【正文】 此外，軍事國防、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機器人也大顯身手，如無人飛行器、警備機器人、 醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人等均為應(yīng)用實例。您可以在機器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。 （ 3）臂部：臂部支承著腕部和手部，使手部活動的范圍擴大。 建立河南省的工業(yè)機器人科技研究中心，能為研制高精度工業(yè)機器人減速機，做自己的知識產(chǎn)權(quán)提供很好的平臺，把我們的機器人減速 機產(chǎn)業(yè)化 ,真正的取代日本減速機。機器人通常采用主計算機與關(guān)節(jié)驅(qū)動伺服計算機兩級計算機控制。按流水線作業(yè)形式實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化或半自動化生產(chǎn)，并以此進行設(shè)備購置、布置和生產(chǎn)分工。 工程技術(shù)方案選擇 （ 1）項目應(yīng)盡可能采用先進技術(shù)和高新技術(shù)。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標(biāo)位置之間的差異。 《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務(wù) 機器人 科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業(yè)、服務(wù)機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點扶持。 ⑷ 項目建設(shè)是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需要。工業(yè)機器人基本沿著兩個路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實現(xiàn)多維運動，在應(yīng)用上比較典型的是點焊、弧焊機器人；二是模仿人的下肢運動，實現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運功能，例如 AGV 搬運機器人。 隨著勞動力成本上漲，越來越多的企業(yè)掀起使用 機器人 的風(fēng)潮。 33 4)國內(nèi)一些現(xiàn)代化水平比較高的企業(yè)開始越來越多地應(yīng)用工業(yè)機器人。 但這家工廠展現(xiàn)出的 自動化 面貌正是象征著中國的工業(yè)革命，其背后的驅(qū)動因素是勞動力狀況的變化和 工業(yè)自動化 、智能化的發(fā)展：一方面，延續(xù) 30 年的一胎政策致使勞動力短缺；對工人的爭奪十分激烈，以至于雇主不得不年年加薪 15%20%試圖挽留；很多中國年輕人日益傾向于在餐館和商店工作，而不是枯燥的生產(chǎn)線。如今，我國人口紅利已進入減弱期，伴隨制造業(yè)的升級，這些代替和武裝人工甚至高級技術(shù)人員的工業(yè)機器人，愈來愈受到市場歡迎。近年來，機器人不斷受到產(chǎn) 業(yè)資本的青睞，據(jù)專業(yè)人士預(yù)計，未來 10 年是工業(yè)機器人發(fā)展的黃金期， 10 年后，工業(yè)機器人的年產(chǎn)值將接近 3000 億元。按照一個工業(yè)機器人等價于 10 個勞動力的標(biāo)準(zhǔn)，百萬工業(yè)機器人相當(dāng)于千萬勞動力，是目前日本全部勞動人口的 15%。工業(yè)機器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。 ABB公司制造的工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。現(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機器人供應(yīng)商，像 Adept Technologe 、American Robot 、 Emersom Industrial Automation 等。主要外聘專家詳細如下： 序號 姓名 職稱 /職務(wù) 單位名稱 14 1 李廣泉 高級工程師 國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心 2 劉慶樂 秘書長 國家機床工具工業(yè)協(xié)會組合機床分會 3 田金生 高級工程師 湖北萬盟數(shù)控機床有限公司 4 狄景微 高級工程師 科研成果 幾年來，公司堅定“誠信贏客商、質(zhì)量興企業(yè)、品牌闖天下”的發(fā)展思路，堅持走科技振興之路，積極研發(fā)具有高科技含量、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的新產(chǎn)品。