【正文】 套 3 天海17 網(wǎng)線 六類(lèi)屏蔽 米 1000 AMP18 視頻監(jiān)控 DS_2DF1_819 套 3 ?？?9 攝像機(jī) CTD810 套 5 維康華視20 攝像頭 KWLB205 套 5 海螺21 裝配管理軟件 套 1 705所22 倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件 套 1 705所23 LED信息發(fā)布軟件 套 1 705所24 視頻監(jiān)控軟件 套 1 705所25 激光打印機(jī) C2255 臺(tái) 1 Xerox26注：本明細(xì)最終以正式商務(wù)文件為準(zhǔn)。 ⑥ 擴(kuò)展的柔性，能夠在需要時(shí)容易地、模塊化地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)的可能性。 加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量控制、提高自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)效率① 對(duì)裝配生產(chǎn)線進(jìn)行智能調(diào)度、自動(dòng)化輸送及搬運(yùn)，提高物料輸送及裝配、檢測(cè)的實(shí)時(shí)調(diào)度，提高自動(dòng)化水平；② 裝配人員僅需在裝配工位作業(yè)、工件、配件均自動(dòng)輸送到工位附近，節(jié)約了人工找尋、搬運(yùn)物件的時(shí)間；③ 站臺(tái)與工裝間借助助力機(jī)械臂，省力便捷；④ 零部件從立庫(kù)到各工位響應(yīng)及時(shí)，最快 1分鐘送達(dá)、最長(zhǎng)不超過(guò) 4分種。根據(jù)工位生產(chǎn)訂單需求，合理調(diào)度裝配工件，嚴(yán)格實(shí)現(xiàn)錯(cuò)牌控制。④軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了擴(kuò)展性、兼容性。⑨ 生產(chǎn)過(guò)程可視化管理設(shè)備監(jiān)控功能包括：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理、設(shè)備生產(chǎn)實(shí)時(shí)信息采集、設(shè)備保養(yǎng)及維護(hù)管理、故障信息及故障輔助診斷、生產(chǎn)工單執(zhí)行情況管理， 系統(tǒng)安全可靠，拓展性強(qiáng)① 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮用戶遠(yuǎn)期生產(chǎn)目標(biāo)，為產(chǎn)能增加預(yù)留足夠的拓展空間；②輸送設(shè)備及輸送線能力冗余，易擴(kuò)容；③裝配區(qū)：按 10 個(gè)裝配工位 5 個(gè)檢測(cè)工位設(shè)計(jì)，系統(tǒng)規(guī)劃了較多的物流站臺(tái)并可方便增容。⑦ 裝配生產(chǎn)點(diǎn)裝配工藝仿真提示、加強(qiáng)質(zhì)量控制提升裝配效率。⑧ 通過(guò)合理規(guī)劃一定數(shù)量的物料儲(chǔ)備，以保證柔性裝配線上物料流的流動(dòng)，避免出現(xiàn)物料中斷、停產(chǎn)帶料等不均衡現(xiàn)場(chǎng)，保持持續(xù)裝配及平衡工序能力。② 裝配工位整體模塊化設(shè)計(jì)、滿足多種型號(hào)規(guī)格及不同工序需求的裝配；③ 物流輸送柔性化設(shè)計(jì)：通過(guò)托盤(pán)及工裝，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的鏈?zhǔn)綑C(jī)、輥道機(jī)、存取機(jī)、RGV等輸送設(shè)備能適配所有型號(hào)工件；④ 工件流動(dòng)路線柔性，系統(tǒng)在輸送工件過(guò)程中出現(xiàn)局部故障時(shí)，能重新選擇工件路徑并繼續(xù)裝配。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)通訊癱瘓時(shí)，入庫(kù)暫停作業(yè)，人工在服務(wù)器上查詢需出庫(kù)物料所在貨位，由人工操作穿梭車(chē)或堆垛機(jī)將所需物料取出，人工在操作員終端上設(shè)定物料出庫(kù)目標(biāo)位置，即可將物料送到所需出口，保證各系統(tǒng)運(yùn)行不會(huì)中斷；待網(wǎng)絡(luò)通訊恢復(fù)后，通過(guò)應(yīng)用軟件人工將出庫(kù)物料信息進(jìn)行維護(hù)處理。