【正文】 機械運動循環(huán)圖的類型 1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖） 2） 圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式） 3）直角坐標(biāo)式循環(huán)圖 二、機械運動循環(huán)圖的設(shè)計 設(shè)計要點1) 完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計。 （2）可采用分配軸的方法使各分解運動協(xié)調(diào)配合 （3）可采用電氣控制或計算機數(shù)字控制的方法使各分解運動協(xié)調(diào)配合。1）應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。例：井中取水，可采用三種不同的功能原理。 觸發(fā)原理： 將不相關(guān)的事物，通過觸發(fā)聯(lián)系，就可得到新的啟示 。 高副機構(gòu)、低副機構(gòu)、注意約束在機構(gòu)中的作用、 適當(dāng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)。反求工程的分類。? 影像反求設(shè)計是以產(chǎn)品照片、圖片、說明書、廣告介紹、參觀印象、影視畫面等為參考資料來進行分析設(shè)計的，但是要考慮到產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性和功能需求。 軟件反求設(shè)計與創(chuàng)新1. 技術(shù)資料反求設(shè)計的特點1）抽象性 2) 科學(xué)性 3）綜合性 4）創(chuàng)造性 裝配圖反求 1. 產(chǎn)品設(shè)計指導(dǎo)思想2. 原理方案分析3. 結(jié)構(gòu)分析 4. 材料分析 5. 二次設(shè)計指導(dǎo)思想的確定 專利反求 失效專利資源在科技創(chuàng)新中的作用概括起來主要有以下幾個方面。 ③信息分析 系統(tǒng)中有關(guān)信息的測取、傳遞、處理、采用和控制等。 思考題? 為節(jié)省能源，需要根據(jù)自然光的亮度來開、關(guān)路燈，即只有在夜間或天氣很暗的時候才打開路燈，應(yīng)該用何種器件來控制路燈的開關(guān)？ ? 常見的半導(dǎo)體傳感器有如下幾種，如氣敏傳感器、味敏傳感器、色敏傳感器、視敏傳感器、聲敏傳感器、光敏傳感器和熱敏傳感器。 ? (5)電磁式廣義機構(gòu)，采用電磁元件驅(qū)動的廣義機構(gòu)。 ? (4) 振動小，噪聲小。其原理與蝙蝠通過感覺自己所發(fā)出的超聲波來測定距離的道理相同。 ? (1) 壓阻式壓力傳感器是一種利用半導(dǎo)體材料的電阻率隨其所受壓力的變化而變化的? 特性而制成的傳感器。 ? 2) 按照能量轉(zhuǎn)換分 ? 按照能量轉(zhuǎn)換可分為能量轉(zhuǎn)化型傳感器和能量控制型傳感器。控制任務(wù)是保證在任何擾動作用下系統(tǒng)的輸出量為恒值，如恒溫箱控制，電網(wǎng)電壓、頻率控制等? 2) 程序控制系統(tǒng) ? 它的輸入量的變化規(guī)律預(yù)先確知，輸入裝置根據(jù)輸入的變化規(guī)律發(fā)出控制指令，使被? 控對象按照指令程序的要求而運動，如數(shù)控加工系統(tǒng)。 提高性能的創(chuàng)新設(shè)計1. 提高零部件強度與剛度的變異與創(chuàng)新1）減小應(yīng)力集中 2）載荷分擔(dān) 3）減小接觸應(yīng)力 4）減小摩擦磨損 5）降噪結(jié)構(gòu)1) 方便裝卡 2）方便加工 3）簡化裝配 結(jié)構(gòu)的宜人化設(shè)計1）減少疲勞的結(jié)構(gòu) 夾鉗的改進 錘子的改進 手鋸的改進 改錐的改進 2）容易發(fā)力的結(jié)構(gòu))減少觀察錯誤的結(jié)構(gòu)設(shè)計2)減少操作錯誤的結(jié)構(gòu)設(shè)計3)外型美與和諧的結(jié)構(gòu)設(shè)計 新型結(jié)構(gòu)設(shè)計 2. 快速聯(lián)接結(jié)構(gòu) 將多個零件的功能集中在少數(shù)零件上第五章 機電一體化系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計二、機電一體化系統(tǒng)的組成? 機電一體化系統(tǒng)的組成劃分方法主要有 3 種不同觀點，即五塊論、三環(huán)論、兩個子系統(tǒng)論。零件功能面的變異與創(chuàng)新 零件與工作介質(zhì)或與被加工物體相接觸的表面稱為功能面。? ? 1)機構(gòu)運動鏈盡量簡短 ? 2)適當(dāng)選擇運動副 ? 3)適當(dāng)選擇原動機 ? 4)選用廣義機構(gòu) ? ? ? 1)采用傳動角較大的機構(gòu) ? 2)采用增力機構(gòu) 第三節(jié) 機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計方法一、機構(gòu)創(chuàng)新的組合原理? 