【正文】 根據(jù)工程的大小，下載到觸摸屏所用的時(shí)間有所不同。(5)用 9針串口線連接計(jì)算機(jī)和觸摸屏。13） 要 運(yùn) 行 程 序 時(shí) ,可 以 從 菜 單 [開 始 ]→ [所 有 程 序 ]→ [HITECH ADP]→ ［ ］ 下 找 到 相應(yīng) 的 可 執(zhí) 行 程 序 即 可 。1) 點(diǎn) 擊 [Yes]。 點(diǎn)擊 更改通信端口和通信速率。1）軟件安裝a. 插入安裝光盤，在出現(xiàn)的畫面中選擇“設(shè)定語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文”。，實(shí)際使用時(shí)連接到CPU主機(jī)的DP口。在授權(quán)界面，選擇以后授權(quán)，完成后點(diǎn)擊，Next。為了在個(gè)人計(jì)算機(jī)上正常使用 Step7，應(yīng)配置 CP5611通信卡或 PC/MPI通信適配器，將計(jì)算機(jī)連接到 MPI或 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，來(lái)下載和上載 PLC的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)。二、S7200 可編程控制器型號(hào)：CPU224（AC/DC/RELAY） ，控制從站程序運(yùn)行等。各站工作臺(tái)面上使用電壓為 24vDC（最大電流 5A） 。電氣系統(tǒng)。 它 在 接 近 工 業(yè) 生產(chǎn) 制 造 現(xiàn) 場(chǎng) 基 礎(chǔ) 上 又 針 對(duì) 教 學(xué) 及 實(shí) 驗(yàn) 目 的 進(jìn) 行 了 專 門 設(shè) 計(jì) ， 強(qiáng) 化 了 各 種 控 制 技 術(shù) 和 工 程 實(shí) 踐 能 力 。，當(dāng)?shù)谝徽驹谶M(jìn)行加工時(shí)還沒(méi)完成任務(wù)，且物料在 10秒內(nèi)沒(méi)有到貨臺(tái)時(shí)，報(bào)警燈亮，提醒操作人員加料，當(dāng)物料放在貨臺(tái)上升時(shí)卡住，報(bào)警燈亮同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，操作人員先按下“急停開關(guān)” ，使貨臺(tái)下降到底，將物料放正后將“急?！卑粹o旋出并按下“上電”鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。，其中“開始” 、 “復(fù)位”同時(shí)作為指示燈和輸入按鍵， “手/自” 、 “單/聯(lián)” 、 “上電”僅作為指示， “調(diào)試”僅作為輸入按鍵?！霸O(shè)備 1西門子_S7300/400MPI” ，雙擊打開“設(shè)備屬性設(shè)置”對(duì)話框，選擇“設(shè)備調(diào)試” ，觀察“通訊狀態(tài)標(biāo)志”的通道值，如果為“0” ，表示組態(tài)軟件與 300主機(jī)通訊正常，否則為不正常。23. 生產(chǎn)線根據(jù)任務(wù)數(shù)進(jìn)行物料加工，各站加工完成的數(shù)值在觸摸屏上顯示。再重新選擇實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，進(jìn)入相應(yīng)的站點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控。“一號(hào)上料檢測(cè)站”轉(zhuǎn)到一號(hào)站畫面。在觸摸屏中也設(shè)置相同的參數(shù)。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行。彈出如下圖所示的對(duì)話框。根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式在程序編輯器中輸入下圖所示的程序，第一程序段表示將 ，相當(dāng)于將 ，即第一站的顏色信息 二站的輸入 。第二站 V3.*Q33.*, V14.*I36.*。二個(gè)模塊在進(jìn)行相同的操作后，3 號(hào)站分配為 20～27，4 號(hào)站分配為 30～37。22 / 59雙擊后彈出如下圖所示的對(duì)話框，在地址欄的下拉菜單中選擇擬定的站定號(hào)，將第一站的模塊定為 3號(hào)、第二站的模塊定為 4號(hào)、第三站的模塊定為 5號(hào)、第四站的模塊定為 6號(hào)、第五站的模塊定為 7號(hào)、第六站的模塊定為 8號(hào)。在配置過(guò)程中，STEP 7可以自動(dòng)檢查配置的正確性，當(dāng)硬件目錄中的一個(gè)模塊被選中時(shí)，機(jī)架中允許插入該模塊的插槽會(huì)變成綠色，而不允許該模塊插入的插槽顏色無(wú)變化。3號(hào)槽只能放置接口模塊，如果一個(gè) S7300 PLC站只有主機(jī)架，而沒(méi)有擴(kuò)展機(jī)架，則主機(jī)架不需要接口模塊，而 3號(hào)槽必須留空（實(shí)際的硬件排列仍然是連續(xù)的） 。兩者的區(qū)別在于：直接創(chuàng)建將產(chǎn)生一個(gè)空項(xiàng)目，用戶按需要添加項(xiàng)目框架中的各項(xiàng)內(nèi)容，新建項(xiàng)目向?qū)t向用戶提供一系列選項(xiàng)，根據(jù)用戶的選擇，自動(dòng)生成整個(gè)項(xiàng)目的框架。二、設(shè)備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺(tái)（具有 STEP 7 MICROWIN、SIMATIC Manager 軟件） 。（第八站）的設(shè)備。（第八站）的設(shè)備。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過(guò)。二、設(shè)備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺(tái)（具有 STEP7 MICROWIN軟件） 。