公司始終堅持以市場為導(dǎo)向，以客戶為中心的營銷策略。我們行業(yè)是符合國家產(chǎn)業(yè)政策的、是長久不衰的可持續(xù)的朝陽行業(yè)。項目具有一定的抗風(fēng)險能力，是可行的。預(yù)計該項目運營后，不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生污染。雖然國內(nèi)從事機器人制造的企業(yè)超過 60 多家，然而其生產(chǎn)能力、生產(chǎn)水平嚴(yán)重受限于基礎(chǔ)零部件、核心部件制造的缺乏，導(dǎo)致這些家企業(yè)的全國市場份額僅占 3%左右，剩余 97%左右的市場被海外 4 家龍頭企業(yè)占領(lǐng) 。其中企業(yè)自籌 萬元，申請政府撥款 萬元。 （ 1）產(chǎn)品需求分析和建設(shè)的必要性 ； （ 2）建設(shè)的主要內(nèi)容和目標(biāo) ； （ 3）工藝技術(shù)方案； （ 4）環(huán)境保護 ； （ 5）勞動保護、安全衛(wèi)生和消防 ； 7 （ 6）人員培訓(xùn)及技術(shù)來源 ； （ 7）項目組織與實施進度 ； （ 8）投資估算和資金籌措 ； （ 9）財務(wù)經(jīng)濟評價及社會效益評價。 8 研究結(jié)論 目前 ， 我國正處于工業(yè)化中期，即從解決短缺為主的開放逐步向建設(shè)經(jīng)濟強國轉(zhuǎn)變，煤炭、汽車、鋼鐵、房地產(chǎn)、建材、機械、電子、化工等一批以重工業(yè)為基礎(chǔ)的高增長行業(yè)發(fā)展勢頭強勁，構(gòu)成了對 工業(yè)機器人 市場的巨大需求。 （ 2） 供電：廠區(qū) 10千伏高壓電源由 長葛市 電業(yè) 局 11 萬伏變電站架空引入，經(jīng)廠配電室變壓 后 ，敷設(shè)至各用電場所。 規(guī)模總投資 來源 ：企業(yè)自籌 萬元，政府撥款 萬元。培育和壯大了一支富有理想、愛崗敬業(yè)、勇于創(chuàng)新的員工隊伍，培養(yǎng)和造就了一支技術(shù)員、工程師、總工程師層層遞進的梯形科技隊伍，形成和實施了一套獨具特色、科學(xué)務(wù)實、規(guī)范有序的管理機制體制。 公司非常重視技術(shù)創(chuàng)新工作，堅定“誠信贏客戶、質(zhì)量興企業(yè)、品牌闖天下”的發(fā)展思路，堅持走科技振興之路，積極研發(fā)具有高科技含量、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的大型組合機床、數(shù)控機床，取得了可喜成果，公司先后申報專利 270 件，其中已獲得國家專利證書 190件。他們每個人都有豐富的專 業(yè)知識，技術(shù)水平在同行業(yè)中出類拔萃。 科研平臺建設(shè)情況 公司內(nèi)部設(shè)有研發(fā)中心，各類專業(yè)技術(shù)人員占職工人數(shù)的 30%以上。 1974 年研發(fā)了世界上第一臺全電控式工業(yè)機器人 IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物 料搬運。 27 我國工業(yè)機器人起步于二十世紀(jì) 70 年代初期，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了 3 個階段： 70 年代的萌芽期， 80 年代的開發(fā)期和 90年代的適用化期。 從二十世紀(jì) 90 年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的 經(jīng)濟體制改革 和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。目前，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和 日本 。從年初的“富士康暫停招工事件”中可以看出，工業(yè)機器人的運用對勞動力市場還是帶來了不小的沖擊。 30 人們享受著第三次工業(yè)革命帶來的各種實惠：通過物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用能夠?qū)φ暇W(wǎng)絡(luò)內(nèi)的人員、機器、設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施實施實時的管理和控制，在此基礎(chǔ)上，人類可以以更加精細和動態(tài)的方式管理生產(chǎn)和生活，達到“智慧”狀態(tài)，提高資源利用率和生產(chǎn)力水平，提高人們的生活水平質(zhì)量；通過 3D 打印，人們可以打印出各種想要的物件，盡管這項技術(shù)還沒有普及，但人們對它未來的發(fā)展卻充滿信心。