【正文】 國家實 用新型專利證書，專利號： ； 78)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“獨立油箱組合機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 79)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“機床的床身底座”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 80)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“具有滑道的大型車床活動控制盤”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 81)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“旋轉工位機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 82)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“具有測量孔的調(diào)整墊鐵”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 83)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“牢固底座車床用豎直測量尺”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 84)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種調(diào)整工進方向的機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 85)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種機床的支撐架板”獲得國家 22 實用新型專利證書，專利號： ； 86)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“龍 門式框架機床的橫梁”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 87)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“機床動力箱和主軸箱的連接結構”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 88)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“具有安裝定位裝置的機床動力箱”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 89)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種液壓滑臺底座”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 90)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“組合式四軸鏜孔機床底座”獲得國 家實用新型專利證書，專利號： ； 91)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“復合式四軸鏜孔機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 92)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“設置有油箱的車床床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 93)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“具有水平尺的車床用豎直測量尺”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 94)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種機床的立柱”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 95)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種易進高精磨鉆頭”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 96)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種滾珠絲桿的傳動裝置”獲得 23 國家實用新型專利證書，專利號： ； 97)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種機床的床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 98)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種電焊面罩”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 99)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種 機床的床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 100)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“軌道式倒角機”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 101)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“伸縮式軸桿防護罩”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 102)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“一種壓力機的機架”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 103)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“設置有旋轉葫蘆的壓力機”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 104)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“安全壓力機”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 105)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“具有倒臺凹槽的機床支撐架板”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 106)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“一種機床的導軌”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 107)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“一種三軌道機床的床身”獲得國 24 家實用新型專利證書，專利號： ； 108)20xx年 8 月，自主研發(fā) 的“動力箱和主軸箱的連接結構”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 109)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“分體式機床架”獲得國家實用新型專利證書，專利號： ； 20xx 年初開始公司從工藝路線到環(huán)境條件，從生產(chǎn)設備到技術、研發(fā)指標，邊研發(fā)、邊生產(chǎn)、邊檢驗、邊摸索，制定了工業(yè)機器人的企業(yè)標準。 德國的 KUKA Roboter Gmbh 公司是世界上幾家頂級工業(yè)機器人制造商之一?！吨悄苤圃炜萍及l(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務 機器人 科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業(yè)、服務機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點扶持。到 20xx 年，國內(nèi)工業(yè)機器人年供應量將超過20xx0 臺，保有量超 13 萬臺。由于中國人口正在快速老齡化，勞動力短缺問題可能趨于惡化。例如，比亞迪 20xx 年耗資數(shù)億元引進 13臺 ABB噴涂機器人；富士康計劃20xx 年擁有 100 萬臺機器人完成簡單重復的工作；華為、中興通訊、廣州光寶也在使用工業(yè)機器人。 項目建設有利于促進河南省高端裝備產(chǎn)業(yè)結構的合理調(diào)整和升級；帶動相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，推進當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展，為促進河南省從工 36 業(yè)大省到工業(yè)強省邁進做出應有的貢獻， 是調(diào)整企業(yè)技術裝備實力、研發(fā)能力、人才綜合素質(zhì)、提高產(chǎn)品 結構優(yōu)化及產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需要。重復定位精度是指機器人手部重復定位于同一目標位置的能力（用標準偏差表示）。 產(chǎn)品結構及優(yōu)點 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多 自由度 的機器人。 