【正文】 其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。通常執(zhí)行機(jī)構(gòu)有以下幾個(gè)部分： （ 1）手部：手部是工業(yè)機(jī)器人用來握持工件或工具 的部位，直接與工件或工具接觸。 機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。 114)承載能力：指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。 37 第四章 建設(shè)的主要內(nèi)容和目標(biāo) 建設(shè)的主要內(nèi)容 項(xiàng)目是在公司技術(shù)人員考察國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器 人技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過中試改進(jìn)，提高產(chǎn)品可靠性、精確性，完善提高產(chǎn)品的綜合技術(shù)性能指標(biāo)，優(yōu)化整機(jī)結(jié)構(gòu)，開發(fā)系列產(chǎn)品，完善生產(chǎn)工藝技術(shù)流程，為產(chǎn)業(yè)化提供成熟配套術(shù)；對崗位員工做好崗前培訓(xùn)，為產(chǎn)業(yè)化提供人才保證；購置通用設(shè)備、設(shè)計(jì)制造專用設(shè)備及工藝、工裝模具、建設(shè)生產(chǎn)線，為產(chǎn)業(yè)化提供相適應(yīng)的設(shè)施保障。本工程中心的建設(shè)將有利于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展，提高科技生產(chǎn)力和技術(shù)創(chuàng)新能力 ,從而提升產(chǎn)業(yè)競爭能力，使工業(yè)機(jī)器人行業(yè)走上可持續(xù)發(fā)展的良性發(fā)展軌道。 2)沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人的主要市場。但是，隨著工業(yè)機(jī)器人價(jià)格的不斷降低和性能的不斷提高，勞動力成本不斷上升，中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況將發(fā)生質(zhì)的變化。 國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。所生產(chǎn)的機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機(jī)床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人對河南森茂機(jī)械自身的發(fā)展邁出了具有突破性意義的一步：既鍛造了一支專業(yè)技術(shù)人才隊(duì)伍，又掌握了進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人和國內(nèi)各個(gè)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)；既為解決國內(nèi)目前工業(yè)機(jī)器人品種繁多但產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)混亂、安全指標(biāo)不合理等問題做出了原創(chuàng)性貢獻(xiàn)，也讓全國各地的同行企業(yè)對森茂機(jī)械的技術(shù)水平和研發(fā)實(shí)力有了深刻的認(rèn)識，從而顯著提高了森茂機(jī)械的知名度和影響力，真正確立了河南森茂在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展行業(yè)重要的企業(yè)地位，牢牢掌握企 業(yè)持續(xù)發(fā)展主動權(quán)。公司不僅因裝備精良配套成龍、技術(shù)過硬而成為機(jī)床制造業(yè)的后起之秀；更因講誠信、守承諾、交付能力強(qiáng)、制造周期短而成為客戶倍加信賴的合作伙伴。 投資合理、效益可觀 本項(xiàng)目 規(guī)模 總投資 1 億 元，其中： 建設(shè) 投資 萬元，鋪底流動資金 萬元。其中用于中試試驗(yàn)設(shè)備包括導(dǎo)軌磨床、龍門刨床、立式加工中心等設(shè)備儀器 10 臺（套），總值 多萬元，用于科研開發(fā) 、試驗(yàn)儀器包括螺旋測微器、檢驗(yàn)平臺、公法線螺旋測微器、 HL 里氏硬度計(jì)等 6臺（套），總值 萬元；用于購置原輔材料 萬元；開展技術(shù)培訓(xùn)與交流的設(shè)施已基本落實(shí)等。 目前，項(xiàng)目已完成投資 萬元，全部來源于企業(yè)自籌。 本項(xiàng)目新增勞動定員 30 人，其中生產(chǎn)工人人員 21 人，技術(shù) 人員5 人，管理人員 4人。 公司占地面積 16667 平方米、注冊資本 20xx 萬元，總資產(chǎn) 6389萬元，其中固定資產(chǎn) 4123 萬元、銀行信用等級 AA 級、現(xiàn)有職工 126人、其中大專以上科技人員 39 人、專業(yè)從事科研開發(fā)人員 19 人、中高級技 術(shù)人員 15 人。 1)20xx年 3 月，自主研發(fā)的“雙向驅(qū)動機(jī)油潤滑泵”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 2)20xx年 5 月，自主研發(fā)的“一種雙柱對頭鏜削床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 3)20xx年 5 月，自主研發(fā)的“一種拋光機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號 ： ZL 20xx 2 ； 4)20xx年 5 月，自主研發(fā)的“一種齒輪研磨機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 5)20xx年 5 月，自主研發(fā)的“八軸鏜孔機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 6)20xx年 7 月，自主研發(fā)的“一種臥式雙面鏜孔組合機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 7)20xx年 3 月，自主研發(fā)的“銑、鏜組合機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 8)20xx年 3 月，自主研發(fā)的“加工葉片根部圓弧面的專用機(jī)床” 15 獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 9)20xx年 3 月，自主研發(fā)的“一種加工軸承蓋的組合銑床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 10)20xx 年 3 月，自主研發(fā)的“一種六軸鏜孔機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 11)20xx 年 3 月，自主研發(fā)的“一種車大型端面專用機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 12)20xx 年 3 月，自主研發(fā)的“一種大型立式鏜床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 13)20xx 年 3 月，自主研發(fā)的“一種導(dǎo)軌液壓自動鎖緊裝置”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 14)20xx 年 3 月，自主研發(fā)的“一種車床輔助夾具”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 15)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種自動定心夾具”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 16)20xx年 5 月，自主研發(fā)的“一種鏜、鉆、銑三工位組合機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 17)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種臥式雙面車端面倒角機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 18)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種數(shù)控推桿”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 19)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種可調(diào)式定位銷”獲得國家實(shí) 16 用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 20)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“四工位多用機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 21)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種活動定位銷”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 22)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“具有自動輸送、定位夾緊裝置的鏜孔機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 23)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“立臥三面主減速器殼精鏜孔組合機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 24)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“雙軸鏜專用機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 25)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種自動進(jìn)刀裝置”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 26)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種臥式四面雙工位鉆鏜”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 27)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種立式雙面鉆銑組合機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 28)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種雙軸鏜削頭”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL 20xx 2 ； 29)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“具有溫度傳感器的絲杠”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 17 