（4）網(wǎng)絡(luò)安全外網(wǎng)安全：甲方在網(wǎng)絡(luò)層的安全技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，需要主要從防火墻、入侵檢測(cè)技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫孢M(jìn)行設(shè)計(jì)。接口方式：? WebService? R/W Table柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明? DOM? 其它方式（6）系統(tǒng)管理模塊系統(tǒng)管理模塊包括倉(cāng)庫(kù)信息管理、貨架信息管理、貨位信息管理、物料信息管理、供應(yīng)商信息管理、設(shè)備信息管理、系統(tǒng)日志管理、用戶及權(quán)限管理等。手機(jī)機(jī)主要有以下功能：入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、物資查詢、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)、系統(tǒng)設(shè)置等。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) 形成入庫(kù)或出庫(kù)清單調(diào)取穿梭車(chē)狀態(tài)穿梭車(chē)狀態(tài)記錄故障狀態(tài)監(jiān)測(cè)充電狀態(tài)不可用原因不可用在軌使用充電故障保持使用狀態(tài)充電是否完成下達(dá)調(diào)度工單到叉車(chē)正常否是叉車(chē)叉送穿梭車(chē)到指定貨道維修維修是否完成是否更改狀態(tài)投入使用確認(rèn)貨道無(wú)誤， 穿梭車(chē)接受調(diào)度指令 ， 開(kāi)始工作監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)送回存放區(qū)正常穿梭車(chē)狀態(tài)異常電量不足故障充電維修調(diào)度其它穿梭車(chē)完成任務(wù)④ 穿梭車(chē)充電管理a）穿梭車(chē)具有電量查詢功能、電量不足提示功能、電量不足自動(dòng)保護(hù)功能，能有效防止運(yùn)行中因電量不足而無(wú)法完成作業(yè)。（3）穿梭車(chē)（RGV）子系統(tǒng)柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)還可根據(jù)系統(tǒng)配置集成貨架穿梭車(chē)監(jiān)控、調(diào)度、路徑設(shè)置、充電管理等功能，達(dá)到信息系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的完美集成，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)的高度自動(dòng)化。④ 盤(pán)點(diǎn)管理倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)（WMS）采用業(yè)務(wù)管理計(jì)算機(jī)結(jié)合手持機(jī)（PDA）的方式進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)，只要用手持機(jī)讀托盤(pán)條形碼進(jìn)行掃描，人工進(jìn)行數(shù)量確認(rèn)即可（只有數(shù)量盤(pán)點(diǎn)才需要人工確認(rèn)數(shù)量） 。圖二十二 裝配管理系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明系統(tǒng)具有物料配盤(pán)管理功能，入庫(kù)前可根據(jù)要求事先錄入配盤(pán)方案（物料種類(lèi)、數(shù)量等） ，配盤(pán)方案可以通過(guò)系統(tǒng)前臺(tái)進(jìn)行靈活調(diào)整和增減。