【正文】 管理上，避免人工找貨、搬運(yùn)；（7) 實現(xiàn)與MES系統(tǒng)無縫連接，為MES提供所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)。（2) 元器件選型系統(tǒng)中采用的機(jī)電設(shè)備全為我公司自主研發(fā)的成熟設(shè)備，機(jī)械傳動器件、電氣電子元器件以合資品牌國產(chǎn)為主，少量采用原裝進(jìn)口件。件 5AYN 檢測否暫存庫測試室，檢測件 2BCYN檢測否 暫存庫暫存庫YN 檢測是否合格件 3A件 1 件 2 件 3YN 繼續(xù)裝配否暫 存件 4件 4A配作間 件 A工位 1，裝配，檢測工位 1，裝配，檢驗YN 是否與 1BC連接檢測暫存庫件 B 件 C 件 5件 1BC是否與 4A連接檢測NY暫存庫件4A（ J）工位 2件 1BC（J）YN 繼續(xù)裝配否件 6工位 1暫存庫YN繼續(xù)裝配否 暫存庫工位 2件 7 至件 12工位 2，裝配，檢驗暫存庫YN 檢測是否合格YN檢測是否合格 暫存庫柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明單件裝配總體工藝流程圖（1） 部件 3 從零部件預(yù)處理區(qū)自動出庫，經(jīng)人工送達(dá)配作間并配作，配作完畢合格后人工送達(dá)裝配區(qū)站臺，同時出庫工件 A到達(dá)裝配工位站臺，裝配人員使用助力機(jī)械臂或人力將工件從托盤上搬放在裝配工位工裝上，按工位現(xiàn)場終端提示完成相應(yīng)工序裝配，裝完后進(jìn)行檢測，檢測合格后的工件標(biāo)識為 3A。測試合格后的工件經(jīng)人工搬送到暫存區(qū)存放；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明（7） 將工件 5A、2BC 從暫存區(qū)取出送達(dá)試驗室試驗，合格后暫存或再次進(jìn)行測試，測試合格后，工件 5A作為成品暫存或包裝發(fā)貨，工件 2BC完成剛性連接，暫存或包裝發(fā)貨；（8） 對于上述所有工序，按生產(chǎn)任務(wù)情況，在工位上可進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)裝配，每個裝配工位均可做任意一道工序；當(dāng)串聯(lián)裝配時，同時可進(jìn)行 10個型號產(chǎn)品裝配。此時，啟動退庫管理程序，輸送線反轉(zhuǎn)將物料托盤送回到立庫中，系統(tǒng)自動分配貨位并存放；（4） 對于過程中的不合格品，暫存于預(yù)處理庫暫存區(qū)中，按管理流程處理；（5） 成品包裝發(fā)貨后，空托盤搬運(yùn)到入庫站臺，并自動送入預(yù)處理庫區(qū)中存放； 研制階段零部件物流流程對于研制階段的工件裝配，由于為小批量，其依據(jù)零部件來料情況采取不同的方式，若來量大，可將其存放在零部件預(yù)處理區(qū)隨機(jī)存取側(cè)貨位，裝配時按正常生產(chǎn)任務(wù)出庫；若來量小，則在入庫檢驗區(qū)緩存，無需入零部件預(yù)處理區(qū)，直接經(jīng)輸送線到達(dá)裝配區(qū)裝配。裝配前的零部件使用標(biāo)準(zhǔn)托盤加工裝作為載體，裝配后的工件由于外形發(fā)生變化，需更換為專用托盤。裝配線為集中作業(yè)模式，裝配線由多個裝配工位構(gòu)成，裝配工位模塊化設(shè)計，互換性強(qiáng)，滿足不同型號產(chǎn)品不同工序的裝配需求，達(dá)到柔性裝配的目的。整個系統(tǒng)平面布局圖如下：圖二 方案平面布局圖方案規(guī)劃時全面討論制定了裝配的工藝流程，對相應(yīng)的物流供應(yīng)方式、質(zhì)量控制方式融入準(zhǔn)時化、柔性化、過程化的新技術(shù)，從而提升整個裝配生產(chǎn)線的整體柔性，實現(xiàn)多品種產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。若需將整個工件豎立翻轉(zhuǎn)，可借助助力機(jī)械臂實現(xiàn)。當(dāng)需要水平 360度旋轉(zhuǎn)工件時，將定位銷拔出，手動方式推轉(zhuǎn)到需要的方位，再插好定位銷?；ヂ?lián)時，可以將兩臺車上的物件（連帶轉(zhuǎn)盤）各自平移到對接位置。其安裝座固定在直線導(dǎo)軌上，保證在移動過程中不會偏移且沒有卡滯現(xiàn)象。當(dāng)配有調(diào)速系統(tǒng)時，可以隨意改變升降速度。按鈕操作盒：在車的一側(cè)布置。