【文章內(nèi)容簡介】 臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的功用有兩個：一是使工作臺進行圓周進給運動，二是工作臺進行分度運動。它按照控制系統(tǒng)的指令，在需要時分別完成上述運動。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，從外形看來和通用機床的分度工作臺沒有多大差別，但在結(jié)構(gòu)上則具有一系列的特點。用于開環(huán)系統(tǒng)中的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是由傳動系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成。當接到控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)指令后，首先要把蝸輪松開，然后開動電液脈沖馬達，按照指令脈沖來確定工作臺回轉(zhuǎn)的方向、速度、角度大小以及回轉(zhuǎn)過程中速度的變化等參數(shù)。當工作臺回轉(zhuǎn)完畢后，再把蝸輪夾緊。分度工作臺數(shù)控機床（主要是鉆床、鏜床和銑鏜床）的分度工作臺與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺不同，它只能完成分度運動而不能實現(xiàn)圓周進給。由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分度工作臺的分度運動只限于某些規(guī)定的角度（如90o、60o或45o等）。機床上的分度傳動機構(gòu)，它本身很難保證工作臺分度的高精度要求，因此常需要定位機構(gòu)和分度機構(gòu)結(jié)合在一起，并由夾緊裝置保證機床工作時的安全可靠。1）. 定位銷式分度工作臺2）. 齒盤式分度工作臺齒盤式分度工作臺分度運動時，其工作過程分為四個步驟：（1）分度工作臺上升，齒盤脫離嚙合。（2）工作臺回轉(zhuǎn)分度。（3）分度工作臺下降，并定位壓緊。（4）分度齒條活塞退回。思考回答認真聽講板 書 設(shè) 計教 學(xué) 總 結(jié)課 時 計 劃授課班級07機加授課時間課型新授課第14課課 題第四節(jié) 自動換刀裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標認 知自動換刀裝置技 能了解自動換刀裝置情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點了解自動換刀裝置難 點了解自動換刀裝置關(guān) 鍵了解自動換刀裝置教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動時間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)第四節(jié) 數(shù)控機床的自動換刀系統(tǒng)一、自動換刀裝置的形式1. 回轉(zhuǎn)刀架換刀數(shù)控車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，根據(jù)不同加工對象，可以設(shè)計成四方刀架和六角刀架等多種形式?；剞D(zhuǎn)刀架上分別安裝著四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀。數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架動作的要求是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊刀架。2. 轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置一般數(shù)控機床常采用轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置。如數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔刀架，數(shù)控鉆鏜床的多軸轉(zhuǎn)塔頭等。在轉(zhuǎn)塔的各個主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當發(fā)出換刀指令時，各種主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運動，使相應(yīng)的主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)，而其它處于不同加工位置的主軸都與主運動脫開。轉(zhuǎn)塔頭式換刀方式的主要優(yōu)點在于省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復(fù)雜的操作，縮短了換刀時間，提高了換刀可靠性，它適用于工序較少，精度要求不高的數(shù)控機床。3. 車削中心用動力刀架思考回答認真聽講板 書 設(shè) 計教 學(xué) 總 結(jié)課 時 計 劃授課班級07機加授課時間課型新授課第15課課 題第四節(jié) 自動換刀裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標認 知自動換刀裝置技 能了解自動換刀裝置情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點了解自動換刀裝置難 點了解自動換刀裝置關(guān) 鍵了解自動換刀裝置教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動時間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)二、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)1. 直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀裝置機床自動換刀的過程如下：(1) 刀架快速右移，使其上的裝刀孔軸線與刀庫上空刀座的軸線重合，然后刀架滑枕向下移動，把用過的刀具插入空刀座；(2)刀庫下降，將用過的刀具從刀架中拔出；(3)刀庫回轉(zhuǎn)，將下一工步所需使用的新刀具軸線對準刀架上裝刀孔軸線；(4)刀庫上升，將新刀具插入刀架裝刀孔，接著由刀架中自動夾緊裝置將其夾緊在刀架上；(5)刀架帶著換上的新刀具離開刀庫，快速移向加工位置。2. 用機械手在刀庫與主軸之間換刀的自動換刀裝置(1) 開始換刀前狀態(tài)：主軸正在用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處于最高位置，為換刀做好了準備；(2) 上一工步結(jié)束，機床立柱后退，主軸箱上升，使主軸處于換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉(zhuǎn)180o，轉(zhuǎn)向主軸；(3) 卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具；(4) 機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出；(5) 卸刀機械手縮回原位；(6) 裝刀機械手前伸；使T09號刀具對準主軸；(7) 機械手架后移，將T09號刀具插入主軸；(8) 裝刀機械手縮回原位；(9) 機械手架回轉(zhuǎn)180o，使裝刀、卸刀機械手轉(zhuǎn)向刀庫；(10) 機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中；(11) 刀套鏈轉(zhuǎn)動，把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置；機械手架下降，找第三排刀鏈，由裝刀機械手將T46號刀具取出；(l2) 刀套鏈反轉(zhuǎn)，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下面一個工步的換刀做好準備。3. 