在完善的軟硬件結(jié)構(gòu)體系基礎(chǔ)上，根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)交互方式和執(zhí)行功能的不同，本集中監(jiān)控系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)主要化分為 6大功能類(lèi)： 柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖二十一 集中監(jiān)控系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖④ 技術(shù)實(shí)現(xiàn)通過(guò)綜合分析現(xiàn)在軍工行業(yè)已經(jīng)和正在實(shí)施的案例中的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，接合車(chē)間裝配的工藝和技術(shù)要求，我們?cè)谘b配管理系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和技術(shù)平臺(tái)的選擇上必須本著以實(shí)用為根本，以先進(jìn)技術(shù)平臺(tái)和軍工企業(yè)實(shí)際相結(jié)合為原則，利用先進(jìn)平臺(tái)支撐技術(shù)和的系統(tǒng)集成技術(shù)優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)出一套能夠滿足軍工企業(yè)裝配線工藝現(xiàn)狀和發(fā)展需求的，適用、高效、集成、易于操作的柔性裝配管理系統(tǒng)。? 參數(shù)安全性設(shè)計(jì)在裝配過(guò)程中，不同型號(hào)的產(chǎn)品將使用不同的裝配參數(shù)。集中監(jiān)控系統(tǒng)以 I/O服務(wù)器為核心，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)將裝配線各生產(chǎn)線的主控PLC、各個(gè)控制段以及單機(jī)控制系統(tǒng)的主控 PLC和 I/O服務(wù)器連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)方便快捷的數(shù)據(jù)交換，并最終由 I/O服務(wù)器將采集的數(shù)據(jù)提供給車(chē)間數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)操作查詢終端進(jìn)行集中監(jiān)控和信息查詢，同時(shí)通過(guò) Web服務(wù)器將生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控信息發(fā)布到廠級(jí)管理部門(mén)，便于整個(gè)廠區(qū)的相關(guān)部門(mén)都能夠方便快捷的實(shí)時(shí)獲取裝配線的生產(chǎn)信息，了解生產(chǎn)進(jìn)度和協(xié)調(diào)生產(chǎn)過(guò)程，徹底消除制造環(huán)節(jié)的“信息孤島” ；其次，集中監(jiān)控系統(tǒng)是其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)與生產(chǎn)相關(guān)信息的表現(xiàn)者和執(zhí)行者，通過(guò)集中監(jiān)控系統(tǒng)，裝配計(jì)劃得以實(shí)現(xiàn)，各種工件被裝配成為合格的產(chǎn)品，視頻監(jiān)控信息、設(shè)備狀態(tài)報(bào)警信息、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)信息和生產(chǎn)質(zhì)量信息得以在系統(tǒng)中顯示，使操作員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)裝配過(guò)程中的潛在問(wèn)題，使事故消滅在萌芽階段。即使采用廠級(jí) MES系統(tǒng)也需要對(duì) MES系統(tǒng)產(chǎn)生的計(jì)劃信息進(jìn)行優(yōu)化排產(chǎn)來(lái)驗(yàn)證。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖十五 系統(tǒng)軟件功能柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明以工序?yàn)榛A(chǔ)下達(dá)工單生產(chǎn)調(diào)度管理人員業(yè)務(wù)管理終端身份 I D 確認(rèn)裝配 / 檢測(cè)人員裝配檢測(cè)終端通知運(yùn)輸車(chē)將工單所屬貨物運(yùn)送到指定位置自動(dòng)裝配檢測(cè)終端裝配人員根據(jù)軟件提示 ， 選擇相關(guān)信息 ： 原料 、 位置等 ， 確認(rèn)工單 執(zhí)行裝配 / 