【正文】 ECU根據(jù)預(yù)選的程序模式（軟／舒適）驅(qū)動(dòng)控制閥，將振動(dòng)衰減并被消除。 (4)制動(dòng) 汽車制動(dòng)時(shí)， ECU從閉合的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)通過(guò) CAN C得到制動(dòng)過(guò)程已經(jīng)開(kāi)始的信號(hào)。一旦接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，則會(huì)經(jīng)過(guò)端子 46（插頭 2）為 ECU額外供電。 3．執(zhí)行器的功用 (1)真空閥 Y86/1 真空閥用來(lái)調(diào)節(jié)液壓泵泵入的油量，以建立并保持 ABC系統(tǒng)中 18～ 20MPa的油壓。 (4)水平傳感器 B22/ B22/ B22/ B22/9 用來(lái)檢測(cè)車身的水平程度，通過(guò)插頭 1的端子 端子 5，插頭 2的端子 端子 42將信號(hào)傳給 ECU。從而在汽車制動(dòng)、加速、不平路面行駛和轉(zhuǎn)彎時(shí)，保持汽車前橋和后橋處于相同的水平高度。圖 720所示為油氣彈簧懸架系統(tǒng)，車身高度的調(diào)整方法如下。 ④系統(tǒng)保護(hù)措施。當(dāng)懸架 ECU判定需要調(diào)節(jié)車身高度時(shí)，立即發(fā)出控制指令，操縱高度控制電磁閥和空氣壓縮機(jī)給空氣彈簧充氣（使車身升高）或放氣（使車身降低），從而將車身高度調(diào)節(jié)到規(guī)定值。兩者都是通過(guò)向空氣彈簧的主氣室內(nèi)充、放氣來(lái)實(shí)現(xiàn)車身高度的調(diào)節(jié)的，其工作原理基本相同。雪鐵龍 XM油氣彈簧主動(dòng)懸架系統(tǒng)的工作原理如圖 718所示。 ，閥芯開(kāi)口與大氣體通道連通，主、副兩氣室之間的空氣流量大，相當(dāng)于參與工作的氣體容積增大，懸架剛度處于“低”狀態(tài)。氣動(dòng)缸由主、副氣室兩部分組成，主氣室是可變?nèi)莘e，在它的下部有一個(gè)可伸展的隔膜，壓縮空氣進(jìn)入主氣室可使懸架的高度升高，反之使懸架高度下降；此外，當(dāng)空氣彈簧受到動(dòng)載荷作用時(shí)，主氣室內(nèi)的空氣將受到壓縮或膨脹，由于主、副氣室之間有一個(gè)通道，氣體便可以在主副氣室之間流通。 在圖中所示位置， AA、 BB、 CC三個(gè)截面位置回轉(zhuǎn)閥阻尼孔與活塞桿油孔都不通，活塞上下兩腔只有常通油孔相同，此時(shí)減振器阻尼為 “ 硬 ” ；由圖中 “ 硬 ” 的位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)閥 60176。 （ 1）自動(dòng)高度控制 當(dāng)車內(nèi)乘員人數(shù)和裝載質(zhì)量變化時(shí)，自動(dòng)控制車身高度，避免汽車底盤與不平路面相刮碰，改善汽車乘坐舒適性，還能使汽車前大燈光束射程保持恒定，提高汽車行駛的安全性。這一控制可根據(jù)汽車前、后高度的變化分別對(duì)前輪和后輪單獨(dú)進(jìn)行。 （ 2）防止側(cè)傾控制 該控制可在轉(zhuǎn)彎時(shí)或在 S形彎路上抑制車輛的側(cè)傾。 IC調(diào)節(jié)器的 L端子直接與懸架 ECU的 REG端子連接，懸架 ECU據(jù)此判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。 LRC開(kāi)關(guān)有 NORM（正常）和 SPORT（運(yùn)動(dòng)）兩個(gè)位置，當(dāng)選擇不同位置時(shí)，減振器阻尼和彈簧剛度見(jiàn)表73 懸架控制開(kāi)關(guān) a）阻尼力調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān) b） 車身高度控制開(kāi)關(guān) 懸架控制開(kāi)關(guān)的控制功能 開(kāi)關(guān)位置 減振器阻尼 彈簧剛度 車身高度 LRC開(kāi)關(guān) NORM 軟 軟 — SPORT 中 硬 — 高度控制開(kāi)關(guān) NORM — — 標(biāo)準(zhǔn) HIGH — — 高 （ 2）車身高度控制開(kāi)關(guān) 圖 710b）所示為L(zhǎng)S400轎車車身高度控制開(kāi)關(guān)，駕駛員操縱此開(kāi)關(guān)選擇所希望的車身高度（ NORM 或 HIGH）后，車身高度的目標(biāo)值見(jiàn)表 73。 4. 車速傳感器 車速信號(hào)是汽車懸架系統(tǒng)的常用控制信號(hào)，汽車車身的側(cè)傾程度取決于車速的高低和汽車轉(zhuǎn)向半徑的大小。兩組光電耦合元件裝在信號(hào)圓盤兩側(cè)與透光孔配合工作。 差動(dòng)變壓器式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 76所示，主要由線圈（一次繞組，二次繞組）、鐵芯、彈簧等組成。