【正文】 性的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)3）相同特性運(yùn)動(dòng)合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果（4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。3) 設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 。3）必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)大的機(jī)構(gòu)。開展反求工程研究的意義第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例全自動(dòng)送筷機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例 分析法、組合創(chuàng)新法、形態(tài)分析法、機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)法等)作了一些簡(jiǎn)單的介紹，以期對(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)有所啟發(fā)設(shè)計(jì)一臺(tái)紙幣點(diǎn)鈔機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)驗(yàn)鈔票的總功能。 (2) 為單個(gè)失效專利技術(shù)領(lǐng)域繼續(xù)研究的突破提供基礎(chǔ)。 第6章 反求工程與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 反求工程概述通過對(duì)先進(jìn)的引進(jìn)技術(shù)消化、吸收、改進(jìn)，生產(chǎn)出技術(shù)水平更高、性能質(zhì)量更好的產(chǎn)品，從而迅速占領(lǐng)國(guó)際市場(chǎng)。 (6) 高效率，節(jié)約能源 廣義機(jī)構(gòu)定義是實(shí)現(xiàn)可控運(yùn)動(dòng)或不可控運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器與由剛性、非剛性構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)鏈兩者集成為一體的系統(tǒng)。 ? (3) 壓電式壓力傳感器是利用電介質(zhì)在受壓力作用時(shí)產(chǎn)生電極化現(xiàn)象，并在表面產(chǎn)生? 電荷的壓電效應(yīng)來測(cè)量壓力的一種傳感器。 ? 2．按系統(tǒng)中傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類 ? 1) 連續(xù)控制系統(tǒng) ? 此系統(tǒng)中各部分傳遞的信號(hào)為隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)。描述功能表面的主要幾何參數(shù)有表面的形狀、尺寸大小、表面數(shù)量、位置、順序等。利用人才“共生效應(yīng)”以提高自己的創(chuàng)造力是群體創(chuàng)造原理的具體應(yīng)用。靈感是人腦的機(jī)能，是人對(duì)客觀現(xiàn)實(shí)的反映。更具靈活的自由思維方式。? 一、機(jī)械系統(tǒng)的特性? 整體性 相關(guān)性 目的性 環(huán)境適應(yīng)性三、現(xiàn)代機(jī)械的功能要求 運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力、體積和重量、可靠性與壽命、安全性、經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境保護(hù)、造型等第八節(jié) 創(chuàng)造發(fā)明的奧秘一、多思、善思、巧思（以洗衣機(jī)的發(fā)明為例）多思（擺動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)明）善思（各種新式洗衣機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)） 真空洗衣機(jī) 烘干洗衣機(jī) 電磁洗衣機(jī) 搓板式洗衣機(jī)巧思（洗衣機(jī)的未來） 太空洗衣機(jī) 臭氧洗衣機(jī) 模糊邏輯洗衣機(jī)二、創(chuàng)造起源于模仿（仿生學(xué)） 蛇的啟示 潛水艇的發(fā)明 三、發(fā)明就是異想天開（機(jī)器人的發(fā)明）機(jī)器人與機(jī)器的區(qū)別人能夠?qū)ν饨绱碳ぷ龀龇磻?yīng)，且對(duì)相同刺激的反應(yīng)可能不同；而機(jī)器人只能對(duì)刺激做出簡(jiǎn)單的單一反應(yīng)。創(chuàng)造性人才 是具有一定專門知識(shí)和創(chuàng)造能力、積極從事創(chuàng)造性勞動(dòng)的人。聚四氟乙烯的發(fā)明 X射線發(fā)現(xiàn)三、思維的擴(kuò)展 拓寬思路，廣泛利用各方面的新技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。? 二、經(jīng)驗(yàn)定勢(shì)? 經(jīng)驗(yàn)是人們通過實(shí)踐獲得的知識(shí)、掌握的規(guī)律或技能。設(shè)計(jì)都蘊(yùn)含著“創(chuàng)新”。邏輯思維憑借科學(xué)的抽象概念對(duì)事物的本質(zhì)和客觀世界發(fā)展的深遠(yuǎn)過程進(jìn)行反映，使人們通過認(rèn)識(shí)活動(dòng)獲得遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出靠感覺器官直接感知的知識(shí)邏輯性思維的特點(diǎn)在于有序性和遞推性，是嚴(yán)格遵循邏輯規(guī)則、按部就班、有條不紊進(jìn)行的思維。 思維的要點(diǎn)是 “不擇手段” 。不滿足對(duì)問題和現(xiàn)象已有的解答或解釋 轉(zhuǎn)向機(jī)智：在一個(gè)方向受阻時(shí)，即可轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向。通過類比分析，找出事物的關(guān)鍵屬性，研究怎樣把關(guān)鍵屬性應(yīng)用到待研究的對(duì)象中實(shí)現(xiàn)移植。 ? 信息處理及控制子系統(tǒng)是由檢測(cè)傳感器提供信息，根據(jù)工藝動(dòng)作過程及控制策略而實(shí)施對(duì)廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。 ? 