檢測(cè)人員裝配檢測(cè)終端領(lǐng)取所屬工單裝配 / 檢測(cè)人員裝配檢測(cè)終端執(zhí)行工單任務(wù)裝配 / 檢測(cè)人員確認(rèn)工單執(zhí)行完成裝配 / 檢測(cè)人員裝配檢測(cè)終端I D 確認(rèn)和工序任務(wù)檢驗(yàn)確認(rèn)檢驗(yàn)員 / 軍檢裝配檢測(cè)終端取貨完畢 ， 工單狀態(tài)處于轉(zhuǎn)存狀態(tài)自動(dòng)裝配檢測(cè)終端通知運(yùn)輸車(chē)取貨自動(dòng)裝配檢測(cè)終端多艙段 / 艙段轉(zhuǎn)存 ， 根據(jù)提示選擇上下信息 ， 并且確認(rèn)轉(zhuǎn)存裝配 / 檢測(cè)人員裝配檢測(cè)終端根據(jù)裝配狀態(tài) ，確認(rèn)下一步任務(wù) ？裝配 / 檢測(cè)人員裝配檢測(cè)終端裝配 / 檢測(cè)人員領(lǐng)取新的工單裝配 / 檢測(cè)人員裝配檢測(cè)終端當(dāng)前工單結(jié)束自動(dòng)裝配檢測(cè)終端確認(rèn)轉(zhuǎn)下一步工序裝配 / 檢測(cè)人員裝配檢測(cè)終端（1） 裝配管理子系統(tǒng)裝配管理子系統(tǒng)是本系統(tǒng)的核心，主要完成對(duì)柔性裝配生產(chǎn)任務(wù)的生成、分解、調(diào)度，同時(shí)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)視與控制，采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)、過(guò)程數(shù)據(jù)供生產(chǎn)管理系統(tǒng)使用。通過(guò) H3C特有的集群管理功能，用戶能夠簡(jiǎn)化對(duì)網(wǎng)絡(luò)的管理。構(gòu)建在先進(jìn)的工業(yè)控制網(wǎng)上，運(yùn)行于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境下，以集成技術(shù)為核心，實(shí)現(xiàn)物流指令快速、準(zhǔn)確的執(zhí)行及物流信息的采集、處理、傳送、存儲(chǔ)和分析，并做出正確的決策以協(xié)調(diào)各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)物料高效有序的流動(dòng)和科學(xué)管理，以滿足工廠作業(yè)計(jì)劃的需要。圖九 單立柱助力機(jī)械臂外形圖 柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng) 系統(tǒng)架構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)以引入現(xiàn)代企業(yè)管理思想和方法、提高軍工企業(yè)的管理水平和企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力為出發(fā)點(diǎn)，根據(jù)軍工企業(yè)裝配生產(chǎn)管理的現(xiàn)狀及特點(diǎn)，提出了基于條形碼技術(shù)的軍工柔性裝配生產(chǎn)管理解決方案。圖七 自動(dòng)輸送設(shè)備外形圖 助力機(jī)械臂本方案中，在其中一個(gè)裝配工位使用助力機(jī)械臂，該機(jī)械臂為單立柱助力機(jī)械臂，幫助裝配人員從站臺(tái)與裝配工裝間起吊搬運(yùn)工件，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度。 輸送線設(shè)計(jì)輸送線由若干臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥道輸送機(jī)、換向輸送機(jī)、往復(fù)式升降輸送機(jī)、電控系統(tǒng)以及支撐鋼平臺(tái)等組成。裝配時(shí)零部件自動(dòng)輸送到直穿取貨站臺(tái)，按裝配調(diào)度要求，直穿自動(dòng)將零部件搬運(yùn)至相應(yīng)裝配工位給料站臺(tái)，工件在助力機(jī)械臂的輔助下或直接人工搬運(yùn)至裝配工作臺(tái)，部件則按裝配工藝要求人工拆箱后手工取貨。5提升 177。