【正文】 COOL—冷卻液開。SKIP—程序段跳過開關(guān)：此開關(guān)打開時(shí)，對(duì)程序開關(guān)有“/”的程序段，跳過不執(zhí)行；但當(dāng)此開關(guān)關(guān)閉時(shí)，沒有任何效果。（3）、OFFSET SETTING：刀具補(bǔ)償鍵 先按OFFSET SETTING鍵，緊接著按SETTING進(jìn)入刀具的形狀補(bǔ)償和摩耗補(bǔ)償。 [REL]：相對(duì)坐標(biāo)。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)07機(jī)加授課時(shí)間課型新授課第30課課 題數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算技 能數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算情 感教 材 分 析重 點(diǎn)數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算難 點(diǎn)數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算關(guān) 鍵數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)二、非圓曲線節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算當(dāng)被加工零件輪廓形狀與機(jī)床的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，如在只有直線和圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床上加工雙曲線、拋物線、阿基米德螺線或列表曲線時(shí)，就要采用逼近法加工，用直線或圓弧去逼近被加工曲線。計(jì)算的方法可以是聯(lián)立方程組求解，也可以利用幾何元素間的三角函數(shù)關(guān)系求解或采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算編程，計(jì)算比較方便。由于數(shù)控機(jī)床的廠家很多，每個(gè)廠家使用的G功能、M功能與ISO標(biāo)準(zhǔn)也不完全相同，因此對(duì)于某一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，必須根據(jù)機(jī)床說明書的規(guī)定進(jìn)行編程。表中序號(hào)（2）一欄中沒有字母的表示對(duì)應(yīng)的G代碼為非模態(tài)代碼，即只在有該代碼的程序段中有效。目前國際上廣泛應(yīng)用的是ISO標(biāo)準(zhǔn)，我國根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)，制訂了JB3208—83《數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G和輔助功能M代碼》。（7）主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向主軸的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向（正轉(zhuǎn)），是按照右旋螺紋旋入工件的方向。用帶“180。X坐標(biāo)是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。右手直角迪卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)07機(jī)加授課時(shí)間課型新授課第23課課 題三、數(shù)控編程的方法教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向技 能數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向情 感教 材 分 析重 點(diǎn)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向難 點(diǎn)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向關(guān) 鍵數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)3．運(yùn)動(dòng)方向的確定JB3051—82中規(guī)定：機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間的距離的方向。目前國際標(biāo)準(zhǔn)化組織已經(jīng)統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。（二） 數(shù)控編程的步驟數(shù)控編程的步驟一般如圖所示。第三章 數(shù)控加工程序編制的基本知識(shí)第一節(jié) 概述數(shù)控機(jī)床卻不一樣，它是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。這種裝置占據(jù)空間小，適于安裝在機(jī)床與立柱間空隙狹小的位置上。這種裝置能排除各種形狀的切屑，適應(yīng)性強(qiáng)，各類機(jī)床都能采用。2. 用機(jī)械手在刀庫與主軸之間換刀的自動(dòng)換刀裝置(1) 開始換刀前狀態(tài)：主軸正在用T05號(hào)刀具進(jìn)行加工，裝刀機(jī)械手已抓住下一工步需用的T09號(hào)刀具，機(jī)械手架處于最高位置，為換刀做好了準(zhǔn)備；(2) 上一工步結(jié)束，機(jī)床立柱后退，主軸箱上升，使主軸處于換刀位置。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)07機(jī)加授課時(shí)間課型新授課第14課課 題第四節(jié) 自動(dòng)換刀裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知自動(dòng)換刀裝置技 能了解自動(dòng)換刀裝置情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解自動(dòng)換刀裝置難 點(diǎn)了解自動(dòng)換刀裝置關(guān) 鍵了解自動(dòng)換刀裝置教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)一、自動(dòng)換刀裝置的形式1. 回轉(zhuǎn)刀架換刀數(shù)控車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，根據(jù)不同加工對(duì)象，可以設(shè)計(jì)成四方刀架和六角刀架等多種形式。當(dāng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)完畢后，再把蝸輪夾緊。特別是對(duì)于垂直絲杠，由于自重慣力的作用，下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后，不能立刻停止運(yùn)動(dòng)，故常需添加制動(dòng)裝置。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率η＝～，比常規(guī)的絲杠螺母副提高3～4倍。/脈沖）；δ——脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）； L——滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）。（1）主軸軸承的配置形式（2）主軸內(nèi)刀具的自動(dòng)夾緊和切屑清除裝置3．主軸準(zhǔn)停裝置在自動(dòng)換刀數(shù)控銑鏜床上，切削扭矩通常是通過刀桿的端面鍵來傳遞的，因此在每一次自動(dòng)裝卸刀桿時(shí)，都必須使刀柄上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)主軸上的端面鍵，這就要求主軸具有準(zhǔn)確周向定位的功能。如采用靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)滾和滾珠絲杠等，以減小摩擦力。（1）CIMS的概念（2）CIMS的構(gòu)成認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)課題一123教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)07機(jī)加授課時(shí)間課型新授課第6課課 題第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 概述教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)技 能了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)難 點(diǎn)了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)關(guān) 鍵了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)課程導(dǎo)入新授內(nèi)容數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動(dòng)化機(jī)床，其加工過程中的動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)位置及輔助功能，都是通過數(shù)字信息自動(dòng)控制的，操作者在加工過程中無法干預(yù)，不能像在普通機(jī)床上加工零件那樣，對(duì)機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和裝配的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行人為補(bǔ)償，所以數(shù)控機(jī)床幾乎在任何方面均要求比普通機(jī)床設(shè)計(jì)得更為完善，制造得更為精密。