【正文】 20 63)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“設(shè)置有溫度傳感器的機(jī)床油箱”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 64)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“含 DLC 涂層的機(jī)床導(dǎo)軌”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 65)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“恒溫絲杠”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 66)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種多控制箱的機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 67)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種工作手錘”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 68)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“具有震動(dòng)傳感器的卡盤”獲得國家實(shí)用 69)新型專利證書，專利號： ； 70)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“大型車床活動(dòng)控制盤”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 71)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“螺旋形排鐵屑車床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 72)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種調(diào)整墊鐵”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 73)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“車床用豎直測量尺”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 74)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“機(jī)床固定軸安裝座”獲得國家實(shí) 21 用新型專利證書，專利號： ； 75)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“液壓校直機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 76)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種石墨潤滑擦”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 77)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種雙壁結(jié)構(gòu)的機(jī)床床身”獲得國家實(shí) 用新型專利證書，專利號： ； 78)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“獨(dú)立油箱組合機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 79)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“機(jī)床的床身底座”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 80)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“具有滑道的大型車床活動(dòng)控制盤”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 81)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“旋轉(zhuǎn)工位機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 82)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“具有測量孔的調(diào)整墊鐵”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 83)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“牢固底座車床用豎直測量尺”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 84)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種調(diào)整工進(jìn)方向的機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 85)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種機(jī)床的支撐架板”獲得國家 22 實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 86)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“龍 門式框架機(jī)床的橫梁”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 87)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“機(jī)床動(dòng)力箱和主軸箱的連接結(jié)構(gòu)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 88)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“具有安裝定位裝置的機(jī)床動(dòng)力箱”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 89)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種液壓滑臺底座”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 90)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“組合式四軸鏜孔機(jī)床底座”獲得國 家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 91)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“復(fù)合式四軸鏜孔機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 92)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“設(shè)置有油箱的車床床身”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 93)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“具有水平尺的車床用豎直測量尺”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 94)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種機(jī)床的立柱”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 