這家家族公司為這些機器總共花費了 180萬美元。我國工業(yè)機器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京 等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國一半以上。目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本， 20xx 年日本對華出口金額占我國進口工業(yè)機器人金額的一半。 ⑵ 符合市場經(jīng)濟發(fā)展需求 ，項目的建立是應(yīng)對激烈的市場競爭，提高本省工業(yè)機器人市場占有率的需要，是加快推動我國新型工業(yè)化進程的需要。 ⑶ 項目建立是吸引和培養(yǎng)科技人才的需要 我國工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力、生產(chǎn)水平嚴(yán)重受限于基礎(chǔ)零部件、核心部件制造的缺乏，但由于科研條件落后，無法吸引科技人才的駐足，使企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新方面與工業(yè)機器人規(guī)?；M程之間出現(xiàn)了脫節(jié)。項目建設(shè)的具體內(nèi)容如下： （ 1）購置項目科研開發(fā)、中試、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的主要儀器、設(shè)備； （ 2）工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線的構(gòu)建及完善； （ 3）開展技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)交流與合作； （ 4）實施項目的原料、燃料、水、電等配套 條件的落實情況等。工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能小于 6 個自由度，也可能大于 6 個自由度。承載能力不僅不僅決定于負載的質(zhì)量，還與機器人運行的速度和加速度有關(guān)。 （ 5） 在注重所采用技術(shù)先進適用，安全可靠的同時，應(yīng)充分考慮節(jié)約項目投資和降低產(chǎn)品成本，提高綜合經(jīng)濟效益。一個典型的機器人有一個由控制系統(tǒng)組成的控制整個機器人的頭腦、一個由高精減速機組成的心臟、一套由機械本體組成的身體結(jié)構(gòu)、一套由傳感系統(tǒng)組成的感官系統(tǒng)。 目前在高精度機器人減速機方面，市場份額的 75%均兩家日本減速機公司壟斷，分別為提供 RV 擺線針輪減速機的日本 Nabtesco和提供高性能諧波減速機的日本 Harmonic 日本的 FANUC（發(fā)那科）、 YASKAWA（安川電機）、 OTC，德國的 KUKA（庫卡），瑞典的 ABB等 在內(nèi)國際主流機器人廠商的減速機均由以上兩家公司提供， 國內(nèi)奇瑞，廣數(shù)，娃哈哈，浙江萬豐等也都是使用日本 RV 減速機。有些工業(yè)機器人直接將工具（如電焊槍、油漆噴槍、容器等）固定在手部，它就不再另外安裝手部了。與之相比，人的手臂有七個自由度。 與柔性生產(chǎn)線結(jié)合使用： 柔性生 產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計算機和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾 ，與工業(yè)機器人結(jié)合使用會有更多優(yōu)點： 設(shè)備利用率 會更 高 ， 產(chǎn)量會 提高數(shù)倍 ； 生產(chǎn)能力 更加 穩(wěn)定 ； 產(chǎn)品質(zhì)量 更 高 ； 運行 更加 靈活。其中對鑄件加工前需對鑄件進行嚴(yán)格的實效處理，以減少。這使機器人手中的物體不致掉落或被擠破。它的“肩膀”通 常安裝在一個固定的基座結(jié)構(gòu)上。 操作本體可以抓起工件，并按規(guī)定的運動速度、運動軌跡、把工件送到指定位置處，放下工件。 華中數(shù)控 的控制系統(tǒng)是其 自主開發(fā)的 具有當(dāng)今國內(nèi)領(lǐng)先水 平的數(shù)字交流伺服驅(qū)動單元和電機、數(shù)字交流伺服主軸驅(qū)動單元和主軸電機，可以為 工業(yè)機器人 提供數(shù)控系統(tǒng) 的 成套解決方案。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù) 人工智能技術(shù) 制定的原則綱領(lǐng)行動。 （ 3）項目所采用的技術(shù)和設(shè)備應(yīng)經(jīng)過生產(chǎn)、運行的檢驗，具有良好的可靠性。 