由于裝配工裝為模塊化組合式結(jié)構(gòu)，當(dāng)任務(wù)量大增時，現(xiàn)場可增加裝配工裝臺，讓更多的操作人員到現(xiàn)場作業(yè)，提高產(chǎn)量。密集穿梭車自動存取系統(tǒng)，設(shè)計時充分利用廠房高度 ，按 12層進(jìn)行存儲貨架的布置，系統(tǒng)由存儲貨架、RGV 穿梭小車、換層往復(fù)式升降輸送機(jī)及控制系統(tǒng)構(gòu)成。零部件預(yù)處理區(qū)具備四種功能：裝配前零部件存放、裝配過程緩存、退庫存放以及空托盤組存放。p） 電池使用壽命 3年；q） 工作環(huán)境溫度：10℃～55℃；r） 充電裝置數(shù)量：2 臺；s） 充電裝置充電倍率： 倍、1 倍、2 倍；t） 無線 AP點(diǎn)數(shù)：6 個。511 供電方式 滑觸線供電，底部安裝，380V 50Hz 12 通信方式 紅外通信13 驅(qū)動方式 電機(jī)變頻柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明序號 項目 技術(shù)參數(shù)14 操作方式 手動/自動/在線15 認(rèn)址方式 （X 向）激光定位；（Y 向）激光定位；（Z 向）編碼器認(rèn)址方式16 操作界面 圖形化機(jī)載人機(jī)操作中文界面17 地軌 22kg/m18 安裝方式 化學(xué)螺栓方式19 表面處理 聚氨酯桔紋漆 裝配區(qū)設(shè)計裝配區(qū)共設(shè)計 5個裝配工位，每個工位配置 3個給料站臺，其中 1個裝配工位配有 1臺助力機(jī)械臂，區(qū)內(nèi)預(yù)留在線檢測設(shè)備放置空間及助力機(jī)械臂位置。 檢測區(qū)設(shè)計檢測區(qū)設(shè)計 2個檢測工位，并為擴(kuò)產(chǎn)預(yù)留場地空間。裝配區(qū)與檢測區(qū)采取空中雙層輸送線，各區(qū)配置一臺往復(fù)式升降輸送機(jī)。氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。該系統(tǒng)用于控制生產(chǎn)流程，并對倉庫空間、庫存進(jìn)行管理，實現(xiàn)多型號、多批次管理，快速、柔性裝配生產(chǎn)管理。圖十 系統(tǒng)硬件架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明 物理部署柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)設(shè)備主要通過局域網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和控制，其中服務(wù)器和業(yè)務(wù)終端計算機(jī)通過有線方式接入網(wǎng)絡(luò)，穿梭車（RGV）以及標(biāo)簽讀寫手持終端接入網(wǎng)絡(luò)。具有以下特點(diǎn):? 高擴(kuò)展性? 多業(yè)務(wù)支持能力? 完備的安全控制策略? 出色的管理性 軟件實現(xiàn) 圖十三 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明管理信息系統(tǒng)采用客戶/服務(wù)器（Client/Server）軟件體系結(jié)構(gòu)， 技術(shù)實現(xiàn)，采用三層結(jié)構(gòu)設(shè)計：圖十四 軟件三層結(jié)構(gòu)示意業(yè)務(wù)終端軟件負(fù)責(zé)和服務(wù)器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并且提供人機(jī)交互界面，支持出入庫管理以及倉儲信息管理，同時負(fù)責(zé)和搬運(yùn)設(shè)備、手持終端等設(shè)備進(jìn)行控制交互；服務(wù)器軟件通過數(shù)據(jù)訪問層，讀取和存儲 SQL Server數(shù)據(jù)，同時開放服務(wù)端口，供業(yè)務(wù)終端軟件訪問。另外系統(tǒng)將實時采集到的各類數(shù)據(jù)通過管理網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，供 ERP系統(tǒng)等其他協(xié)同業(yè)務(wù)系統(tǒng)使用。針對這一情況，我們設(shè)計了生產(chǎn)調(diào)度管理功能，在生產(chǎn)調(diào)度管理功能中輔助調(diào)度人員制定裝配生產(chǎn)計劃，完成生產(chǎn)調(diào)度。