身體（機械本體）：機器人的機械本體機構基本上分為兩大類，一類是操作本體機構，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結構，主要實現(xiàn)移動功能。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它是人手的簡化版本。目前，工業(yè)機器人已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統(tǒng)維護等非制造業(yè)領域。它的作用是調(diào)整手部的方位和姿態(tài)，并可擴大臂部的活動范圍。 42 頭腦（控制系統(tǒng)）：控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的頭腦，各關節(jié)伺服驅動的指令值由主計算機計算后，再各采樣周期給出。本項目擬在 公司 新建的新車間樓實施 。 根據(jù)新時期國家產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整方向和政策，探索研究建立集產(chǎn)品開發(fā)、中試、培訓、服務、信息為一體的網(wǎng)絡服務平臺，為科技成果的轉化和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎，實現(xiàn)公司產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整，實現(xiàn)產(chǎn)品升級，不斷 38 地推出高技術含量和附加值的系列產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，使產(chǎn)品質(zhì)量和裝備水平，逐 步和國際接軌，縮小公司產(chǎn)品和國內(nèi)外最先進產(chǎn)品之間的差距。 機器人的核心技術是運動控制技術。外商獨資或中外合資企業(yè)自動化程度一般比較高，也導致工業(yè)機器人的需求量較大。其中工業(yè)機器人的投入使用尤為明顯，一個機器人能代替至少 5 名工人的工作量，而且從工作效率和質(zhì)量方面都有大幅的提高。 根據(jù)日本政府 20xx年指定的一份計劃，日本 2050年工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到 兆日元，擁有百萬工業(yè)機器人。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。 近三年財務狀況 近三年公司財務狀況表 單位：萬元 序號 項目名稱 年 份 20xx 20xx 20xx 1 總資產(chǎn) 3178 4389 5607 2 負債 640 1501 2027 3 固定資產(chǎn) 1683 2123 2706 4 流動資產(chǎn) 1485 2204 2900 5 凈資產(chǎn) 2539 2887 3580 6 繳稅總額 135 202 289 7 銷售收入 1933 2235 4066 8 利潤總額 402 465 923 9 資產(chǎn)負債率 20% 34% 36% 26 第三章 產(chǎn)品需求分析和 建設 的必要性 產(chǎn)品需求分析 美國是工業(yè)機器人的誕生地，基礎雄厚，技術先進。河南森茂的發(fā)展由小到大、由散到聚、由弱到強，不斷發(fā)展壯大，產(chǎn)品檔次提升從粗到精，從精到優(yōu)，從優(yōu)到 12 尖。 項目 總 投資 收益 率 %， 所得稅后 財務內(nèi)部收益率 %， 所得稅后 財務凈現(xiàn)值 (Ac=12%) 萬元。 但從國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展來看，其生產(chǎn)尚屬于起步階段，市場份額 寥寥無幾。 項目建設內(nèi)容 根據(jù)項目建設要求，主要建設內(nèi)容包括： （ 1）購置項目科研開發(fā)、中試、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的主要儀器、設備； （ 2）工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線的構建及 完善； （ 3）開展技術培訓和技術交流與合作； （ 4）實施項目的原料、燃料、水、電等配套條件的落實情況等。當?shù)仉娏? 9 充足，項目供電有可靠保障。 公司始終以科學發(fā)展為指導，執(zhí)著于：質(zhì)量為先、信譽為重、創(chuàng)新為本、服務為誠的經(jīng)營理念， 堅持制造精品、追求完美的質(zhì)量方針，瞄準創(chuàng)優(yōu)目標、立足創(chuàng)新發(fā)展，采用一百多項國家新型專利和發(fā)明專利?？萍剂α啃纬商蓐?，技術搭配比較合理，人員的團隊精神好，團結拼搏意識強。 1975 年生產(chǎn)出第一臺焊接機器人。 雖然 中國 的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相 28 比，差距依舊明顯。可以說，第三次工業(yè)革命的影響已經(jīng)通過機器人來到了我們身邊。 只有兩名工人操縱著一行行排列整齊的機器，這樣的工廠與中國制造業(yè)的典型形象格格不入。中國是 ABB在全球的第一大市場和意大利機器人的第一大進口國。 項目建設不僅對吸納本地區(qū)待業(yè)人員和農(nóng)村富余勞動力再就業(yè)，促進地方社會穩(wěn)定，建設社會主義新農(nóng)村、構建和諧社會意義重大，而且能引進、培養(yǎng)造就一批工業(yè)機器人行業(yè)的高級技術人才、管理人才，為該行業(yè)的健康發(fā)展提供保證。例如，A4020 裝配機器人具有 4個自由度，可以在印刷電路板上接插電子器件， PUMA562機器人具有 6個自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。 產(chǎn)品質(zhì)量標準 目前，工業(yè)機器人還沒有相對完善的國家標準及行業(yè)標準，通過產(chǎn)品的生產(chǎn)及相關技術的完善，逐步建立一套中華人民共和國國家標 41 準及工業(yè)機器人的行業(yè)標準。浙江恒豐泰減速機制造有限公司是省級高新技術企業(yè) ,擁有省級研發(fā)中心 ,浙江恒豐泰多年前就開始研究日本 RV 減速機，雖然研制出來了，但 44 是性能達不到要求。 人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。 零件處理加工：設備中的所有零部件都有機械加工車間加工制作，在使用加工機械對零部件毛坯進行車、銑、鉆、鏜、磨的金加工過程中，有金屬屑 、噪聲的產(chǎn)生。 操作本體機構與人類的手臂極為相似，又叫抓手，它具有相當于 45 肩膀、肘部和腕部的部位。武漢華中數(shù)控股份有限公司的誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認可 。 （ 2）項目所采用的技術應與建設規(guī)模、產(chǎn)品方案、以及管理水平、 員工素質(zhì)、原輔材料、生產(chǎn)裝備、環(huán)境保護等要素相適應。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)將迎來前所未有的市場機遇。伴隨著工業(yè)機器人行業(yè)的不斷壯大及市場的逐步開放，國內(nèi)、外同行之間的競爭愈演愈烈，為占領市場， 許多企業(yè)不得不設法降低生產(chǎn)成本，同時也對保證產(chǎn)品質(zhì)量施加了壓力。 5)勞動力成本的不斷提高促 使工業(yè)機器人不斷進入企業(yè)。富士康事件也許只是一個開始，不久的將來，會有更多的企業(yè)使用工業(yè)機器人。 如今，越來越多有遠見的企業(yè)家開始意識到，自動化和機器人技術是保持中國工 業(yè)基礎的競爭力的一條途徑。 進入二十世紀 80 年代，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府 的重視與支持。目前在普及第一代工業(yè)機器人的基礎上，第二代工業(yè)機器人經(jīng)推廣應用成為主流安裝機型，而第三代智能機器人已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。與此同時，森茂作為現(xiàn)代化的機床企業(yè)，立足中原，輻射全國，在中國工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程中，為國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實施、為促進低碳環(huán)保型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為人民的生活更美好做出了積極貢獻。公司長期與遼寧機床研究設計中心、安陽第二機床有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司結成戰(zhàn)略合作單位。 合理 項目 采用專利技術研制為企業(yè)量身打造的工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，達到生產(chǎn)工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線的能力，其 建設規(guī)模和產(chǎn)品方案設置科學合理，符合市場需求。 1 20xx 年中小企業(yè)發(fā)展專項資金項目 資金申請報告 項目名 稱 ： 生產(chǎn)工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線 申報單 位 ： 地址及郵 編 ： 法定代表 人 ： 聯(lián)系人及手機 ： 填報日 期： 20xx 年 04 月 10日 2 目 錄 第一章 總論 ........................................................................................5 項目名稱及承辦單位 ..............................................................5 研究工作的依據(jù)和范圍 .......................................................