因此，當(dāng)車身高度變化時(shí)，光電耦合元件僅隨車身上下移動(dòng)，遮光盤將隨懸架臂的擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。懸架 ECU將傳感器傳回的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，然后發(fā)出對(duì)懸架的剛度、阻尼系數(shù)及車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號(hào)。 分類 根據(jù)懸架的控制方式不同，電子控制懸架可分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架兩大類。 電子控制懸架系統(tǒng)的基本功能包括： 減振器阻尼控制、彈簧剛度控制和車身高度調(diào)整。了解電控懸架系統(tǒng)分類。 ? ①減振器阻尼調(diào)節(jié)功能。 1. 半主動(dòng)懸架 半主動(dòng)懸架通常是指只能對(duì)懸架的減振器阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié)的懸架。懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)懸架ECU的控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作，及時(shí)調(diào)整懸架的剛度、阻尼系數(shù)及車身高度。 圖 75 光電耦合元件（ 4組）控制電路圖 當(dāng)車身升高時(shí)，懸架臂右端離地間隙增大，并通過(guò)拉緊螺栓和連桿帶動(dòng)傳感器軸沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度。圖 77所示為差動(dòng)變壓器式加速度傳感器的工作原理。 光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器與光電式車身高度傳感器的基本原理相同，耦合元件電路如圖 79a所示，當(dāng)信號(hào)圓盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤上的透光孔便在兩組光電耦合元件之間轉(zhuǎn)過(guò)，耦合元件輸出端即可輸出高、低電平信號(hào)，如圖 79b所示。車速傳感器的作用是檢測(cè)汽車速度，并將信號(hào)傳遞給 ECU，用于對(duì)懸架的阻尼、彈簧剛度和車身高度的控制。 （ 3）車身高度控制通 /斷開(kāi)關(guān) 車身高度控制通斷（ ON/OFF）關(guān)用來(lái)接通或中止主動(dòng)懸架的車身高度控制功能，該開(kāi)關(guān)位于車輛行李箱的工具儲(chǔ)藏室內(nèi)。懸架 ECU利用這一信號(hào)，進(jìn)行如轉(zhuǎn)角、高度等傳感器的檢查和失效保護(hù)功能。懸架 ECU根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)，將懸架執(zhí)行器設(shè)置在 “ 硬 ” 的位置。但當(dāng)車速低于 10km／ h時(shí)，不再進(jìn)行壞路控制。 （ 2）高車速控制 當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)降低車身高度，從而提高汽車高速行駛的穩(wěn)定性，并減少空氣阻力。 ，減振器阻尼為 “ 中 ” ；由 “ 硬 ”的位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)閥 60176。因此，改變主、副氣室的氣體通道截面積大小，就可以改變空氣懸架的剛度。 將閥芯由圖示位臵逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 60176。 a） 剛度較小 b）剛度較大 1ECU 2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器 3加速度傳感器 4制動(dòng)壓力傳感器 5車速傳感器 6車身高度傳感器 7電磁閥 8輔助液壓閥 9中間油氣室（剛度調(diào)節(jié)器） 10前油氣室 11后油氣室 油氣彈簧主動(dòng)懸架上端有一個(gè)球體，球體內(nèi)有膜片將其分割成兩個(gè)空間，上端為氣室，下端為油室。不同的是前者從大氣中吸入空氣并將氣體排入大氣，通過(guò)接入干燥罐處理水蒸汽；而后者采用封閉的空氣供給系，系統(tǒng)將空氣排向儲(chǔ)氣筒低壓腔。高度調(diào)節(jié)范圍一般為 10～ 30mm。 為防止懸架系統(tǒng)正常運(yùn)動(dòng)時(shí) ECU使車身升高或降低，在車身高度傳感器發(fā)出車身高度變化信號(hào) 7～ 13s以后， ECU才會(huì)向執(zhí)行元件發(fā)出控制信號(hào)。 1前懸架剛度調(diào)節(jié)閥 2前懸架中間油氣彈簧 3左前油氣彈簧 4右前油氣彈簧 5前懸架高度調(diào)節(jié)閥 6蓄能器 7液壓泵 8儲(chǔ)油箱 9后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 10左后油氣彈簧 11