【正文】 套 3 天海17 網(wǎng)線 六類屏蔽 米 1000 AMP18 視頻監(jiān)控 DS_2DF1_819 套 3 ?？?9 攝像機 CTD810 套 5 維康華視20 攝像頭 KWLB205 套 5 海螺21 裝配管理軟件 套 1 705所22 倉儲管理軟件 套 1 705所23 LED信息發(fā)布軟件 套 1 705所24 視頻監(jiān)控軟件 套 1 705所25 激光打印機 C2255 臺 1 Xerox26注：本明細最終以正式商務(wù)文件為準。 ⑥ 擴展的柔性，能夠在需要時容易地、模塊化地擴展系統(tǒng)的可能性。 加強產(chǎn)品質(zhì)量控制、提高自動化水平、提高生產(chǎn)效率① 對裝配生產(chǎn)線進行智能調(diào)度、自動化輸送及搬運，提高物料輸送及裝配、檢測的實時調(diào)度，提高自動化水平；② 裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)、工件、配件均自動輸送到工位附近，節(jié)約了人工找尋、搬運物件的時間；③ 站臺與工裝間借助助力機械臂，省力便捷；④ 零部件從立庫到各工位響應(yīng)及時，最快 1分鐘送達、最長不超過 4分種。根據(jù)工位生產(chǎn)訂單需求，合理調(diào)度裝配工件，嚴格實現(xiàn)錯牌控制。④軟件系統(tǒng)設(shè)計時，充分考慮了擴展性、兼容性。⑨ 生產(chǎn)過程可視化管理設(shè)備監(jiān)控功能包括：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理、設(shè)備生產(chǎn)實時信息采集、設(shè)備保養(yǎng)及維護管理、故障信息及故障輔助診斷、生產(chǎn)工單執(zhí)行情況管理， 系統(tǒng)安全可靠，拓展性強① 系統(tǒng)設(shè)計時充分考慮用戶遠期生產(chǎn)目標，為產(chǎn)能增加預(yù)留足夠的拓展空間；②輸送設(shè)備及輸送線能力冗余，易擴容；③裝配區(qū)：按 10 個裝配工位 5 個檢測工位設(shè)計，系統(tǒng)規(guī)劃了較多的物流站臺并可方便增容。⑦ 裝配生產(chǎn)點裝配工藝仿真提示、加強質(zhì)量控制提升裝配效率。⑧ 通過合理規(guī)劃一定數(shù)量的物料儲備，以保證柔性裝配線上物料流的流動，避免出現(xiàn)物料中斷、停產(chǎn)帶料等不均衡現(xiàn)場，保持持續(xù)裝配及平衡工序能力。② 裝配工位整體模塊化設(shè)計、滿足多種型號規(guī)格及不同工序需求的裝配；③ 物流輸送柔性化設(shè)計：通過托盤及工裝，系統(tǒng)設(shè)計的鏈式機、輥道機、存取機、RGV等輸送設(shè)備能適配所有型號工件；④ 工件流動路線柔性，系統(tǒng)在輸送工件過程中出現(xiàn)局部故障時，能重新選擇工件路徑并繼續(xù)裝配。當網(wǎng)絡(luò)通訊癱瘓時，入庫暫停作業(yè)，人工在服務(wù)器上查詢需出庫物料所在貨位，由人工操作穿梭車或堆垛機將所需物料取出，人工在操作員終端上設(shè)定物料出庫目標位置，即可將物料送到所需出口，保證各系統(tǒng)運行不會中斷；待網(wǎng)絡(luò)通訊恢復(fù)后，通過應(yīng)用軟件人工將出庫物料信息進行維護處理。（4）網(wǎng)絡(luò)安全外網(wǎng)安全：甲方在網(wǎng)絡(luò)層的安全技術(shù)設(shè)計時，需要主要從防火墻、入侵檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫孢M行設(shè)計。接口方式：? WebService? R/W Table柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明? DOM? 其它方式（6）系統(tǒng)管理模塊系統(tǒng)管理模塊包括倉庫信息管理、貨架信息管理、貨位信息管理、物料信息管理、供應(yīng)商信息管理、設(shè)備信息管理、系統(tǒng)日志管理、用戶及權(quán)限管理等。手機機主要有以下功能：入庫管理、出庫管理、物資查詢、庫存盤點、系統(tǒng)設(shè)置等。