95)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種易進(jìn)高精磨鉆頭”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 96)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種滾珠絲桿的傳動(dòng)裝置”獲得 23 國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 97)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種機(jī)床的床身”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 98)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種電焊面罩”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 99)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種 機(jī)床的床身”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 100)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“軌道式倒角機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 101)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“伸縮式軸桿防護(hù)罩”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 102)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“一種壓力機(jī)的機(jī)架”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 103)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葫蘆的壓力機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 104)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“安全壓力機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 105)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“具有倒臺凹槽的機(jī)床支撐架板”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 106)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“一種機(jī)床的導(dǎo)軌”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 107)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“一種三軌道機(jī)床的床身”獲得國 24 家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 108)20xx年 8 月，自主研發(fā) 的“動(dòng)力箱和主軸箱的連接結(jié)構(gòu)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 109)20xx年 8 月，自主研發(fā)的“分體式機(jī)床架”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 20xx 年初開始公司從工藝路線到環(huán)境條件，從生產(chǎn)設(shè)備到技術(shù)、研發(fā)指標(biāo)，邊研發(fā)、邊生產(chǎn)、邊檢驗(yàn)、邊摸索，制定了工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。通過 不斷產(chǎn)品設(shè)計(jì)創(chuàng)新，生產(chǎn)工藝創(chuàng)新，服務(wù)流程創(chuàng)新，從而使出廠的每一臺工業(yè)機(jī)器人，都能最大化為企業(yè)解決“人力高成本、生產(chǎn)高風(fēng)險(xiǎn)、環(huán)境高污染、工藝高能耗”等迫在眉睫的現(xiàn)實(shí)發(fā)展問題。 公司占地面積 16667 平方米、注冊資本 20xx 萬元，總資產(chǎn) 6389萬元，其中固定資產(chǎn) 4123 萬元、銀行信用等級 AA 級、現(xiàn)有職工 126人、其中大專以上科技人員 39 人、專業(yè)從事科研開發(fā)人員 19 人、中高級技 術(shù)人員 15 人。 10 第二章 企業(yè)基本情況 企業(yè)簡介 河南森茂機(jī)械有限公司是國內(nèi)大中型機(jī)床設(shè)計(jì)及制造的公司之一，機(jī)床產(chǎn)品通過了 ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證，是中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)理事單位，科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項(xiàng)企業(yè)、許昌市數(shù)控組合機(jī)床工程技術(shù)研究中心。 本項(xiàng)目新增勞動(dòng)定員 30 人，其中生產(chǎn)工人人員 21 人，技術(shù) 人員5 人，管理人員 4人。項(xiàng)目的提出符合國家和省內(nèi)的政策導(dǎo)向，市場前景良好。 目前，項(xiàng)目已完成投資 萬元，全部來源于企業(yè)自籌。 （ 1） 依據(jù)國家有關(guān)政策以及國家、行業(yè)、地區(qū)發(fā)展的長遠(yuǎn)規(guī)劃 ，承辦單位提供的工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)資料，公正、客觀和科學(xué)地論證項(xiàng)目建設(shè)的必要性及可行性； （ 2） 工藝技術(shù)力求先進(jìn)合理，設(shè)備選型盡量國產(chǎn)化，工藝布置簡捷流暢，平面布局合理，以節(jié)約投資； （ 3） 注意環(huán)境保護(hù)與勞動(dòng)安全衛(wèi)生 ,選用先進(jìn)可靠的技術(shù)設(shè)備，改善生產(chǎn)條件，消除對周圍環(huán)境的污染，做到文明生 產(chǎn)； （ 4） 實(shí)施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，節(jié)約能源，廣泛采用能耗少的工藝和設(shè)備。其中用于中試試驗(yàn)設(shè)備包括導(dǎo)軌磨床、龍門刨床、立式加工中心等設(shè)備儀器 10 臺（套），總值 多萬元，用于科研開發(fā) 、試驗(yàn)儀器包括螺旋測微器、檢驗(yàn)平臺、公法線螺旋測微器、 HL 里氏硬度計(jì)等 6臺（套），總值 萬元；用于購置原輔材料 萬元；開展技術(shù)培訓(xùn)與交流的設(shè)施已基本落實(shí)等。 其 水質(zhì)、水壓均符合 生產(chǎn)要求和 生活飲用水標(biāo)準(zhǔn)，水量能夠滿足本項(xiàng)目正常生產(chǎn)生活所需。 投資合理、效益可觀 本項(xiàng)目 規(guī)模 總投資 1 億 元，其中： 建設(shè) 投資 萬元，鋪底流動(dòng)資金 萬元。 公司始建于 20xx 年 8 月，經(jīng)過近十年的打拼，建成了初具規(guī)模的現(xiàn)代化中型企業(yè)。公司不僅因裝備精良配套成龍、技術(shù)過硬而成為機(jī)床制造業(yè)的后起之秀；更因講誠信、守承諾、交付能力強(qiáng)、制造周期短而成為客戶倍加信賴的合作伙伴。