30)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“立式加工中心主體支架”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 31)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“設(shè)置有雙油箱的車床床身”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 32)20xx 年 5 月，自主 研發(fā)的“多用鉆床安裝頭”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 33)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“水沖式排屑器”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 34)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“可旋轉(zhuǎn)的機(jī)床控制盤”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 35)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“具有散熱腔的主軸”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 36)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種立式機(jī)床的工作臺”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 37)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“加工臺是軌道式的倒角機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ZL ； 38)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“機(jī)床的滑軌和滑座”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 39)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“滑軌式安裝的控制箱”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 40)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種卡盤扳手”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 18 41)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種含油箱的機(jī)床床身”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 42)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“具有碳氮化鈦涂層的機(jī)床滑軌”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 43)20xx 年 5 月，自主研發(fā)的“一種機(jī)床的主軸”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 44)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“木工雙面刨床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 45)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的 “設(shè)置有溫度傳感器的機(jī)床主軸”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 46)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種耐磨滾珠絲桿副”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 47)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種兩用起子”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 48)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種耐磨卡盤的卡爪”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 49)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種調(diào)節(jié)平臺”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利 號： ； 50)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“雙圈手輪”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 51)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“圓形截面的機(jī)床立柱”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 19 52)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“散熱腔設(shè)置散熱片的主軸”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 53)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“設(shè)置有震動傳感器的墊鐵”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 54)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“設(shè)置有震動傳感器的機(jī)床床身”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 55)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種臺鉆”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 56)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“含 DLC 涂層的絲杠”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 57)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“可更換爪牙的卡爪”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 58)20xx年 6 月，自主研發(fā)的“一種卡盤 ”獲得國家實(shí)用新型專利證 書，專利號： ； 59)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種便于放置壓件的壓力機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 60)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種壓力機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 61)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種減震墊鐵”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 62)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種耐磨機(jī)床的導(dǎo)軌”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 20 63)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“設(shè)置有溫度傳感器的機(jī)床油箱”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 64)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“含 DLC 涂層的機(jī)床導(dǎo)軌”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 65)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“恒溫絲杠”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 66)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種多控制箱的機(jī)床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 67)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“一種工作手錘”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 68)20xx 年 6 月，自主研發(fā)的“具有震動傳感器的卡盤”獲得國家實(shí)用 69)新型專利證書，專利號： ； 70)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“大型車床活動控制盤”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 71)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“螺旋形排鐵屑車床”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 72)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種調(diào)整墊鐵”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 73)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“車床用豎直測量尺”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 74)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“機(jī)床固定軸安裝座”獲得國家實(shí) 21 用新型專利證書，專利號： ； 75)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“液壓校直機(jī)”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 76)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種石墨潤滑擦”獲得國家實(shí)用新型專利證書，專利號： ； 77)20xx 年 8 月，自主研發(fā)的“一種雙壁結(jié)構(gòu)的機(jī)床床身”獲得