倉庫管理系統(tǒng) 形成入庫或出庫清單調(diào)取穿梭車狀態(tài)穿梭車狀態(tài)記錄故障狀態(tài)監(jiān)測充電狀態(tài)不可用原因不可用在軌使用充電故障保持使用狀態(tài)充電是否完成下達調(diào)度工單到叉車正常否是叉車叉送穿梭車到指定貨道維修維修是否完成是否更改狀態(tài)投入使用確認貨道無誤， 穿梭車接受調(diào)度指令 ， 開始工作監(jiān)測工作狀態(tài)送回存放區(qū)正常穿梭車狀態(tài)異常電量不足故障充電維修調(diào)度其它穿梭車完成任務(wù)④ 穿梭車充電管理a）穿梭車具有電量查詢功能、電量不足提示功能、電量不足自動保護功能，能有效防止運行中因電量不足而無法完成作業(yè)。（3）穿梭車（RGV）子系統(tǒng)柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)還可根據(jù)系統(tǒng)配置集成貨架穿梭車監(jiān)控、調(diào)度、路徑設(shè)置、充電管理等功能，達到信息系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的完美集成，實現(xiàn)倉儲出入庫的高度自動化。④ 盤點管理倉儲物流管理系統(tǒng)（WMS）采用業(yè)務(wù)管理計算機結(jié)合手持機（PDA）的方式進行盤點，只要用手持機讀托盤條形碼進行掃描，人工進行數(shù)量確認即可（只有數(shù)量盤點才需要人工確認數(shù)量） 。圖二十二 裝配管理系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明系統(tǒng)具有物料配盤管理功能，入庫前可根據(jù)要求事先錄入配盤方案（物料種類、數(shù)量等） ，配盤方案可以通過系統(tǒng)前臺進行靈活調(diào)整和增減。在完善的軟硬件結(jié)構(gòu)體系基礎(chǔ)上，根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)交互方式和執(zhí)行功能的不同，本集中監(jiān)控系統(tǒng)的功能設(shè)計主要化分為 6大功能類： 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖二十一 集中監(jiān)控系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖④ 技術(shù)實現(xiàn)通過綜合分析現(xiàn)在軍工行業(yè)已經(jīng)和正在實施的案例中的技術(shù)實現(xiàn)方案，接合車間裝配的工藝和技術(shù)要求，我們在裝配管理系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計和技術(shù)平臺的選擇上必須本著以實用為根本，以先進技術(shù)平臺和軍工企業(yè)實際相結(jié)合為原則，利用先進平臺支撐技術(shù)和的系統(tǒng)集成技術(shù)優(yōu)勢，設(shè)計出一套能夠滿足軍工企業(yè)裝配線工藝現(xiàn)狀和發(fā)展需求的，適用、高效、集成、易于操作的柔性裝配管理系統(tǒng)。? 參數(shù)安全性設(shè)計在裝配過程中，不同型號的產(chǎn)品將使用不同的裝配參數(shù)。集中監(jiān)控系統(tǒng)以 I/O服務(wù)器為核心，通過工業(yè)以太網(wǎng)將裝配線各生產(chǎn)線的主控PLC、各個控制段以及單機控制系統(tǒng)的主控 PLC和 I/O服務(wù)器連接起來，實現(xiàn)方便快捷的數(shù)據(jù)交換，并最終由 I/O服務(wù)器將采集的數(shù)據(jù)提供給車間數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、監(jiān)控計算機、現(xiàn)場操作查詢終端進行集中監(jiān)控和信息查詢，同時通過 