機構(gòu)的組合原理是指將幾個基本機構(gòu)按一定的原則或規(guī)律組合成一個復(fù)雜的機構(gòu)，這個復(fù)雜的機構(gòu)一般有兩種形式，一種是幾種基本機構(gòu)融合，成為性能更加完善、運動形式更加多樣化的新機構(gòu)，被稱為組合機構(gòu)；另一種則是幾種基本機構(gòu)組合在一起，組合體的各基本機構(gòu)還保持各自特征，但需要各個機構(gòu)的運動和動作協(xié)調(diào)配合，以實現(xiàn)組合的目的，這種形式被稱作為機構(gòu)的組合。 五、移植原理? 移植原理從廣義上說，是把某一門學(xué)科的范疇、原理、方法移植到另一門學(xué)科，運用已有的知識和經(jīng)驗，將已知的概念、原理、機構(gòu)、方法等內(nèi)容直接或稍加改造后移植到其他領(lǐng)域可實現(xiàn)創(chuàng)新。連動思維表現(xiàn)為 縱向連動、橫向連動、逆向連動 3）多向性 即善于從不同的角度想問題。五、直覺思維和靈感思維? 直覺思維是指人在解決問題時，不經(jīng)過逐步的分析和推理，迅速對問題答案做出判斷或猜想的思維方式? “直覺是一種人們沒有意識到的對信息的加工活動，是在潛意識中醞釀問題然后與顯意識突然溝通，于是一下子得到了問題的答案。當(dāng)正向思維無效時，側(cè)向思維與逆向思維一樣，都擺脫直接指向目標(biāo)的思考路徑，另辟蹊徑。其特點是具體形象性，是通過對事物形象的概括而產(chǎn)生的，是人腦對客觀事物和現(xiàn)象具體形象的反映。機械系統(tǒng)設(shè)計一般具有的三個基本特征：約束性多解性相對性二、創(chuàng)新設(shè)計的特征與一般過程創(chuàng)新設(shè)計的特征 獨創(chuàng)性 綜合性 人為目的性 社會價值性 探索性 多向性 創(chuàng)新設(shè)計的一般過程 準(zhǔn)備期 醞釀期 明朗期 驗證期第二節(jié) 創(chuàng)造性思維 思維和感覺、直覺一樣，是人腦對客觀現(xiàn)實的反映，但他們之間又有所不同，創(chuàng)造性思維是指有創(chuàng)見的思維，它不僅能揭示事物的本質(zhì)，而且能提出新的、具有社會價值的產(chǎn)品的思維過程。(4)評估，改進與決策。? 4）掌握必要的創(chuàng)造原理和技法。非邏輯性思維包括形象思維、發(fā)散思維、逆向思維、聯(lián)想思維、側(cè)向思維、靈感思維等，其特點在于隨意性和跳躍性。但也會阻礙新觀念的產(chǎn)生。創(chuàng)造學(xué)是一門綜合性的交叉學(xué)科，著力研究成果是怎樣創(chuàng)造出來的。 創(chuàng)新只有起點沒有終點? 一個人的知識水平?jīng)Q定了這個人事業(yè)創(chuàng)新的起點，其知識結(jié)構(gòu)決定了其創(chuàng)造方向與領(lǐng)域，其學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力決定其創(chuàng)造自我價值的大小。即它能概括出事物的本質(zhì)，并超越具體的時間、空間和具體的事物，去認(rèn)識那些并沒有直接作用于人的其他事物的本質(zhì)。? 2）盡可能多的參加各種社會實踐，重視生活經(jīng)驗和社會經(jīng)歷的積淀。機械設(shè)計過程 設(shè)計過程是指從明確設(shè)計任務(wù)到編制技術(shù)文件所進行的整個設(shè)計工作流程機械設(shè)計過程的四個階段 (1)產(chǎn)品規(guī)劃 —— 明確機械設(shè)計任務(wù)，提出設(shè)計任務(wù)書?！跋胂罅Ρ戎R重要，現(xiàn)實世界只有一個，而想象力卻可以創(chuàng)造千百個世界”。 ? 非邏輯性思維是指邏輯性思維以外的各類思維模式。掌握概念，是進行抽象思維、從事科學(xué)創(chuàng)新活動的最基本得手段。四、發(fā)散思維和收斂思維? 發(fā)散思維 ：以某種思考對象為中心，充分發(fā)揮已有的知識和 經(jīng)驗 ，通過聯(lián)想、類比等思考方法使思維向各個方向擴散開來，從而產(chǎn)生大量構(gòu)思求得多種方法和獲得多種不同結(jié)果。 創(chuàng)造性思維的概念：即有創(chuàng)見的思維。5)綜合性 對已有的材料進行深入分析，綜合概括出其規(guī)律，護理用已有的信息、現(xiàn)象、概念等組合起來，形成新的技術(shù)思想或設(shè)計出新的產(chǎn)品。 ? 機械創(chuàng)新設(shè)計實踐中經(jīng)常利用綜合原理，同步帶傳動是哪兩種傳動的綜合？ ? 創(chuàng)造性思維是在什么基礎(chǔ)上產(chǎn)生的？與本能思維有什么區(qū)別？? 如何認(rèn)識群體創(chuàng)造原理？如何理解團對精神？在機械創(chuàng)新設(shè)計中如何發(fā)揮團對作用？第三章 機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計? 機械系統(tǒng)的創(chuàng)新在很大程度上取決于機構(gòu)的創(chuàng)新，創(chuàng)新設(shè)計的方法有兩類：一類