【正文】 格遵循邏輯規(guī)則、按部就班、有條不紊進(jìn)行的思維。人類擁有自主意識，以適應(yīng)變化的環(huán)境；且較低等動物來說，人類還具備一點(diǎn)：能夠自我反省而不是一味適應(yīng)。設(shè)計(jì)都蘊(yùn)含著“創(chuàng)新”。 創(chuàng)新教育 是“素質(zhì)教育”的一個(gè)重要組成部分，是把創(chuàng)新學(xué)、發(fā)明學(xué)、教育學(xué)、心理學(xué)等相關(guān)學(xué)科的一般原理有機(jī)綜合起來，通過教育、教學(xué)等途徑培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力的教育。? 二、經(jīng)驗(yàn)定勢? 經(jīng)驗(yàn)是人們通過實(shí)踐獲得的知識、掌握的規(guī)律或技能。身邊的發(fā)明 身邊處處有發(fā)明，如帶收音機(jī)和小手電的筆、一次性相機(jī)、自動曬衣架、折疊自行車、拉鏈等。聚四氟乙烯的發(fā)明 X射線發(fā)現(xiàn)三、思維的擴(kuò)展 拓寬思路，廣泛利用各方面的新技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。? 傳統(tǒng)與慣例形成的思維定勢通常表現(xiàn)在三個(gè)方面：? 一、書本定勢? 書是人類擁有的共同財(cái)富，是人類智慧的源泉。創(chuàng)造性人才 是具有一定專門知識和創(chuàng)造能力、積極從事創(chuàng)造性勞動的人。是一種從構(gòu)思到實(shí)現(xiàn)的過程設(shè)計(jì)是人類改造自然的基本活動，是復(fù)雜的分析、規(guī)劃、推理與決策過程，蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明 設(shè)計(jì)的目的是，根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)，經(jīng)過一系列規(guī)劃與分析決策，獲得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)信息（文字、數(shù)據(jù)、圖形等），形成設(shè)計(jì)方案及其實(shí)施文件，進(jìn)而通過制造，形成產(chǎn)品，造福人類。? 一、機(jī)械系統(tǒng)的特性? 整體性 相關(guān)性 目的性 環(huán)境適應(yīng)性三、現(xiàn)代機(jī)械的功能要求 運(yùn)動、動力、體積和重量、可靠性與壽命、安全性、經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境保護(hù)、造型等第八節(jié) 創(chuàng)造發(fā)明的奧秘一、多思、善思、巧思（以洗衣機(jī)的發(fā)明為例）多思（擺動洗衣機(jī)的發(fā)明）善思（各種新式洗衣機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)） 真空洗衣機(jī) 烘干洗衣機(jī) 電磁洗衣機(jī) 搓板式洗衣機(jī)巧思（洗衣機(jī)的未來） 太空洗衣機(jī) 臭氧洗衣機(jī) 模糊邏輯洗衣機(jī)二、創(chuàng)造起源于模仿（仿生學(xué)） 蛇的啟示 潛水艇的發(fā)明 三、發(fā)明就是異想天開（機(jī)器人的發(fā)明）機(jī)器人與機(jī)器的區(qū)別人能夠?qū)ν饨绱碳ぷ龀龇磻?yīng)，且對相同刺激的反應(yīng)可能不同；而機(jī)器人只能對刺激做出簡單的單一反應(yīng)。\思維的類型一、邏輯性思維和非邏輯性思維邏輯思維又稱抽象思維或理論思維，總之它是思維的一種高級形式。更具靈活的自由思維方式。是以背逆正常思索途徑來尋找解決問題的方法。靈感是人腦的機(jī)能，是人對客觀現(xiàn)實(shí)的反映。換元機(jī)智：靈活變換影響事物和量得諸多因素中的一個(gè)，從而產(chǎn)生新的思路 創(chuàng)優(yōu)機(jī)智：用心尋找最優(yōu)解答。利用人才“共生效應(yīng)”以提高自己的創(chuàng)造力是群體創(chuàng)造原理的具體應(yīng)用。 二、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的變性原理? 連桿機(jī)構(gòu)的變異演化 ? 1. 改變運(yùn)動副的尺寸 ? 2. 改變構(gòu)件的形狀和尺寸 ? 凸輪機(jī)構(gòu)的變異演化 三、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的移植原理 是把已知機(jī)構(gòu)中的概念、原理、結(jié)構(gòu)、方法、材料、用途等內(nèi)容運(yùn)用或遷移到一個(gè)待研究的機(jī)構(gòu)中、使其產(chǎn)生新的性質(zhì)和新的使用功能。描述功能表面的主要幾何參數(shù)有表面的形狀、尺寸大小、表面數(shù)量、位置、順序等。上海交通大學(xué)的鄒慧君提出，從完成工藝動作過程這一總功能要求出發(fā)， 機(jī)電一體化系統(tǒng)可劃分為廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)、傳感檢測子系統(tǒng)、信息處理及控制子系統(tǒng)。 ? 2．按系統(tǒng)中傳遞信號的性質(zhì)分類 ? 1) 連續(xù)控制系統(tǒng) ? 此系統(tǒng)中各部分傳遞的信號為隨時(shí)間連續(xù)變化的信號。 ? 3) 按使用材料分 ? 按使用材料可分為半導(dǎo)體傳感器、陶瓷傳感器、復(fù)合材料傳感器、金屬材料傳感器、? 高分子材料傳感器，超導(dǎo)材料傳感器、光纖材料傳感器和納米材料傳感器等。 ? (3) 壓電式壓力傳感器是利用電介質(zhì)在受壓力作用時(shí)產(chǎn)生電極化現(xiàn)象，并在表面產(chǎn)生? 電荷的壓電效應(yīng)來測量壓力的一種傳感器。 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)和傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的很大不同之處：傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)一般是由動力元件、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行元件 3 個(gè)部分加上電磁、液壓和機(jī)械控制組成，? 