39 113)最大工作速度：指工業(yè)機器人主要自由度上最大的穩(wěn)定速度，或手臂末端的最大合成速度。 110)自由度：機器人所具有的獨立運動坐標(biāo)軸的數(shù)目，有時海包括手爪（末端操作器）的開合自由度。從而達到提升企業(yè)市場綜合競爭力，加快企業(yè)發(fā)展進程，促進當(dāng)?shù)刂е援a(chǎn)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的目的。 我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入新的歷史機遇期，未來將長期保持 40％以上的高速增長，國際機器人企業(yè)也將開始大舉進入我國，我們民族機器人企業(yè)必須抓住機遇，加速發(fā)展，又快又好地發(fā)展。 英國經(jīng)濟學(xué)家保羅麥 34 基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機器人。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，制造業(yè)工人從早期的僅解決溫飽問題到現(xiàn)在對薪資和工作條件提出更高要求，像焊接、噴涂等惡劣工作條件的崗位將會被機器人代替。 歸納起來，國內(nèi)工業(yè)機器人市場具有如下特征： 1)國內(nèi)汽車業(yè)的高速發(fā)展有力促進了工業(yè)機器人市場的發(fā)展，自20xx 年，我國汽車行業(yè)進入高速增長期，作為自動化程度高、技術(shù)資金密集型產(chǎn)業(yè)，汽車行業(yè)的增產(chǎn)擴能拉動了工業(yè)機器人的需求。 31 在中國南方城市東莞的一座工廠里，一排排的長方形箱子看上去如同宇航員的休息艙。 長期以來，由于我國人口眾多、勞動力價格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對落后，工業(yè)機器人的應(yīng)用受到了很大限制。機器人能提供穩(wěn)定的高效率與高質(zhì)量的產(chǎn)品，尤其在生產(chǎn)節(jié)拍高的自動化生產(chǎn)線和惡劣的環(huán)境中，人無法取代機器人。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)將迎來前所未有的市場機遇?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和 搬運機器人 。年產(chǎn)量達到一萬臺左右。 世界上的機器人供應(yīng)商分為日系和歐系。 我公司在機器人試制的初期階段已有固定的客戶作為我公司初期機器人的測試與驗證單位，產(chǎn)品定型完成即刻投入生產(chǎn)。 公司堅持端正思想，團結(jié)拼搏，科技創(chuàng)新，嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實，保質(zhì)提效，優(yōu)化管理，誠信經(jīng)營，打造品牌的指導(dǎo)方針，生產(chǎn)的產(chǎn)品由原來的專用數(shù)控組合機床、龍門銑刨床、雙柱鏜削床、組合 銑削機床、液壓滑臺、各種動力頭等，經(jīng)過產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，上下游整合， 逐漸發(fā)展成以高數(shù)控組合專用機床和自動生產(chǎn)流水線為核心，通用部件、組合機床、加工中心、及高端機器人研發(fā)、制造、銷售的公司；生產(chǎn)的機床還廣泛應(yīng)用于汽車、紡織、礦山、化工、建材、船舶、鐵路、橋梁等多個領(lǐng)域，并遠銷至國內(nèi)三十二個省市自治區(qū)，用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品贏得了廣大用戶的青睞與贊譽！務(wù)為一體的現(xiàn)代化高科技民營企業(yè)，現(xiàn)已成為中國機床工具工業(yè)協(xié)會理事單位。學(xué)習(xí)型企業(yè)的形成造就了企業(yè)的核心競爭力。為加快推進重點關(guān)鍵技術(shù) 的突破創(chuàng)新， 20xx 年以來先后與東北大學(xué)、華中科技大學(xué)、國家數(shù)控工程技術(shù)研究中心構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新新體系，為不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量，推進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、參與市場競爭奠定了堅實基礎(chǔ)。 項目實施進度 本項目從報告編制及報批開始，建