在行業(yè)內(nèi)通過了 ISO9001,20xx國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，連續(xù)多年被省市評為 A 級企業(yè)、河南省著名商標(biāo)、 先進(jìn)企業(yè)、優(yōu)秀企業(yè)、安全生產(chǎn)先進(jìn)企業(yè)、專利工作先進(jìn)企業(yè)、科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項(xiàng)企業(yè)、“許昌市數(shù)控組合機(jī)床工程技術(shù)研究中心”等榮譽(yù)稱號；產(chǎn)品暢銷，質(zhì)量穩(wěn)定，深受國內(nèi)重大客商等眾客戶的好評，如：三一重型裝備有限公司、中煤北京煤機(jī)公司、 13 中船重工有限公司、中煤重工有限公司、平頂山煤礦機(jī)械制造有限公司、西安銅川煤機(jī)有限公司、鄂爾多斯巨鼎煤機(jī)制造有限公司等煤礦機(jī)械行業(yè)；公司生產(chǎn)的機(jī)床還廣泛應(yīng)用于汽車、紡織、礦山、化工、建材、船舶、鐵路、橋梁等多個(gè)領(lǐng)域，并遠(yuǎn)銷至國內(nèi)三十二個(gè)省市自治區(qū)，用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品贏得了廣大用戶的 青睞與贊譽(yù)！ 股東構(gòu)成 序號 股東名稱 出資方式 金額（萬元） 出資比例 1 胡永超 現(xiàn)金 1040 52% 2 胡方坤 現(xiàn)金 960 48% 科研隊(duì)伍情況 公司人力資源配置合理，現(xiàn)有員工 126 人，其中大專以上科技人員 39 人，占員工總數(shù)的 31%；直接從事研究開發(fā)的科技人員 19 人，占員工總數(shù)的 %；中高級技術(shù)人員 15 人，占員工總數(shù)的 %；管理人員 15 人，占員工總數(shù)的 %；生產(chǎn)人員 66 人，占員工總數(shù)的 %；銷售人員 10人，占員工總數(shù)的 %。工業(yè)機(jī)器人對河南森茂機(jī)械自身的發(fā)展邁出了具有突破性意義的一步：既鍛造了一支專業(yè)技術(shù)人才隊(duì)伍，又掌握了進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人和國內(nèi)各個(gè)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)；既為解決國內(nèi)目前工業(yè)機(jī)器人品種繁多但產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)混亂、安全指標(biāo)不合理等問題做出了原創(chuàng)性貢獻(xiàn)，也讓全國各地的同行企業(yè)對森茂機(jī)械的技術(shù)水平和研發(fā)實(shí)力有了深刻的認(rèn)識，從而顯著提高了森茂機(jī)械的知名度和影響力，真正確立了河南森茂在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展行業(yè)重要的企業(yè)地位，牢牢掌握企 業(yè)持續(xù)發(fā)展主動(dòng)權(quán)。瑞典的 ABB 公司是世界上最大機(jī)器人制造公司之一。所生產(chǎn)的機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機(jī)床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領(lǐng)域。 1986 年 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃 （ 863 計(jì)劃）開始實(shí)施， 智能機(jī)器人 主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批 特種機(jī)器人 。 國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。市場日益全球化，不使用機(jī)器人，難以提高競爭力這樣的觀點(diǎn)被越來越多的企業(yè)家接受，曾經(jīng)認(rèn)為中國人口眾多，勞動(dòng)力廉價(jià)，不需要機(jī)器人的觀念正在改變。但是，隨著工業(yè)機(jī)器人價(jià)格的不斷降低和性能的不斷提高，勞動(dòng)力成本不斷上升，中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況將發(fā)生質(zhì)的變化。這 24 臺日本造的針織機(jī)屬于香港美羅針織廠旗下的這家工廠，不久還將再配備 4臺。 2)沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人的主要市場。 6)我國日益增長的工業(yè)機(jī)器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。本工程中心的建設(shè)將有利于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展，提高科技生產(chǎn)力和技術(shù)創(chuàng)新能力 ,從而提升產(chǎn)業(yè)競爭能力，使工業(yè)機(jī)器人行業(yè)走上可持續(xù)發(fā)展的良性發(fā)展軌道。 35 本工程中心的建設(shè)，利用先進(jìn)的科研力量和科研手段，改進(jìn)工藝、設(shè)備，通過提高生產(chǎn)效率來降低成本，在產(chǎn)品質(zhì)量相對提高的前提下創(chuàng)造企業(yè)自身的技術(shù)優(yōu)勢，從而提高河南工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在國內(nèi)市場的占有率，由此進(jìn)一步向國際市場進(jìn)軍，我們 完全有基礎(chǔ)、有信心、有能力在推動(dòng)我國新型工業(yè)化進(jìn)程中發(fā)揮重要作 用。 37 第四章 建設(shè)的主要內(nèi)容和目標(biāo) 建設(shè)的主要內(nèi)容 項(xiàng)目是在公司技術(shù)人員考察國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器 人技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過中試改進(jìn)，提高產(chǎn)品可靠性、精確性，完善提高產(chǎn)品的綜合技術(shù)性能指標(biāo)，優(yōu)化整機(jī)結(jié)構(gòu)，開發(fā)系列產(chǎn)品，完善生產(chǎn)工藝技術(shù)流程，為產(chǎn)業(yè)化提供成熟配套術(shù)；對崗位員工做好崗前培訓(xùn)，為產(chǎn)業(yè)化提供人才保證；購置通用設(shè)備、設(shè)計(jì)制造專用設(shè)備及工藝、工裝模具、建設(shè)生產(chǎn)線，為產(chǎn)業(yè)化提供相適應(yīng)的設(shè)施保障。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿（位置和姿態(tài)）需要 6 個(gè)自由度。 114)承載能力：指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。 （ 4） 項(xiàng)目所采用的技術(shù)，應(yīng)能保證生產(chǎn)過程中的安全運(yùn)行。 機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。 43 心臟（高精減速機(jī)）：高精減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的心臟，工業(yè)機(jī)器人的自由度、精度、工作空間、最大工作速度、承載能力都受高精減速機(jī)控制。通常執(zhí)行機(jī)構(gòu)有以下幾個(gè)部分： （ 1）手部：手部是工業(yè)機(jī)器人用來握持工件或工具 的部位，直接與工件或工具接觸。這種抓手有六個(gè)自由度，也就是說，它能向六個(gè)不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