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，各氣缸進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=2B1=1 OR 2B2=1,此時(shí)“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕。手 臂 上 升開 始 燈 閃 爍開 始 按 鈕上 電 手 臂 下 降B氣 夾 夾 緊手 臂 上 升手 臂 右 移手 臂 下 降氣 夾 放 松手 臂 上 升 手 臂 左 移 手 臂 上 升傳 送 電 機(jī)返 回12 / 59第六節(jié) 安裝站（第六站）一、目的。 PLC的通信電纜一根(PC/PPI)。，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位時(shí)，二號(hào)工位物料進(jìn)入三號(hào)工位。二、設(shè)備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺(tái)（具有 STEP7 MICROWIN軟件） 。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進(jìn)行復(fù)位，氣缸復(fù)位完成后，1B1=2B1=3B1=0、4B1=1，此時(shí)“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕，程序開始運(yùn)行。，培養(yǎng)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。（西門子 S7200系列）一臺(tái)。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)學(xué)會(huì)了如何輸入一個(gè)程序，如何將輸入的程序保存在磁盤上，如何將程序輸入PLC，如何運(yùn)行一個(gè)程序，如何檢查一個(gè)程序在運(yùn)行過(guò)程中的接通與斷開情況。PLC 在出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定站點(diǎn)號(hào)為 2，點(diǎn)中搜索到 PLC，再點(diǎn)擊“確定”鍵。程序未通過(guò)編譯時(shí)，不能下載到 PLC中。 PLC的通信電纜一根（PC/PPI） 。五、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個(gè)工作站可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合老師對(duì)傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。搬運(yùn)站將大工件從上料檢測(cè)站搬至加工站。由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、打孔電機(jī)組件、檢測(cè)缸組件、檢測(cè)工件轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及 SMC氣缸組成，主要完成用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測(cè)打孔深度。該裝置由六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。由于該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器） 、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合操作平臺(tái)，使學(xué)生將學(xué)過(guò)的各門專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。通過(guò)該電纜各站的傳感器和輸出控制器可得到 24V電壓。上料檢測(cè)站搬運(yùn)站 加工站 分類站分揀站 傳送站安裝站安裝搬運(yùn)站4 / 59第二節(jié) 自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可進(jìn)行的培訓(xùn)由于柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所提供的是一個(gè)綜合的科技環(huán)境，因此在本設(shè)備上可進(jìn)行多種技術(shù)的培訓(xùn)。為靈活學(xué)習(xí)和掌握 PLC的各方面知識(shí)提供了條件。在“PLC”菜單中選擇“類型” ，然后在下拉菜單中選擇使用的PLC（CPU224CN） ，或者點(diǎn)擊“讀取 PLC”軟件將自動(dòng)選定已連接上的 PLC類型，再單擊“確認(rèn)”按鈕?！安榭础辈藛沃械摹霸O(shè)置 PG/PC接口” ，在彈出的對(duì)話框里選擇“PC/PPI cable (PPI)”，再單擊“屬性”按鈕，然后選擇“本地連接”對(duì)話框中選擇通訊串口，在“PPI”對(duì)話框中不做改動(dòng)。：上電后，按“開始”按鈕 ， 亮，按“復(fù)位”按鈕，指示燈 。、執(zhí)行部件的組成，用一些最常用的基本指令完成一些生產(chǎn)實(shí)踐中的常規(guī)控制。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過(guò)。 PLC的通信電纜一根（PC/PPI） 。開 始 按 鈕復(fù) 位 燈 （ L） 閃 爍Y（ 氣 夾 打 開 ） （ 手 臂 上 伸 ）（ 橫 臂 縮 回 ）（ 手 臂 轉(zhuǎn) 到 左 側(cè) ）開 始 燈 （ ） 閃 爍等 待 觸 發(fā) 信 號(hào)9 / 59M678102B=定 時(shí) 器43＝＝Y(jié)（ 手 臂 伸 出 ）讀 信 息 定 時(shí) 器 定 時(shí) .5秒（ 手 臂 下 降 ）（ 氣 夾 夾 緊 ）（ 手 臂 上 升 ）（ 手 臂 縮 回 ）Samp。