用機械手和轉(zhuǎn)塔頭配合刀庫進行換刀的自動換刀裝置思考回答認真聽講板 書 設(shè) 計教 學(xué) 總 結(jié)課 時 計 劃授課班級07機加授課時間課型新授課第16課課 題第四節(jié) 自動換刀裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標認 知自動換刀裝置技 能了解自動換刀裝置情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點了解自動換刀裝置難 點了解自動換刀裝置關(guān) 鍵了解自動換刀裝置教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動時間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)三、刀具交換裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置中，實現(xiàn)刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式通常分為由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換和采用機械手交換刀具兩類。刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對機床生產(chǎn)率和工作可靠性有著直接的影響。1. 利用刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換的裝置2. 刀庫機械手的刀具交換裝置四、機械手在自動換刀數(shù)控機床中，機械手的形式也是多種多樣的，常見的有圖741中的幾種形式：1. 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手2. 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手3. 雙臂回轉(zhuǎn)式機械手4. 雙機械手5. 雙臂往復(fù)交叉式機械手6. 雙臂端面夾緊式機械手思考回答認真聽講板 書 設(shè) 計教 學(xué) 總 結(jié)課 時 計 劃授課班級07機加授課時間課型新授課第17課課 題第五節(jié) 排屑裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標認 知排屑裝置在數(shù)控機床上的作用技 能了解排屑裝置在數(shù)控機床上的作用情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點了解排屑裝置在數(shù)控機床上的作用難 點了解排屑裝置在數(shù)控機床上的作用關(guān) 鍵了解排屑裝置在數(shù)控機床上的作用教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動時間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)第五章 排屑裝置1．排屑裝置在數(shù)控機床上的作用灼熱的切屑向機床或工件散發(fā)的熱量，會使機床或工件產(chǎn)生變形，影響加工精度。因此，迅速而有效地排除切屑，對數(shù)控機床加工而言是十分重要的，而排屑裝置正是完成這項工作的一種數(shù)控機床的必備附屬裝置。2．典型排屑裝置下面對幾種常見排屑裝置作一簡要介紹：（1）平板鏈式排屑裝置該裝置以滾動鏈輪牽引鋼質(zhì)平板鏈帶在封閉箱中運轉(zhuǎn)，加工中的切屑落到鏈帶上被帶出機床。這種裝置能排除各種形狀的切屑，適應(yīng)性強，各類機床都能采用。在車床上使用時多與機床冷卻液箱合為一體，以簡化機床結(jié)構(gòu)。（2）刮板式排屑裝置該裝置的傳動原理與平板鏈式基本相同，只是鏈板不同，它帶有刮板鏈板。這種裝置常用于輸送各種材料的短小切屑，排屑能力較強。因負載大，故需采用較大功率的驅(qū)動電機。（3）螺旋式排屑裝置該裝置是利用電機經(jīng)減速裝置驅(qū)動安裝在溝槽中的一根長螺旋桿進行工作的。螺旋桿轉(zhuǎn)動時，溝槽中的切屑即由螺旋桿推動連續(xù)向前運動，最終排入切屑收集箱。螺旋桿有兩種結(jié)構(gòu)型式，一種是用扁型鋼條卷成螺旋彈簧狀；另一種是在軸上焊有螺旋形鋼板。這種裝置占據(jù)空間小，適于安裝在機床與立柱間空隙狹小的位置上。螺旋式排屑結(jié)構(gòu)簡單，排屑性能良好，但只適合沿水平或小角度傾斜的直線方向排運切屑，不能大角度傾斜、提升或轉(zhuǎn)向排屑。思考回答認真聽講板 書 設(shè) 計教 學(xué) 總 結(jié)課 時 計 劃授課班級07機加授課時間課型新授課第18課課 題單元復(fù)習(xí)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標認 知技 能情 感教 材 分 析重 點難 點關(guān) 鍵教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動時間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問習(xí)題與思考題七71 數(shù)控機床對主傳動系統(tǒng)有哪些要求？72 主傳動變速有幾種方式？各有何特點？各應(yīng)用于何種場合？73 對主軸箱有何要求？74 主軸箱有幾種結(jié)構(gòu)型式？各應(yīng)用于何種場合？75 主軸軸承的配置型式有幾種？各有何優(yōu)缺點？76 主軸為何需要“準停”？如何實現(xiàn)“準停”？77 數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)有哪些要求？78 滾珠絲杠螺母副的特點是什么？79 滾珠絲杠螺母副的滾珠有哪兩類循環(huán)方式？常用的結(jié)構(gòu)型式是什么？710 試述滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊的基本原理，常用哪幾種結(jié)構(gòu)型式？711 滾珠絲杠螺母副在機床上的支承方式有幾種？各有何優(yōu)缺點？712 齒輪傳動間隙的消除有哪些措施？各有何優(yōu)缺點？713 螺旋升降式四方刀架有何特點？簡述其換刀過程？714 轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置有何特點？簡述其換刀過程？715 JCS013型機床的換刀有何特點？并簡述其換刀過程。716 常用的刀具交換裝置有哪幾種？各有何特點？717 常見的機械手有幾種型式？各有何特點？718 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的功用如何？試述其工作原理。719 分度工作臺的功用如何？試述其工作原理？720 數(shù)控機床為何需專設(shè)排屑裝置？目的何在？721 常見排屑裝置有幾種？各應(yīng)用于何種場合？722 工件自動交換工作臺的作用如何？用于何種場合？思考回答認真聽講板 書 設(shè) 計教 學(xué) 總 結(jié)課 時 計 劃授課班級07機加授課時間課型新授課第19課課 題第三章 數(shù)控加工程序編制的基本知識教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標認 知了解數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容技 能掌握數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點掌握數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容難 點掌握數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容關(guān) 鍵掌握數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動時間組織教學(xué)新授內(nèi)容我們都知道，在普通機床上加工零件時，一般是由工藝人員按照設(shè)計圖樣事先制訂好零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中給出零件的加工路線、切削參數(shù)、機床的規(guī)格及刀具、卡具、量具等內(nèi)容。操作人員按工藝規(guī)程的各個步驟手工操作機床，加工出圖樣給定的零件。也就是說零件的加工過程是由工人手工操作的。第三章 數(shù)控加工程序編制的基本知識第一節(jié) 概述數(shù)控機床卻不一樣，它是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我