【正文】 傳輸、判斷、處理、決策等。 ? (3)彈性元件式廣義機構，驅動元件為彈性元件的廣義機構。 ? (2) 快速性好，即加減速的扭矩大，頻率特性好。所謂熱敏電阻即是對熱量敏感的電阻體，其電阻值隨溫度的變化而顯著改變。 ? 傳感器類型雖然很多，但在機電一體化系統(tǒng)中常用的主要是以下幾種：位移傳感器、位置傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、紅外傳感器和聲音傳感器等。 傳感器一般由敏感元件、轉換元件和基本轉換電路三部分組成(如下圖所示)。? 控制系統(tǒng)是某些在物理上受可調節(jié)能量輸入控制的一類系統(tǒng)。它可顯著改變產品的結構性能。結構設計的工作質量對于滿足產品的給你要求，保證產品質量和可靠性，降低產品成本具有重要作用。 常用機構既包括簡單機構，如齒輪機構、凸輪機構、連桿機構、槽輪機構和棘輪機構等，也包括組合機構，如齒輪連桿機構、凸輪連桿機構等。一、創(chuàng)新能力的開發(fā)靈感是創(chuàng)新設計的火花 掌握創(chuàng)新設計技法的必要性 人人都具有創(chuàng)造性加強創(chuàng)造能力的培養(yǎng)與訓練 矛盾是促進創(chuàng)造的動力 遇到問題要深入探索二、創(chuàng)新設計的基本原理一）、組合原理 二、還原原理 三、逆反原理逆反創(chuàng)造原理與一般的做法和想法完全相反的做法和想法，亦常常能夠促進新穎性的結果而引發(fā)創(chuàng)造。 它不僅能揭示事物的本質，而且能提出新的、具有社會價值的產品。發(fā)散思維無定向和范圍，不墨守成規(guī)，不拘泥于傳統(tǒng)的方法，由已知探索未知，具有求異性和創(chuàng)新性。三、側向思維和逆向思維側向思維：它是用其他領域里的觀念、知識、方法來解決本領域的問題。非邏輯性思維的最大特點是思維的隨意性和跳躍性，它不受任何“秩序”的約束，表現(xiàn)出極大的靈活性。常規(guī)性設計 以成熟結構為基礎，運用常規(guī)方法進行產品設計。 (2)原理方案設計 —— 確定功能原理和機械運動方案,畫出機械運動簡圖。? 3）注意思維能力的提高。創(chuàng)造性思維：邏輯性思維和非邏輯性思維。? 傳統(tǒng)的學習與研究是一種尊重已有知識、遵循已有方法、高度收縮的思維活動。第一章創(chuàng)造力是人的心理活動在最高水平上實現(xiàn)的綜合能力。傳統(tǒng)的理論和方法可以解決大部分問題。邏輯性思維其特點在于有序性、遞推性和根據性，是一種嚴密的思維方式。包括學習能力、觀察能力、思辨能力、表達能力和動手能力。 (3)技術方案設計。創(chuàng)新性設計 在設計中采用新的技術手段，技術原理和非常規(guī)的方法進行設計，以滿足市場需求，提高產品競爭力。非邏輯思維是一種不嚴格遵循邏輯規(guī)律，突破常規(guī)，是通過想象、直覺、靈感等方式進行的自由思維方式，主要用直觀形象和表象解決問題的思維。? 側向思維又稱旁通思維，是一種類似逆向思維的思維方式。發(fā)散思維也是眾多創(chuàng)造原理和創(chuàng)造技法的基礎? 收斂思維： 利用已有的知識、經驗進行分析比較優(yōu)化篩選，從足夠多的方案中選取最佳方案。 創(chuàng)造性思維的特點1）突破性與求異性 2）連動性 由此及彼的連動思維引導人們由已知探索未知，開闊思路。逆反原理又可分為原理逆反、屬性逆反、方向逆反和大小逆反四、變性原理? 變性原理指對事物非對稱的屬性如形狀、尺寸、結構、材料、位置、數量、工藝等進行變化，從而實現(xiàn)產生新機構、新事物的目的。第二節(jié) 機構形式設計的一般原則還應遵循以下幾項原則。? 機械結構設計具有的特點：? 