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，工作轉(zhuǎn)盤及各工位進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，B2=1B2=2B2=3B1=1，此時(shí)“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕，有物料放入時(shí)，一號(hào)工位傳感器置 1即 B1=1。，通過(guò)熟悉第四站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，并為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。傳 送 帶 站 主 要 由 直 流 減 速 電 機(jī) 、 光 電 開 關(guān) 、 開 關(guān) 電 源 、 按 鈕 、 I/O接 口 板 、 通 訊 接口 板 等 組 成 ， 主 要 完 成 將 合 格 產(chǎn) 品 傳 送 至 下 一 站 。 PLC的通信電纜一根（PC/PPI） 。（ OR）開 始 按 鈕復(fù) 位 燈 （ L） 閃 爍Y開 始 燈 （ ） 閃 爍等 待 工 件（ 氣 缸 擺 出 ）（ 推 出 物 料 ）（ 氣 缸 擺 回 ） 89定 時(shí) 器 定 時(shí) 器定 時(shí) 器 （ ） （ ）（ 氣 缸 擺 回 ）（ 吸 盤 吸 氣 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) .秒（ 氣 缸 擺 出 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒（ 吸 盤 停 止 吸 氣 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒（ 氣 缸 擺 回 ） （ 氣 缸 換 位 ）等 待 完 成 信 號(hào)返 回13 / 59第七節(jié) 安裝搬運(yùn)站（第七站）一、目的。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，各氣缸進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=2B2=1，此時(shí)“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕。二、設(shè)備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺(tái)（具有 STEP7 MICROWIN軟件） 。二、設(shè)備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺(tái)（具有 STEP7 MICROWIN軟件） 。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過(guò)。 四、步驟首先設(shè)定各站的 EM277模塊地址，用一字螺絲刀調(diào)節(jié)模塊上的編址開關(guān)，出廠設(shè)定為8。（2）硬件組態(tài)程序雙擊硬件圖標(biāo)，就會(huì)進(jìn)入硬件組態(tài)界面，如下圖所示。20 / 59 S7300機(jī)架，雙擊或者拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個(gè)主機(jī)架如上圖所示。程序?qū)?300重新分配地址為從 0到 1。從 3號(hào)開始，雙擊上圖中藍(lán)色部分，將彈出一個(gè)屬性對(duì)話框，重新更改輸入輸出地址的起始位置，全部填寫為 20。根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式，分別編寫每一站 200的程序和 300的數(shù)據(jù)交換程序。第八站 V3.*Q103.*, V14.*I106.*?；氐街鞒绦虍嬅婧箅p擊 OB10。系統(tǒng)上電后，先按下各站的“上電”按鈕，這時(shí)“復(fù)位燈”開始閃動(dòng)，如第一次開機(jī)，請(qǐng)將各站工件收到上料檢測(cè)站或安裝站中，而后依次按下“復(fù)位”按鈕，待各站完全復(fù)位后，各站“開始燈”閃動(dòng)，再?gòu)牡诹鹃_始依次向前按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。再選擇到“連線”設(shè)置區(qū)，如下圖所示，對(duì)觸摸屏通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。13. 按“退回系統(tǒng)”或快捷鍵 F1鍵可退回到開機(jī)畫面。20. 在彈出的“數(shù)值鍵盤”上按各數(shù)字鍵，輸入 99以內(nèi)的任意數(shù)字。三、步驟 MCGS軟件，在組態(tài)環(huán)境中運(yùn)行組態(tài)工程。貨臺(tái)運(yùn)行到等待位置。，點(diǎn)擊“物件顏色”菜單，彈出“物件顏色監(jiān)視”窗口，根據(jù)每站中小方塊顯示的顏色監(jiān)視實(shí)際的物件顏色信息傳遞情況。工件 1直徑： Ф32mm高度： 22mm36 / 59內(nèi)孔直徑： Ф24mm內(nèi)孔深度： 10mm材料： 塑料顏色： 黑、白工件 2直徑： Ф22mm高度： 10mm材料： 塑料顏色： 黑、白三、操作和安全注意事項(xiàng)使用該系統(tǒng)需遵守各項(xiàng)安全操作。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，操作方法見本節(jié)第一段。：用于下載 S7200各種參數(shù)、程序和組態(tài)。（一）軟件安裝說(shuō)明1）Step 7安裝a)插入安裝光盤，在出現(xiàn)的畫面中選擇“設(shè)定語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文”。“從磁盤中復(fù)制”，并按下“執(zhí)行”鍵。為了在個(gè)人計(jì)算機(jī)上正常使用 STEP7Micro/WIN ，應(yīng)配置 CP5611