根據(jù)生產(chǎn)管理業(yè)務(wù)和信息模型的不同，本次生產(chǎn)管理系統(tǒng)的功能設(shè)計主要化分為 8個功能模塊：柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖十九 生產(chǎn)管理系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖② 生產(chǎn)安全設(shè)計圖二十 生產(chǎn)安全設(shè)計? 牌號安全性設(shè)計柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明在牌號安全性設(shè)計中將在裝配管理系統(tǒng)中建立統(tǒng)一的牌號管理，與裝配生產(chǎn)相關(guān)的工件、零配件、工具將集中建模和編碼，集中監(jiān)控系統(tǒng)將通過管理網(wǎng)絡(luò)獲取相應(yīng)的品牌信息并保存在集中監(jiān)控系統(tǒng)中同時再通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)（EtherNet）將牌號信息轉(zhuǎn)換后保存在生產(chǎn)線的主控 PLC中，實現(xiàn)管理系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)控制系統(tǒng)的品牌一致性，防止牌號不一致的現(xiàn)象發(fā)生。參數(shù)的安全性設(shè)計也將對這些參數(shù)信息建模，同時還將使這些參數(shù)和前面所提到的牌號信息關(guān)聯(lián)起來，保證在生產(chǎn)過程中操作人員所選擇和設(shè)定的參數(shù)信息能夠在參數(shù)安全性設(shè)計的范圍之內(nèi)，保證裝配線的精細(xì)化裝配要求。整個裝配管理系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)如下圖所示：柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明（2）倉儲管理子系統(tǒng)倉儲物流管理系統(tǒng)包括具體貨物的入庫、出庫、移庫移位、質(zhì)檢、盤點(diǎn)、庫存管理、統(tǒng)計報表、系統(tǒng)管理等的處理。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明③ 庫存管理庫存管理—不需要手工管理，當(dāng)入庫和出庫時，系統(tǒng)自動生成每類產(chǎn)品的庫存數(shù)量，查詢方便。⑤ 質(zhì)檢管理倉儲物流管理系統(tǒng)（WMS）具有質(zhì)檢管理功能，當(dāng)供應(yīng)商的物料到貨時，人工將所有整托盤的物料作為質(zhì)檢托盤，質(zhì)檢托盤上物料信息、存放地點(diǎn)、質(zhì)檢狀態(tài)等信息可人柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明工錄入倉儲管理系統(tǒng)，系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理。② 穿梭車功能穿梭車具有如下功能：a）倉儲物流管理系統(tǒng)能夠檢測、監(jiān)控所有穿梭車的當(dāng)前在庫位置，并通過文字和直觀的圖形化界面顯示穿梭車狀態(tài)；b）倉儲物流管理系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程控制穿梭車的啟動、停止；c）倉儲物流管理系統(tǒng)通過無線通訊 WiFi實現(xiàn)對多臺穿梭車作業(yè)調(diào)度；d）具有連續(xù)卸貨功能，即進(jìn)行連續(xù)卸貨時，前端第一個貨位的貨物被叉車卸走后，穿梭車能自動將貨架上的第二個貨物移動到第一個貨位，并將后面的貨物依次向前移，當(dāng)叉車返回時，貨物已就位，充分利用時間，提高了卸貨效率；e）穿梭車應(yīng)具有故障報警提示功能，自身機(jī)構(gòu)發(fā)生故障（如升降機(jī)構(gòu)或行走機(jī)構(gòu)等） ，可以發(fā)出聲光報警；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明f）穿梭車應(yīng)具有安全報警功能：當(dāng)穿梭車在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)過程中，如果發(fā)生巷道障礙（即托盤上的貨物發(fā)生坍塌使巷道堵塞）等影響安全的事件時，穿梭車可以發(fā)出聲光報警并停車；g）倉儲物流管理系統(tǒng)具有擴(kuò)展接口，新增穿梭車可通過擴(kuò)展接口接入管理系統(tǒng)，并接受管理系統(tǒng)的檢測、監(jiān)控和調(diào)度。