【正文】 影規(guī)律，透? 視變換和透視投影，透視圖的形成原理、色彩、陰影等。 (1) 使用失效專利起到輔助完成項(xiàng)目研究的作用，即可以給人啟發(fā)，從中找出新的生產(chǎn)技術(shù)途徑，改進(jìn)現(xiàn)在的產(chǎn)品和工藝，增強(qiáng)產(chǎn)品和服務(wù)的市場競爭能力。 ④環(huán)境分析 工作環(huán)境要求如溫度、濕度、防塵、防輻射，產(chǎn)品系統(tǒng)對環(huán)境的影響包括粉塵、污物、污水、振動和噪聲等。根據(jù)題中列出的傳感器，指出日常生活中所能見到的什么裝置屬于上述傳感器的控制。 ? (6)壓電式廣義機(jī)構(gòu)，采用壓電晶體一類作為驅(qū)動元件的廣義機(jī)構(gòu)。 ? (5) 可靠性高，壽命長。? 7．光電式傳感器 這種傳感器具有體積小、可靠性高、檢測位置精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。 ? (2) 應(yīng)變式壓力傳感器是利用壓力的作用使電阻或應(yīng)變片發(fā)生形變，從而使它們的電? 阻發(fā)生變化的特性而制成的，通過檢測電阻的變化便可檢測出壓力的變化。 ? 能量轉(zhuǎn)化型傳感器，主要由能量變換元件構(gòu)成，不需用外加電源，基于物理效應(yīng)產(chǎn)生信息；能量控制型傳感器在信息變換過程中，需外加電源供給。 ? 3) 隨動系統(tǒng) ? 它的輸入量的變化規(guī)律不能預(yù)先確知，其控制要求是輸出量迅速、平穩(wěn)地跟隨輸入量? 變化，并能排除各種干擾因素的影響，準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律，如仿形加工系統(tǒng)、火炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測傳感部分、控制及信息處理部分? 2. 機(jī)電一體化應(yīng)用實(shí)例? 1) 火星機(jī)器人 ? 2) 模糊控制洗衣機(jī) 機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科的交叉融合，是將機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)集成和信息處理融合在一體的現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)。通過對功能面的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可以得到為實(shí)現(xiàn)同一 功能的多種結(jié)構(gòu)方案。 ? 機(jī)構(gòu)的組合方式可劃分為以下 4 種：串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合、復(fù)合式機(jī)構(gòu)? 組合、疊加式機(jī)構(gòu)組合。 ? 六、迂回原理? 七、群體原理? 群體創(chuàng)造原理，一定規(guī)模的群體思維有利于創(chuàng)造目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。這種思維的產(chǎn)生并獲得成功，主要依賴于：發(fā)散機(jī)智：在一個(gè)問題面前，盡量提出多種設(shè)想，多種答案，以擴(kuò)大選擇余地?！?? 靈感思維，即長期思考的問題，受到某些事物的啟發(fā)，忽然得到解決的心理過程。 逆向思維：它是索源思維，即反向思考問題。 ? 非邏輯性思維主要包括形象思維、發(fā)散思維、逆向思維、側(cè)向思維、聯(lián)想思維、靈感思維等思維模式。創(chuàng)造性思維是創(chuàng)造力的核心。機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 1)功能原理方案設(shè)計(jì) 功能原理設(shè)計(jì) 工藝動作過程設(shè)計(jì) 2）運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì) 3）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)4）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡圖——運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)——機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖——尺度綜合——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖? 第六節(jié) 機(jī)械系統(tǒng) 由若干機(jī)械裝置組成的一個(gè)特定系統(tǒng)。第五節(jié) 創(chuàng)新與機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)是人類改造自然的創(chuàng)造性勞動，設(shè)計(jì)的本質(zhì)就是創(chuàng)新。創(chuàng)造性思維可以通過學(xué)習(xí)逐漸領(lǐng)悟。? 妨礙人們學(xué)習(xí)的最大障礙，并不是未知的東西，而是已知的東西。創(chuàng)新包括：文化藝術(shù)創(chuàng)新，科學(xué)思想與方法創(chuàng)新，技術(shù)與工業(yè)創(chuàng)新，經(jīng)營與管理創(chuàng)新，政治、軍事與經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略創(chuàng)新等。新奇的發(fā)明煙塵制造紙張報(bào)紙變?yōu)樘鹛屈S豆可造坦克銳意創(chuàng)新，才能發(fā)明1）智力游戲與發(fā)明2）并聯(lián)機(jī)床的發(fā)明第二節(jié) 創(chuàng)新與傳統(tǒng) 任何創(chuàng)新都是在傳統(tǒng)知識和成果的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，沒有堅(jiān)實(shí)的知識基礎(chǔ)，就不可能在已有的技術(shù)水平上發(fā)展、創(chuàng)新。? 三、權(quán)威定勢什么是思維呢？思維具有概括性和超越性。? 創(chuàng)新人才的培養(yǎng)在學(xué)習(xí)實(shí)踐中應(yīng)當(dāng)特別注意以下幾點(diǎn)：? 