(yùn)載托盤(pán)上的條形碼均實(shí)時(shí)更新物料狀態(tài)信息，并上傳到管理系統(tǒng)； 工件輸送工藝流程 入庫(kù)流程簡(jiǎn)介檢驗(yàn)是否合格YN貨車(chē)到位就緒人工叉車(chē)搬運(yùn)至入庫(kù)站臺(tái)人工卸貨，開(kāi)箱驗(yàn)貨，錄入或獲取收貨單并確認(rèn)退貨或另作處理按已定義的配盤(pán)方案配盤(pán)，并將信息寫(xiě)入托盤(pán) RFID自動(dòng)讀取托盤(pán)條碼信息，系統(tǒng)自動(dòng)分配貨位系統(tǒng)通知穿梭車(chē)經(jīng)往復(fù)升降機(jī)進(jìn)行取貨，并運(yùn)至目標(biāo)貨位穿梭車(chē)完成任務(wù)后反饋信息給系統(tǒng)，系統(tǒng)修改數(shù)據(jù)及狀態(tài)結(jié)束柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明 出庫(kù)及裝配流程簡(jiǎn)介柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明NYNYN結(jié)束人工按工序要求，裝配/配孔完畢，并提請(qǐng)檢驗(yàn)檢驗(yàn)/測(cè) Y返工或報(bào)廢處理是否暫存系統(tǒng)自動(dòng)將所需入庫(kù)的工件從工位取出，送達(dá)指定貨位，并反饋給系統(tǒng)；或人工搬運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)Y開(kāi)始按裝配任務(wù)及工序分配物料、裝配工位庫(kù)存物料是否滿(mǎn)足N人工確認(rèn)裝配工位或配孔就緒終止出庫(kù)及裝配，并提示庫(kù)存不足系統(tǒng)通知穿梭車(chē)自動(dòng)將所需出庫(kù)的原器件從庫(kù)內(nèi)取出，并送達(dá)裝配工位或配孔站臺(tái)配件空托盤(pán)請(qǐng)求穿梭車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)至收集臺(tái)繼續(xù)裝配人工輸送到各檢測(cè)工位、試驗(yàn)區(qū)或人工搬運(yùn)至包裝發(fā)貨區(qū) 各區(qū)域、空托盤(pán)、空包裝箱等物流流程柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明（1） 對(duì)于零部件預(yù)處理區(qū)、裝配區(qū)之間采取自動(dòng)輸送線輸送，其余測(cè)試區(qū)、檢驗(yàn)室、包裝發(fā)貨區(qū)與各區(qū)間則采取人工小車(chē)搬運(yùn)；（2） 空托盤(pán)組需進(jìn)行反向流轉(zhuǎn)，按每 4 個(gè)一組送入零部件預(yù)處理區(qū)中存放；（3） 對(duì)于從零部件預(yù)處理區(qū)中出庫(kù)后的物料，若發(fā)生錯(cuò)誤、臨時(shí)變更等情況時(shí)，需進(jìn)行退庫(kù)處理。若裝配時(shí)串聯(lián)進(jìn)行，則將先裝好的工件，如 4A暫存，當(dāng)工件 1BC裝完后在裝配工裝上等候，將對(duì)應(yīng)的各 4A從暫存區(qū)自動(dòng)取出靠近 1BC，在線連線檢測(cè)，合格后的 4A、1BC各自往下裝配；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明合格在線檢測(cè)工件 1BC工件 4A合格否 繼續(xù)（4） 從零部件預(yù)處理庫(kù)中自動(dòng)出庫(kù)部件 6到工件 4A裝配站臺(tái)，完成裝配并檢驗(yàn)合格的工件標(biāo)識(shí)為 5A，存放于暫存區(qū)中；裝配部件 6工件 4A工件 5A（5） 從零部件預(yù)處理庫(kù)中自動(dòng)依次出庫(kù)部件 112 到工件 1BC裝配站臺(tái)，完成裝配并檢驗(yàn)合格的工件標(biāo)識(shí)為 2BC，存放于暫存區(qū)中；裝配部件 7工件 1BC工件 2BC部件 8部件 9部件 10部件 11部件 12（6） 對(duì)于工件 5A、2BC 可串聯(lián)或并聯(lián)進(jìn)行裝配，串聯(lián)裝配時(shí)，存放先完成的工件，直到后者完成后一并送入測(cè)試室測(cè)試；并聯(lián)裝配時(shí)，若完成不同步，則按上述步驟進(jìn)行，若同步完成，則無(wú)需進(jìn)暫存區(qū)存放。在具體的規(guī)劃設(shè)計(jì)中遵循以下原則：? 滿(mǎn)足工藝要求，實(shí)現(xiàn)柔性化裝配；? 有限空間最大存儲(chǔ)量；? 作業(yè)流程自動(dòng)化管理；? 操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便；? 系統(tǒng)高穩(wěn)定及可靠性；? 可擴(kuò)展性強(qiáng)；? 管理的信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化； 產(chǎn)品裝配工藝流程下面就其中一種工件的裝配工藝詳細(xì)說(shuō)明，其它型號(hào)產(chǎn)品裝配過(guò)程與之類(lèi)似，不再舉例。（9) 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)安全性； 系統(tǒng)安全性（1) 實(shí)施保障中船重工七○五所是從事武器裝備的科研生產(chǎn)單位，獲得國(guó)家一級(jí)保密資格認(rèn)證、軍用軟件研制能力等級(jí)證書(shū)、軍品質(zhì)量體系認(rèn)證并是具有相應(yīng)安全生產(chǎn)武器裝備的科研生產(chǎn)的必要條件，承擔(dān)國(guó)家多型高新、重點(diǎn)國(guó)防項(xiàng)目研制。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)管理，提高管理水平（1) 投產(chǎn)后的柔性裝配線，物流配送智能化、自動(dòng)化；（2) 物料管理數(shù)字信息化，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)在裝配生產(chǎn)中的應(yīng)用，每個(gè)配件、半成品狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤并上傳管理系統(tǒng)，能及時(shí)對(duì)所需了解的物料數(shù)量、所處位置、流轉(zhuǎn)信息以及裝配狀態(tài)進(jìn)行查詢(xún)和統(tǒng)計(jì)；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明（3) 過(guò)程控制信息化，裝配生產(chǎn)點(diǎn)裝配工藝仿真提示，裝配過(guò)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控；（4) 對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量追溯性強(qiáng)，質(zhì)檢及測(cè)試數(shù)據(jù)上傳智能化，并按要求保持各相關(guān)數(shù)據(jù)記錄；（5) 提高現(xiàn)場(chǎng)管理水平，減少傳統(tǒng)的人工找貨、搬運(yùn)等，避免了因人工參與造成的不必要失誤。建設(shè)投產(chǎn)后，裝配工位滿(mǎn)足產(chǎn)品研制階段的研制需求，生產(chǎn)調(diào)度滿(mǎn)足反向作業(yè)的操作與管理，零部件的存儲(chǔ)貨位可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制決策與過(guò)程改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的可視化，提高生產(chǎn)管理水平，提高整體競(jìng)爭(zhēng)力和可持續(xù)發(fā)展能力。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)方案柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)方案柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明目 錄1 項(xiàng)目概述 .................................................................................................................................................3 概述 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