Web服務(wù)器將生產(chǎn)線的實時監(jiān)控信息發(fā)布到廠級管理部門，便于整個廠區(qū)的相關(guān)部門都能夠方便快捷的實時獲取裝配線的生產(chǎn)信息，了解生產(chǎn)進度和協(xié)調(diào)生產(chǎn)過程，徹底消除制造環(huán)節(jié)的“信息孤島” ；其次，集中監(jiān)控系統(tǒng)是其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)與生產(chǎn)相關(guān)信息的表現(xiàn)者和執(zhí)行者，通過集中監(jiān)控系統(tǒng)，裝配計劃得以實現(xiàn)，各種工件被裝配成為合格的產(chǎn)品，視頻監(jiān)控信息、設(shè)備狀態(tài)報警信息、生產(chǎn)統(tǒng)計信息和生產(chǎn)質(zhì)量信息得以在系統(tǒng)中顯示，使操作員能夠及時發(fā)現(xiàn)裝配過程中的潛在問題，使事故消滅在萌芽階段。即使采用廠級 MES系統(tǒng)也需要對 MES系統(tǒng)產(chǎn)生的計劃信息進行優(yōu)化排產(chǎn)來驗證。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖十五 系統(tǒng)軟件功能柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明以工序為基礎(chǔ)下達工單生產(chǎn)調(diào)度管理人員業(yè)務(wù)管理終端身份 I D 確認裝配 / 檢測人員裝配檢測終端通知運輸車將工單所屬貨物運送到指定位置自動裝配檢測終端裝配人員根據(jù)軟件提示 ， 選擇相關(guān)信息 ： 原料 、 位置等 ， 確認工單 執(zhí)行裝配 / 檢測人員裝配檢測終端領(lǐng)取所屬工單裝配 / 檢測人員裝配檢測終端執(zhí)行工單任務(wù)裝配 / 檢測人員確認工單執(zhí)行完成裝配 / 檢測人員裝配檢測終端I D 確認和工序任務(wù)檢驗確認檢驗員 / 軍檢裝配檢測終端取貨完畢 ， 工單狀態(tài)處于轉(zhuǎn)存狀態(tài)自動裝配檢測終端通知運輸車取貨自動裝配檢測終端多艙段 / 艙段轉(zhuǎn)存 ， 根據(jù)提示選擇上下信息 ， 并且確認轉(zhuǎn)存裝配 / 檢測人員裝配檢測終端根據(jù)裝配狀態(tài) ，確認下一步任務(wù) ？裝配 / 檢測人員裝配檢測終端裝配 / 檢測人員領(lǐng)取新的工單裝配 / 檢測人員裝配檢測終端當前工單結(jié)束自動裝配檢測終端確認轉(zhuǎn)下一步工序裝配 / 檢測人員裝配檢測終端（1） 裝配管理子系統(tǒng)裝配管理子系統(tǒng)是本系統(tǒng)的核心，主要完成對柔性裝配生產(chǎn)任務(wù)的生成、分解、調(diào)度，同時對生產(chǎn)過程進行的實時監(jiān)視與控制，采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)供生產(chǎn)管理系統(tǒng)使用。通過 H3C特有的集群管理功能，用戶能夠簡化對網(wǎng)絡(luò)的管理。構(gòu)建在先進的工業(yè)控制網(wǎng)上，運行于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫環(huán)境下，以集成技術(shù)為核心，實現(xiàn)物流指令快速、準確的執(zhí)行及物流信息的采集、處理、傳送、存儲和分析，并做出正確的決策以協(xié)調(diào)各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，從而實現(xiàn)物料高效有序的流動和科學(xué)管理，以滿足工廠作業(yè)計劃的需要。圖九 單立柱助力機械臂外形圖 柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng) 系統(tǒng)架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)以引入現(xiàn)代企業(yè)管理思想和方法、提高軍工企業(yè)的管理水平和企業(yè)核心競爭力為出發(fā)點，根據(jù)軍工企業(yè)裝配生產(chǎn)管理的現(xiàn)狀及特點，提出了基于條形碼技術(shù)的軍工柔性裝配生產(chǎn)管理解決方案。