1）提高自己的文化素養(yǎng)、廣學(xué)博采，擴(kuò)充知識面，構(gòu)架知識結(jié)構(gòu)，提高知識綜合水平。創(chuàng)新，可以使設(shè)計(jì)別具一格，耳目一新 機(jī)械設(shè)計(jì)的分類（1）開發(fā)性設(shè)計(jì)——工作原理和設(shè)計(jì)方案全新的設(shè)計(jì)（2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)——在原理方案基本保持不變的前提下，對產(chǎn)品做局部的變更或設(shè)計(jì)某些新部件，使產(chǎn)品更 適應(yīng)使用要求3）變型設(shè)計(jì)——在工作原理和功能結(jié)構(gòu)都不變的情況下，變更現(xiàn)有產(chǎn)品的配置和尺寸，甚至增加一些型號，使之?dāng)U大工作范圍，滿足更多領(lǐng)域要求。說到底，最根本的區(qū)別是：人能夠繁殖，而機(jī)器人只能復(fù)制...研究機(jī)器人的目的是什么？機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)器人的“大腦”計(jì)算機(jī)的進(jìn)展第二章 創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法就是提出新方案，探求新解法，它是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)。它的主要方法是分析、歸納、綜合與演繹；它是一種嚴(yán)密的思維方式，是人們掌握較好的一種常規(guī)思維方式。? 抽象思維是以抽象的概念和推論為形式的思維方式，概念是反映事物或現(xiàn)象的屬性或本質(zhì)的思維方式。? 因此，這種思維方式視野開闊，沒有束縛，具有難以形容的創(chuàng)造性與技巧性。靈感不是神秘莫測的，也不是心血來潮，而是人在思維過程中帶有突發(fā)性的思維形式長期積累、艱苦探索的一種必然性和偶然性的統(tǒng)一。 4）偶然性 在無意之中作出發(fā)明，這反映了偶然性中的洞察力。三、形態(tài)分析法 四、輸入輸出法 五、設(shè)問探求法 六、功能分析法? 如何認(rèn)識創(chuàng)新意識是知識創(chuàng)新的先決條件？ ? 如何認(rèn)識創(chuàng)新與市場的關(guān)系？? 試舉例說明什么是靈感思維。聯(lián)想、移植發(fā)明法移植創(chuàng)造原理。 v 要充分了解材料的力學(xué)性能：要充分了解材料的加工性能例如彈性聯(lián)軸器中的彈性元件，若采用橡膠材料，因其強(qiáng)度差壽命短，使用時(shí)需要經(jīng)常更換，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)為更換彈性元件在結(jié)構(gòu)上提供方便。它是由電子計(jì)算機(jī)和軟件具體實(shí)施的。 ? 2) 離散(數(shù)字)控制系統(tǒng) ? 此系統(tǒng)中某一處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)字量傳遞的系統(tǒng)。 ? 6) 按功能分 ? 按功能可分為單功能傳感器、多功能傳感器和智能傳感器。廣泛應(yīng)用在假手上，測量手指上的力和力矩。 一般對驅(qū)動元件有以下幾方面的要求。 ? (1)電動式廣義機(jī)構(gòu)，驅(qū)動元件采用各種電動機(jī)的廣義機(jī)構(gòu)。? (1)按實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動作進(jìn)行廣義機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中包括驅(qū)動元件、傳動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。以先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的實(shí)物、軟件(圖紙、程序、技術(shù)文件等)或影像(圖片、照片等)作為研究對象，以現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論、方法為指導(dǎo)，以先進(jìn)測量技術(shù)、曲面重構(gòu)技術(shù)及CAD技術(shù)等為基礎(chǔ)，應(yīng)用生產(chǎn)工程學(xué)、材料學(xué)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、創(chuàng)新思維和有關(guān)專業(yè)知識進(jìn)行系統(tǒng)且深入地分析和研究，探索掌握其關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而開發(fā)出同類的先進(jìn)產(chǎn)品。 (3) 影像類： 包括先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的圖片、照片和以影像形式出現(xiàn)的資料稱影像反求。 (4) 使用失效專利為攻克技術(shù)難關(guān)項(xiàng)目提供主要參考資料。? 結(jié)合到影像信息，可根據(jù)產(chǎn)品的工作要求分析其功能和原理方案。 直線運(yùn)動：往復(fù)移動，間歇往復(fù)移動，單向間歇直線移動。動力源的選擇應(yīng)有利于簡化機(jī)構(gòu)和改善運(yùn)動質(zhì)量 。 1…利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 折邊式包裹包裝和模板 ２、利用兩構(gòu)件相對運(yùn)動 關(guān)系設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)； ３、用成型固定構(gòu)件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作過程。（如自動機(jī)：工藝要求復(fù)雜）二、 工藝動作設(shè)計(jì)與運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的關(guān)系三、 工藝過程設(shè)計(jì)根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動作進(jìn)行工藝過程設(shè)計(jì)。把復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律（工藝動作）進(jìn)行分解。 各原動件應(yīng)保持等速或定速