1）實踐性? 2）細節(jié)性3）多樣性： 零部件結構方案的創(chuàng)新設計設計者從一個可行或已知結構方案出發(fā)，通過變換得到大量可行方案的過程。? 工藝變元根據不同零件的結構，選擇不同的零件制造工藝，最終改變零件和產品的制造成本、質量以及性能的設計。 控制系統(tǒng)的分類? 1．按輸入量的特征分類 ? 1) 恒值控制系統(tǒng) ? 它的系統(tǒng)輸入量為恒定值。 ? 1) 敏感元件 ? 2) 轉換元件 ? 3) 基本轉換電路 傳感器的分類? 1) 按被測量范疇分 ? 按該方式可分為物理量傳感器、化學量傳感器和生物量傳感器。 ? 壓力傳感器分壓阻式、應變式和壓電式 3種。? 6. 超聲波傳感器 ? 超聲波傳感器用超聲波來測量距離，在機器人上用來檢測障礙物。? (3) 位置控制精度高，調速范圍寬，低速平穩(wěn)。 ? (4)形狀記憶合金式廣義機構，采用形狀記憶合金為驅動元件的廣義機構。 ? 最后根據各評價系統(tǒng)進行機電一體化系統(tǒng)的綜合選優(yōu)來確定最佳方案，設計過程如下圖所示。 ②物料分析 零、部件的形狀、材料、性態(tài)以及特殊要求，如助燃、隔熱、防水等。 設備實物反求 關鍵部件反求 機械零件尺寸精度反求設計 機械零(部)件尺寸精度應從其所包含的基本尺寸、配合基準制、配合尺寸的極限偏差(公差)、表面粗糙度和形位公差5個方面的內容進行反求。 ? 失效專利獲取 (1) 通過光盤獲取失效專利 (2)通過網絡獲取失效專利 (3) 從常規(guī)途徑獲取失效專利 (4) 國外失效專利的獲取 影像反求設計 影像反求法的概念 影像反求設計是根據產品的照片、圖片等為參考資料進行產品反求設計的現(xiàn)代設計方法?？山柚嬎銠C圖像處理技術來處理影像信息 計算機輔助反求設計 計算機輔助反求設計過程 計算機輔助反求設計可以分為下面幾個步驟進行：1. 數據采集 2. 數據處理 電話機的計算機輔助反求設計 思考題? 反求工程的概念。 特殊功能運動：如微動、補償、 換向等二、機構選型的基本要求滿足工藝動作及其運動規(guī)律的要求。 發(fā)散原理： 就是要突破現(xiàn)有辦法，多角度思考問題，發(fā)展新思路。執(zhí)行機構運動規(guī)律及運動協(xié)調設計一、功能原理與工藝動作設計之間的關系實現(xiàn)同一使用要求或工藝要求，可能采用不同的功能原理。 四、 運動規(guī)律設計根據使用要求和功能原理，制定合理的運動規(guī)律。要使分解后的運動規(guī)律協(xié)調配合（1）簡單情況可采用機構合成法 將多個分解運動輸入到具有多個自由度的機構中，合成為一個復雜的運動。 機械運動循環(huán)圖設計一、機械運動循環(huán)圖 機械運動循環(huán)圖 表達機械各執(zhí)行機構（構件）在一個運動環(huán)中各動作的協(xié)調配合關系的簡單明確圖，稱機械運動循環(huán)圖。 2) 確定參照機構（構件）。執(zhí)行機構運動協(xié)調設計一、執(zhí)行機構的布局 執(zhí)行構件的布置 特別要考慮到控制此執(zhí)行構件運動的執(zhí)行機構的安裝是否方便 執(zhí)行機構的布置 1）與執(zhí)行構件的聯(lián)接是否方便； 2）執(zhí)行機構原動件布置的位置是否恰當；168。2）在滿足使用要求的前提下，應盡可能設計出簡單且易于實現(xiàn)的運動規(guī)律。采用不同的功能原理，必然導致采用不同的工藝動作。 （噴灑香水—汽化器）機構構型的創(chuàng)新設計方法一、機構構型的變異創(chuàng)新設計機構的倒置：機構內運動構件與機架的轉換。機構的運動鏈要短 。反求工程的工程分那幾個階段?? 反求設計與傳統(tǒng)設計的區(qū)別。為此，在運用該方法進行設計時，要求工程技術人員必須掌握相應的理論和分析方法，如中心投