圖七 自動輸送設(shè)備外形圖 助力機械臂本方案中，在其中一個裝配工位使用助力機械臂，該機械臂為單立柱助力機械臂，幫助裝配人員從站臺與裝配工裝間起吊搬運工件，從而降低勞動強度。 輸送線設(shè)計輸送線由若干臺鏈式輸送機、輥道輸送機、換向輸送機、往復(fù)式升降輸送機、電控系統(tǒng)以及支撐鋼平臺等組成。裝配時零部件自動輸送到直穿取貨站臺，按裝配調(diào)度要求，直穿自動將零部件搬運至相應(yīng)裝配工位給料站臺，工件在助力機械臂的輔助下或直接人工搬運至裝配工作臺，部件則按裝配工藝要求人工拆箱后手工取貨。5提升 177。穿梭車組成部分：機架、傳動部件、電池、充電裝置、控制系統(tǒng)、無線 AP其性能參數(shù)如下：a） 穿梭車配置數(shù)量：6 臺；b） 可同時運行穿梭車數(shù)量：4 臺；c） 驅(qū)動方式：電池供電，電機驅(qū)動；d） 穿梭車承載能力：G 工作 ＝500kg；e） 穿梭車整備質(zhì)量：280kg；f） 外形尺寸：1000mm1200mm260mm～290mm（長寬高）；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明g） 可運送托盤尺寸： 1200mm800mm；h） 行駛速度：V 空載 ＝1m/s，V 工作 ＝～；i） 加速度：a=～1m/s 2；j） 減速度：a=～1m/s 2；k） 定位精度177。圖四 密集穿梭車自動存取系統(tǒng)示意 圖五 巷道式存取機立庫系統(tǒng)示意巷道式存取機立庫系統(tǒng)由存儲貨架、存取機，天軌、地軌及控制系統(tǒng)等組成。庫區(qū)規(guī)劃時一道多貨位與一道一貨位并存，存放時原則上采取一道同品及一品多道，先進后出與隨機存取結(jié)合。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說 明圖三 裝配工作臺效果圖 互換性與增產(chǎn)辦法裝配工位工裝設(shè)計時兼顧所有裝配工序，經(jīng)調(diào)整其上的旋扭可滿足不同長度的工件裝配；沿導(dǎo)軌調(diào)整另一個方向的長度，實現(xiàn)兩組支撐輪間距大小變化，滿足不同直徑工件的裝配；為了滿足裝配后外圓直徑發(fā)生改變的工件裝配，設(shè)計時工裝空間高度上按此種工件尺寸設(shè)計；若需將兩個工件旋轉(zhuǎn) 90176。輪子表面是聚氨酯材質(zhì)，不會損傷車間地面。不需要轉(zhuǎn)動時有專用定位銷鎖住。方向分別布置）。當需要平移工件時，將定位銷拔出，手動方式沿直線導(dǎo)軌推動到需要位置，再插好定位銷。將工件吊到工裝車上放好，通過支撐輪上的絲桿手柄微調(diào)柱形工件的俯仰及水平度。 裝配工裝設(shè)計 功能裝配工裝為可移動式、模塊化組合結(jié)構(gòu)，采取通用與專用相結(jié)合，滿足裝配時所需的工件俯仰、自轉(zhuǎn)、水平 360度旋轉(zhuǎn)、垂直升降及平移，車底裝有四個地腳輪，經(jīng)移動整車可實現(xiàn)以另一工件端頭為中心的 90176。裝配區(qū)、配作室、檢測區(qū)、暫存區(qū)、包裝發(fā)貨區(qū)、試驗區(qū)之間均以人工小車搬運工件、部件的模式。零部件預(yù)處理區(qū)高層立庫倉儲作為倉儲設(shè)備，零部件預(yù)處理區(qū)與裝配區(qū)隔離，便于兩個不同區(qū)域的管理。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)總體上由以下幾部分構(gòu)成：? 零部件預(yù)處理區(qū)自動存取系統(tǒng)；? 自動輸送設(shè)備（含平面鏈式及輥道機、升降輸送系統(tǒng)等）；? 柔性裝配工作臺；? 輔助設(shè)備（含助力機械臂搬運系統(tǒng)等）；? 管理信息系統(tǒng)。更換的托盤工裝來自于暫存區(qū)；（10） 對上述工件 A、B、C 以及 12種部件，當每次完成物料取完后，空托盤均經(jīng)自動存取機搬運至碼盤站臺碼盤（特殊工裝托盤除外），同時對托盤上的條形碼信息進行清零。此時工件 B、C 已經(jīng)臨時連接在一起，標識為工件 1BC；