穿梭車(chē)組成部分：機(jī)架、傳動(dòng)部件、電池、充電裝置、控制系統(tǒng)、無(wú)線 AP其性能參數(shù)如下：a） 穿梭車(chē)配置數(shù)量：6 臺(tái)；b） 可同時(shí)運(yùn)行穿梭車(chē)數(shù)量：4 臺(tái)；c） 驅(qū)動(dòng)方式：電池供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)；d） 穿梭車(chē)承載能力：G 工作 ＝500kg；e） 穿梭車(chē)整備質(zhì)量：280kg；f） 外形尺寸：1000mm1200mm260mm～290mm（長(zhǎng)寬高）；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明g） 可運(yùn)送托盤(pán)尺寸： 1200mm800mm；h） 行駛速度：V 空載 ＝1m/s，V 工作 ＝～；i） 加速度：a=～1m/s 2；j） 減速度：a=～1m/s 2；k） 定位精度177。圖四 密集穿梭車(chē)自動(dòng)存取系統(tǒng)示意 圖五 巷道式存取機(jī)立庫(kù)系統(tǒng)示意巷道式存取機(jī)立庫(kù)系統(tǒng)由存儲(chǔ)貨架、存取機(jī)，天軌、地軌及控制系統(tǒng)等組成。庫(kù)區(qū)規(guī)劃時(shí)一道多貨位與一道一貨位并存，存放時(shí)原則上采取一道同品及一品多道，先進(jìn)后出與隨機(jī)存取結(jié)合。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明圖三 裝配工作臺(tái)效果圖 互換性與增產(chǎn)辦法裝配工位工裝設(shè)計(jì)時(shí)兼顧所有裝配工序，經(jīng)調(diào)整其上的旋扭可滿足不同長(zhǎng)度的工件裝配；沿導(dǎo)軌調(diào)整另一個(gè)方向的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)兩組支撐輪間距大小變化，滿足不同直徑工件的裝配；為了滿足裝配后外圓直徑發(fā)生改變的工件裝配，設(shè)計(jì)時(shí)工裝空間高度上按此種工件尺寸設(shè)計(jì)；若需將兩個(gè)工件旋轉(zhuǎn) 90176。輪子表面是聚氨酯材質(zhì)，不會(huì)損傷車(chē)間地面。不需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有專(zhuān)用定位銷(xiāo)鎖住。方向分別布置）。當(dāng)需要平移工件時(shí)，將定位銷(xiāo)拔出，手動(dòng)方式沿直線導(dǎo)軌推動(dòng)到需要位置，再插好定位銷(xiāo)。將工件吊到工裝車(chē)上放好，通過(guò)支撐輪上的絲桿手柄微調(diào)柱形工件的俯仰及水平度。 裝配工裝設(shè)計(jì) 功能裝配工裝為可移動(dòng)式、模塊化組合結(jié)構(gòu)，采取通用與專(zhuān)用相結(jié)合，滿足裝配時(shí)所需的工件俯仰、自轉(zhuǎn)、水平 360度旋轉(zhuǎn)、垂直升降及平移，車(chē)底裝有四個(gè)地腳輪，經(jīng)移動(dòng)整車(chē)可實(shí)現(xiàn)以另一工件端頭為中心的 90176。裝配區(qū)、配作室、檢測(cè)區(qū)、暫存區(qū)、包裝發(fā)貨區(qū)、試驗(yàn)區(qū)之間均以人工小車(chē)搬運(yùn)工件、部件的模式。零部件預(yù)處理區(qū)高層立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)作為倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，零部件預(yù)處理區(qū)與裝配區(qū)隔離，便于兩個(gè)不同區(qū)域的管理。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)總體上由以下幾部分構(gòu)成：? 零部件預(yù)處理區(qū)自動(dòng)存取系統(tǒng)；? 自動(dòng)輸送設(shè)備（含平面鏈?zhǔn)郊拜伒罊C(jī)、升降輸送系統(tǒng)等）；? 柔性裝配工作臺(tái)；? 輔助設(shè)備（含助力機(jī)械臂搬運(yùn)系統(tǒng)等）；? 管理信息系統(tǒng)。更換的托盤(pán)工裝來(lái)自于暫存區(qū)；（10） 對(duì)上述工件 A、B、C 以及 12種部件，當(dāng)每次完成物料取完后，空托盤(pán)均經(jīng)自動(dòng)存取機(jī)搬運(yùn)至碼盤(pán)站臺(tái)碼盤(pán)（特殊工裝托盤(pán)除外），同時(shí)對(duì)托盤(pán)上的條形碼信息進(jìn)行清零。此時(shí)工件 B、C 已經(jīng)臨時(shí)連接在一起，標(biāo)識(shí)為工件 1BC；