它在MC的基礎(chǔ)上增加了托盤自動(dòng)交換裝置或機(jī)器人、刀具和工件的自動(dòng)測(cè)量裝置、加工過程的監(jiān)控功能等，它和MC相比具有更高的制造柔性和生產(chǎn)效率。常見的有以加工箱體類零件為主的鏜銑類加工中心和幾乎能夠完成各種回轉(zhuǎn)體類零件所有工序加工的車削中心。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)課題一123教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)07機(jī)加授課時(shí)間課型新授課第3課課 題第三節(jié) 數(shù)控加工設(shè)備的分類教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解數(shù)控加工設(shè)備的分類技 能掌握數(shù)控加工設(shè)備分類的依據(jù)情 感提高學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)掌握數(shù)控加工設(shè)備分類的依據(jù)難 點(diǎn)掌握數(shù)控加工設(shè)備分類的依據(jù)關(guān) 鍵掌握數(shù)控加工設(shè)備分類的依據(jù)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容數(shù)控機(jī)床的基本組成有哪些？第三節(jié) 數(shù)控加工設(shè)備的分類數(shù)控機(jī)床的種類繁多，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的功能和組成的不同，可以從多種角度對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行分類。認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)課題一123教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)07機(jī)加授課時(shí)間課型新授課第2課課 題第二節(jié) 數(shù)控設(shè)備的組成及工作原理教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能技 能掌握數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能情 感提高學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)掌握數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能難 點(diǎn)掌握數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能關(guān) 鍵掌握數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容什么是數(shù)控機(jī)床？數(shù)控機(jī)床有什么特點(diǎn)？第二節(jié) 數(shù)控設(shè)備的組成及工作原理 1）在數(shù)控機(jī)床上加工工件時(shí)，首先要根據(jù)加工零件的圖樣與工藝方案，用規(guī)定的格式編寫程序單，并且記錄在程序載體上；2）把程序載體上的程序通過輸入裝置輸入到數(shù)控裝置中去；3）數(shù)控裝置將輸入的程序經(jīng)過運(yùn)算處理后，向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)； 4）伺服系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的信號(hào)，通過伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī))，經(jīng)傳動(dòng)裝置(如滾珠絲杠螺母副等)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件，使機(jī)床按規(guī)定的動(dòng)作順序、速度和位移量進(jìn)行工作，從而制造出符合圖樣要求的零件。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。二、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與通用機(jī)床和專用機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有以下主要特點(diǎn)：（1）加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。由上述數(shù)控機(jī)床的工作過程可知，數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。1. 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類（1）點(diǎn)位控制系統(tǒng)（2）直線控制系統(tǒng)（3）輪廓控制系統(tǒng)2. 按伺服系統(tǒng)控制方式分類（1）開環(huán)伺服系統(tǒng)（2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)（3）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)3. 按功能水平分類數(shù)控機(jī)床按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平可分為低、中、高三檔。近年來一些復(fù)合加工的數(shù)控機(jī)床也開始出現(xiàn)，其基本特點(diǎn)是集中多工序、多刀刃、復(fù)合工藝加工在一臺(tái)設(shè)備中完成。2．柔制造系統(tǒng)（FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM）FMS 是集自動(dòng)化加工設(shè)備、物流和信息流自動(dòng)處理為一體的智能化加工系統(tǒng)。為滿足高精度、高效率、高自動(dòng)化程度的要求，數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已形成自己的獨(dú)立體系，在這一結(jié)構(gòu)的完善過程中，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)了不少完全新穎的結(jié)構(gòu)及元件。（2）選用最佳的降速比，以達(dá)到提高機(jī)床分辨率，使工作臺(tái)盡可能大地加速以達(dá)到跟蹤指令、系統(tǒng)折算到驅(qū)動(dòng)軸上的慣量盡量小的要求。在加工精密坐標(biāo)孔時(shí)，由于每次都能在主軸固定的圓周位置上裝刀，就能保證刀尖與主軸相對(duì)位置的一致性，從而提高孔徑的正確性，這是主軸準(zhǔn)停裝置帶來的另一個(gè)好處。因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)位移決定于脈沖數(shù)目，故算出的速比不能隨意更改。因此，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)的絲杠螺母副的1/4～1/3。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)07機(jī)加授課時(shí)間課型新授課第12課課 題第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)技 能了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)難 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān) 鍵了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容總結(jié)三、齒輪傳動(dòng)間隙的消除措施由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)經(jīng)常處于自動(dòng)變向狀態(tài)，反向時(shí)如果驅(qū)動(dòng)鏈中的齒輪等傳動(dòng)副存在間隙，就會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的反向滯后于指令信號(hào)，從而影響其驅(qū)動(dòng)精度。分度工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床（主要是鉆床、鏜床和銑鏜床）的分度工作臺(tái)與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不同，它只能完成分度運(yùn)動(dòng)而不能實(shí)