4) 按輸出信號(hào)分 按輸出信號(hào)可分為模擬傳感器和數(shù)字傳感器? 5) 按結(jié)構(gòu)分 ? 按結(jié)構(gòu)可分為結(jié)構(gòu)型傳感器、物性型傳感器和復(fù)合型傳感器。 1． 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單2． 增加了機(jī)械產(chǎn)品的功能 3．使工藝過程柔性化 4．操作、維修更方便 機(jī)電一體化的驅(qū)動(dòng)元件? 機(jī)電一體化的驅(qū)動(dòng)元件是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的重要環(huán)節(jié)，驅(qū)動(dòng)元件種類繁多，如電機(jī)? 、液壓、氣動(dòng)馬達(dá)和動(dòng)作缸、彈性元件、電磁鐵、光能馬達(dá)、形狀記憶合金等。 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)電力電子、伺服驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)總體技術(shù)等高新技術(shù)，因此機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含的內(nèi)容很多，主要從以下 3 個(gè)方面考慮。 (2) 軟件類： 包括先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的圖樣、程序、技術(shù)文件等，稱軟件反求。量點(diǎn)法是一種畫透視圖的方法，量點(diǎn)實(shí)質(zhì)是透視圖中輔助直線的滅點(diǎn)，用它來確定輔助線的透視方向，從而求得主向水平線的透視長(zhǎng)度1. 一點(diǎn)透視圖中反求實(shí)物尺寸2. 兩點(diǎn)透視圖中反求實(shí)物尺寸進(jìn)行影像反求時(shí)，可從以下幾個(gè)方面考慮：? 可從影像資料獲得一些新產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念，并進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)角（壓力角）、防止自鎖 、慣性力平衡。對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要多個(gè)功能原理組合成一個(gè)總的功能原理來滿足。 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根 軸或少數(shù)幾根軸上；168。 二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求[ 保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性；[ 各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步；[ 保證空間的同步性；[ 保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性；[ 二執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉；三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步化計(jì)算1） 確定最大工作循環(huán)周期Tmax；2） 確定機(jī)械最小工作循環(huán)周期Tmin；3） 確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期T；4） 確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。工藝過程設(shè)計(jì)的總要求： （1）工序集中原則； （2）工序分散原則：工序能集中就盡量集中，集中有困難，就分散。 電機(jī)（交流電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流變頻電機(jī)）、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)。? 根據(jù)影像信息、外部已知信息、參照功能和工作原理進(jìn)行推理，分析產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和材料。硬件反求可分為對(duì)整個(gè)設(shè)備的反求(即整機(jī)反求)、對(duì)組成機(jī)器部件的反求(即部件反求)和對(duì)機(jī)器零件的反求(即零件反求)共3個(gè)組成部分。 ? (2)按被測(cè)對(duì)象物理量選擇傳感器，可分為機(jī)械、音響、頻率、電氣、磁、溫度、光、射線、濕度、化學(xué)、生理信息等。 ? (1) 功率密度大。 ? 7) 按轉(zhuǎn)換原理分 ? 按轉(zhuǎn)換原理可分為光電轉(zhuǎn)換傳感器、機(jī)電轉(zhuǎn)換傳感器、熱電轉(zhuǎn)換傳感器、磁電轉(zhuǎn)換傳感器和電化學(xué)傳感器。 ? 所謂控制，就是按照給定的目標(biāo)，依靠調(diào)節(jié)能量輸入，改變系統(tǒng)行為或性能的方法學(xué)。四、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的還原原理第四章 結(jié)構(gòu)方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)? 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是將原理方案結(jié)構(gòu)化，即確定結(jié)構(gòu)中構(gòu)件的材料、形狀、尺寸、加工方法、裝配方法等。5)綜合性 對(duì)已有的材料進(jìn)行深入分析，綜合概括出其規(guī)律，護(hù)理用已有的信息、現(xiàn)象、概念等組合起來，形成新的技術(shù)思想或設(shè)計(jì)出新的產(chǎn)品。四、發(fā)散思維和收斂思維? 發(fā)散思維 ：以某種思考對(duì)象為中心，充分發(fā)揮已有的知識(shí)和 經(jīng)驗(yàn) ，通過聯(lián)想、類比等思考方法使思維向各個(gè)方向擴(kuò)散開來，從而產(chǎn)生大量構(gòu)思求得多種方法和獲得多種不同結(jié)果。 ? 非邏輯性思維是指邏輯性思維以外的各類思維模式。機(jī)械設(shè)計(jì)過程 設(shè)計(jì)過程是指從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件所進(jìn)行的整個(gè)設(shè)計(jì)工作流程機(jī)械設(shè)計(jì)過程的四個(gè)階段 (1)產(chǎn)品規(guī)劃 —— 明