【正文】 空心塑料圓柱的破損。當(dāng)氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)到哪一端時(shí)，哪一端的磁感應(yīng)式接近開關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。 7. 當(dāng)輸送 站送來的工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，運(yùn)行頻率為 10HZ 。這時(shí)，綠色警示燈以 1HZ的頻率閃爍。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。因此， YL335A 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、 傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。 備注： 學(xué)生簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 2021 年 5 月 20 日 2021 年 5 月 20 日 說明：學(xué)生畢業(yè) 設(shè)計(jì) 如有保密等要求，請(qǐng)?jiān)趥渥⒅忻鞔_，承諾內(nèi)容第 2 條即以備注為準(zhǔn)。從論文來看學(xué)生掌握本專業(yè)基礎(chǔ)理論和基本技 能的程度。第三部分對(duì)裝配站軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了細(xì)致的講解，并對(duì)編程軟件和編程中所用到的一些指令作了介紹，對(duì)部分程序作了詳細(xì)的解讀。 圖 11 外觀圖 其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 4頁 YL335A 的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 YL335A 設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備，用戶在一定程度上可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由 5 個(gè)單元組成，最少時(shí)一個(gè)單元即可自成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。若 PLC 選用 S7200 系列，通信方式則采用 PPI 協(xié)議通信。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 7頁 抓取動(dòng)作完成后機(jī)械手手臂應(yīng)縮回。如果物料沒有的報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以 1HZ的頻率閃爍，黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在兩直線氣缸上均裝有檢測(cè)活塞桿伸出與縮回到位的磁性開關(guān)，用于 動(dòng)作到位檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)正常工作并檢測(cè)到活塞磁鋼的時(shí)候，磁性開關(guān)的紅色指示燈點(diǎn)亮，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)的 PLC。安裝在導(dǎo)桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導(dǎo)桿汽缸的伸出行程。 警示燈 本工作單元上安裝有紅、黃、綠三色警示燈，但它是作為整個(gè)系統(tǒng)警示用的。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 32頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 33頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 34頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 35頁 圖 39 抓料控制子程序 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 35頁 總結(jié)詞 經(jīng)過了三個(gè)月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了 PLC自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配站自動(dòng)運(yùn)行的設(shè)計(jì)和論文。 對(duì)上述朋友，再一次真誠地表示感謝！ 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 37頁 參考文獻(xiàn) [1] 中國 亞龍科技集團(tuán) . 亞龍 YL335A 型自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備[M] .2021 年 5 月 [2] 李道霖 張仕軍 李彥海 李雪梅 . 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用（西門子系列） [M].電子工業(yè)出版社 .2021 年 4 月 . [3] 汪曉平等 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M].人民郵電出版社 .2021 年8 月 . [4] 廖常初等 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 年 8 月。 圖 34 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 25頁 圖 35 裝配單元主程序梯形圖 啟動(dòng) /停止子程序梯形圖清單見圖 36。 本單元所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、加鎖鈕，有鎖定（ LOCK）和開啟（ PUSH） 2個(gè)位置。 圖 210 裝配機(jī)械手的整體外形 裝配機(jī)械手裝置是一個(gè)三維運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它由水平方向移動(dòng)和豎直方向移動(dòng)的 2個(gè)導(dǎo)桿氣缸和氣動(dòng)手指組成。如圖 2—7所示。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào) “1”， LED 亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào) “0”， LED 不亮。 8. 僅當(dāng)分揀站分揀工作完成，并且輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)，系統(tǒng)的一個(gè)工作周期才認(rèn)為結(jié)束。 4. 系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料站把待加工工件推到物料臺(tái)上，向系統(tǒng)發(fā)出供料完成信號(hào)，并且推料氣缸縮回，準(zhǔn)備下一次推料。 圖 14 氣源處理組件 圖 15 氣源處理組件的氣動(dòng)原理圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 6頁 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 ～ , 輸出壓力為 0～ 。 加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出?？筛鶕?jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)，十分適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競(jìng)賽的需要。詳細(xì)講述了自動(dòng)裝配站的設(shè)計(jì)步驟，著重對(duì)軟件開發(fā)與調(diào)試做了介紹，完成了裝配的硬件配置和軟件設(shè)計(jì)。 編號(hào)： 2021006028 河南大學(xué) 2021 屆本科畢 業(yè) 設(shè)計(jì) 亞龍 YL335A 型自動(dòng)生產(chǎn)線 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 裝配站控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) The Control Design Of Yalong YL335A Automatic Production Line The Control Design Of Assembly station 論文作者姓名 ： 楊安坤 作 者 學(xué) 號(hào)： 2021006028 所 在 學(xué) 院： 計(jì)算機(jī)與信息 工程學(xué)院 所 學(xué) 專 業(yè) ： 自動(dòng)化 導(dǎo)師姓名職稱： 高明遠(yuǎn)（副教授） 論文完成時(shí)間： 2021 年 5 月 20 日 2021 年 5 月 20 日 開題報(bào)告 I 河南大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 （由學(xué)生本人認(rèn)真填寫） 學(xué)號(hào) 2021006028 姓名 楊安坤 導(dǎo)師姓名 職稱 高明遠(yuǎn) （副教授） 開題時(shí)間 ： 2021 年 3 月 10 日 課題題目 ： YL335A 型自動(dòng)生產(chǎn)線 課題來源 ： ■ 導(dǎo)師指定 □ 自定 □ 其他來源 課題的目的、意義以及和本課題有關(guān)的國內(nèi)外現(xiàn)狀分析： 研究目標(biāo)、 研究?jī)?nèi)容和準(zhǔn)備解決的問題： 開題報(bào)告 II 擬采取的方法、技術(shù)或設(shè)計(jì)（開發(fā)）工具： 預(yù)期成果： 進(jìn)度計(jì)劃： ：查找資料、搜集相關(guān)素材 完成需求分析 ：完成概要設(shè)計(jì) ：完成詳細(xì)設(shè)計(jì) ：完成編碼 ： 完成軟件測(cè)試 ：整理資料、撰寫畢業(yè)論文 ：根據(jù)導(dǎo)師要求，完善畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文 指導(dǎo)教師對(duì)選題報(bào)告的意見： 同意開題 。 本設(shè)計(jì)共分三部分，其中第一部分對(duì)前人的 YL335A 自動(dòng)化生產(chǎn)線做了簡(jiǎn)要的介紹，并結(jié)合實(shí)地的考察經(jīng)驗(yàn)， 對(duì)本次設(shè)計(jì)做了簡(jiǎn)要的分析和設(shè)想。 本論文主要闡述 了 YL335A 型自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備中裝配站的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程及所采用的各種傳感技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)。 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件 嵌入到已加工的工件中的裝配過程。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元， YL335A 的 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案 YL335A 系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC之間通過 RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。若供料站的料倉和料槽內(nèi) 沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。如果在工作周期內(nèi)沒有按下過停止按鈕，系統(tǒng)在延時(shí)一秒后開始下周期的工作。傳感器（也叫做磁性開關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺釘。 簡(jiǎn)易物料倉庫中的物料外型一致，顏色分為黑色和白色，光電傳感器的靈敏度調(diào)整應(yīng)以能檢測(cè)到黑色物料為準(zhǔn)則。導(dǎo)桿氣缸該汽缸由直線運(yùn)動(dòng)汽缸 帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在 LOCK位置時(shí)，手控開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 26頁 圖 36 啟動(dòng) /停止子程序梯形圖 警示燈控制子程序清單見圖 37。 。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 29頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 30頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 31頁 圖 38 下料控制子程序 抓料控制子程序清單見圖 39。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的