【正文】 這除了自身努力外，與各位 老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持 是分不開的 ， 我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步 。這種方法也是一種 固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點(diǎn)易懂，條理清晰。該功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，改變 DPM1 的操作方式，動(dòng)態(tài)地允許或禁止 DPM1 與某些從站之間交換數(shù)據(jù)。 DPM1 和 DP 從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 DPM1 與有 關(guān) DP 從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1 按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行的。其他從站可以讀它們的輸入的映像，但是不能直接訪問。 通道診斷操作：對(duì)某個(gè)輸入 /輸出通道的故障定位。 ProfibusDP使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)保證了 數(shù)據(jù)的高速傳輸。 ② 下開始按鈕，按照程序的動(dòng)作流程依次完成氣夾的下降，上升，手臂的右轉(zhuǎn)到中間位置再下降，手臂回到左限位，并完成各汽缸的動(dòng)作過程 安裝站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 312所示。 工件加工站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 36所示。 圖 32 上料檢查站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 上料檢查站系統(tǒng)硬件接線圖 如圖 33所示。搬運(yùn)站將大工件從上料檢測(cè)站搬至加工站。 （ 7） 安裝搬運(yùn)站 由平移工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、氣爪、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 接口板、多種 類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站。 該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、 PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合操作平臺(tái)，使學(xué)生將學(xué)過的各門專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。 6．體積小，重量輕， 能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂。 可編程控制器 主要由 CPU、存儲(chǔ)器、基本 I/O 接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成。 (7)輸入可以是交流 115V（即用美國(guó)的電網(wǎng)電壓）。 可編程控制器能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它需具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。 第二章 可編程控制器 PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 模塊化 硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC 用戶程序?qū)嵗脩艨稍跇?biāo)準(zhǔn) PLC 用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改，從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。當(dāng)前 INTERNET、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù)也對(duì)用戶界面提出了更高要求。數(shù)控技術(shù)軸，西門子 880 系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá) 24 軸。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運(yùn)行過程中不 可預(yù)料的問題。一組機(jī)床編入柔性 生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單機(jī)作業(yè)時(shí)的產(chǎn)量提高數(shù)倍。 （ 2） 物流系統(tǒng) 物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道、轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線的主要組成部分。 產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開始， 經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的路線。這種挑戰(zhàn)不僅對(duì)中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著國(guó)有大中型企業(yè)。本 論文 主要是模擬工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下各站功能。眾所周知，只有品種單一、批量大、設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益；反之，多品種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢(shì)必受到影響。 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn) 柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩(wěn)定。 (2)柔性化 包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面大，可裁剪性強(qiáng) ，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定和刀具自動(dòng)管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)控制中引入提前預(yù)測(cè)和預(yù)算功能、動(dòng)態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達(dá)到最佳控制的目的。 (3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化 ， 多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、 2D+2 螺旋插補(bǔ)、 NANO 插補(bǔ)、 NURBS 插補(bǔ) (非均勻有理 B 樣條插補(bǔ) )、樣條插補(bǔ) (A、 B、 C 樣條 )、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。平板顯示器具有含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示，成為和 CRT 抗衡的新興顯示技術(shù)，是21 世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。閉環(huán)控制模式是針對(duì) 傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的。它是 “專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì) ”的工業(yè)計(jì)算機(jī)，是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。 (4)體積小于繼電器控制柜。 特別是進(jìn)入 20 世紀(jì) 80年代以來 ， PLC 已廣泛地使用 16位甚至 32 位微處理器作為中央處理器，輸 入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路 。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。 該實(shí)訓(xùn)裝置的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔 性，即每站各有一套 PLC 控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。其分揀是通過傳感器 IB2來控制的。 PLC使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有 5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)。安裝站再將對(duì)應(yīng)的小工件裝入大工件中。 工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 34所示。 圖 39搬運(yùn)分揀站系統(tǒng)硬件接線 五、運(yùn)輸傳送 站 運(yùn)輸傳送 站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能 按下上電按扭，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按扭，復(fù)位動(dòng)作，開始燈閃爍，按下開始按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)停止（循環(huán)往復(fù)動(dòng)作，出現(xiàn)故障，應(yīng)按下急停按鈕，使 PLC停止工作） 運(yùn)輸傳送 站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 310所示。 圖 316 分類站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序 如圖 317 所示 圖 317 分類站系統(tǒng)硬件接線 工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì) ProfibusDP（ Decentralized Periphery,分布式外圍設(shè)備），在 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線中， ProfibusDP的應(yīng)用最廣。 診斷功能 經(jīng)過擴(kuò)展的 PROFIBUSDP 診斷，能對(duì)站級(jí)、模塊級(jí)、通道級(jí)這 3