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明c）對穿梭車的電量實時監(jiān)控，自動評估穿梭車電量，當(dāng)剩余電量達(dá)到設(shè)定值時，穿梭車駛到貨架端部，穿梭車停止執(zhí)行任務(wù)，并發(fā)出穿梭車充電報警，并在系統(tǒng)終端進(jìn)行報警提示，管理系統(tǒng)發(fā)出指令到叉車終端，由叉車將穿梭車叉離貨架進(jìn)行充電，同時管理系統(tǒng)根據(jù)工作情況，調(diào)度叉車將空閑穿梭車叉入貨道，繼續(xù)進(jìn)行工作。由于系統(tǒng)眾多，各業(yè)務(wù)系統(tǒng)間需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，點(diǎn)對點(diǎn)的接口可用性、維護(hù)性、可擴(kuò)展性都很差，因此建議搭建企業(yè)服務(wù)總線，統(tǒng)一服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過 Cluster方式實現(xiàn)硬件和操作系統(tǒng)級的雙機(jī)熱備，正常工作時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行在一臺服務(wù)器上，另一臺服務(wù)器作為熱備機(jī)，雙機(jī)間通過直連的心跳線檢測對方狀態(tài)，當(dāng)其中一臺服務(wù)器出現(xiàn)故障時，該服務(wù)器上運(yùn)行的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)將自動切換到另一臺服務(wù)器上，減少主機(jī)宕機(jī)的幾率；（2）系統(tǒng)備份? 物流管理計算機(jī)、物流調(diào)度計算機(jī)等關(guān)鍵計算機(jī)系統(tǒng)調(diào)試完成，備份系統(tǒng)；? 數(shù)據(jù)庫為歸檔日志方式；? 系統(tǒng)正式運(yùn)行前進(jìn)行一次離線全備份；? 系統(tǒng)每天定時備份數(shù)據(jù)庫；? 數(shù)據(jù)庫保存數(shù)據(jù)的期限為一年，歷史數(shù)據(jù)可通過刻錄機(jī)記錄到光盤中，便于保存。保證了整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)抗干擾性。包括對企業(yè)內(nèi)部業(yè)務(wù)的完整整合能力，并具有開放的與流行電子商務(wù)平臺集成的能力；? 具備優(yōu)秀的可維護(hù)性和極低的維護(hù)成本；? 先進(jìn)的管理理念和前瞻性考慮；? 快速應(yīng)變能力，多型號、多批次的生產(chǎn)能力；以下是系統(tǒng)的主要器件清單：序號 名 稱 型號/規(guī)格 單位 數(shù)量 廠商1 服務(wù)器 HP ProLiant DL580(2CPU/32GB/2*500GB) 臺 2 HP2 磁盤陣列 DS5100181851A(8*500GB) 臺 1 IBM柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明3 服務(wù)器操作系統(tǒng) Windows Server 2022 套 2 Microsoft4 服務(wù)器冗余軟件 HA 套 1 ROSE5 數(shù)據(jù)庫軟件 SQL Server 2022 標(biāo)準(zhǔn)版 套 2 Microsoft6 千兆交換機(jī) S550028CSI(單模光口) 臺 1 H3C7 交換機(jī) S3628 臺 3 H3C8 管理計算機(jī) HP 6380 Pro(i53470 2GB 500G) 臺 8 HP9 機(jī)房機(jī)柜 C61042 個 1 國產(chǎn)10 激光打印機(jī) LJ6350n 臺 1 聯(lián)想11 在線式 UPS C20KS 臺 1 SANTAK12 手持機(jī) MR6081A(一維碼、WiFi) 臺 2 Marktrace13 無線站點(diǎn) EKI6311G 套 6 Advantech14 觸摸屏終端 TREK753 套 10 Advantech15 路由器 ER3260 臺 1 H3C16 LED顯示屏 Φ 5 1500mm*1000mm(以太網(wǎng)口）