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)和傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的主要區(qū)別如下。 (6) 高效率，節(jié)約能源 廣義機(jī)構(gòu)定義是實(shí)現(xiàn)可控運(yùn)動或不可控運(yùn)動的驅(qū)動器與由剛性、非剛性構(gòu)件組成的運(yùn)動鏈兩者集成為一體的系統(tǒng)。 ? (7)其他。 第6章 反求工程與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 反求工程概述通過對先進(jìn)的引進(jìn)技術(shù)消化、吸收、改進(jìn)，生產(chǎn)出技術(shù)水平更高、性能質(zhì)量更好的產(chǎn)品，從而迅速占領(lǐng)國際市場。 反求設(shè)計(jì)的分類 (1)實(shí)物類： 主要是指先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的實(shí)物本身，稱硬件反求。 (2) 為單個(gè)失效專利技術(shù)領(lǐng)域繼續(xù)研究的突破提供基礎(chǔ)。影像反求設(shè)計(jì)常用的方法針對影像與透視圖形成原理一致的特點(diǎn)，影像反求設(shè)計(jì)常用的方法是透視量點(diǎn)法。開展反求工程研究的意義第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例全自動送筷機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例 分析法、組合創(chuàng)新法、形態(tài)分析法、機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)法等)作了一些簡單的介紹，以期對創(chuàng)新設(shè)計(jì)有所啟發(fā)設(shè)計(jì)一臺紙幣點(diǎn)鈔機(jī)實(shí)現(xiàn)自動點(diǎn)驗(yàn)鈔票的總功能。 機(jī)構(gòu)的傳力性能要好。機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)大的機(jī)構(gòu)。 a）采用改變水的動能的功能原理——葉片高速旋轉(zhuǎn) b）采用改變?nèi)蒹w容積——往復(fù)移動（往復(fù)泵）； 往復(fù)擺動（擺動泵）；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（旋轉(zhuǎn)泵）；采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動作。3）必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；168。3) 設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖 。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)空間同步化計(jì)算 合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動錯(cuò)位角，避免空間上的干涉。 2） 不同特性的非勻速運(yùn)動合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動3）相同特性運(yùn)動合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果（4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動往往可以分解成不同方向的簡單移動或一個(gè)簡單移動和轉(zhuǎn)動。 （3）各工序的工藝時(shí)間相等原則； （4）多工件同時(shí)加工原則； （5）縮短工作周期原則：? 各執(zhí)行構(gòu)件工作時(shí)間重疊；? 工作時(shí)間與空行程時(shí)間互相重疊；? 空行程與空行程時(shí)間互相重疊。四、基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) （一）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 構(gòu)件固接式串聯(lián)?。?、軌跡點(diǎn)串聯(lián)(二）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 （三）機(jī)構(gòu)的混接式組合（四）基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例步驟：（1）根據(jù)機(jī)械的工作原理確定執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)動；（2）將執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動分解成機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動或動作，分別擬訂能完成這些基本運(yùn)動或構(gòu)型的方案；（3）將上述各機(jī)構(gòu)構(gòu)型方案按某種組合方式組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原理與方法一、創(chuàng)新性基本原理 發(fā)展原理 ：就是要打破舊結(jié)論，發(fā)展新事物（飛機(jī)發(fā)明、縫紉機(jī)）。 剛體導(dǎo)引運(yùn)動：一般指非連架桿的執(zhí)行構(gòu)件的剛體導(dǎo)引運(yùn)動。? 為了較準(zhǔn)確地得到產(chǎn)品形體的尺寸，需要根據(jù)影像信息，采用透視圖原理求出各尺寸間的比例，然后用參照物對比法確定其中某些尺寸，通過比例求得物體的全部尺寸。 (6) 使用失效專利會誕生新的發(fā)明。硬件反求設(shè)計(jì)的一般過程如圖所示。 ①能量分析 主要了解原產(chǎn)品采用能源方式、動力源、能否用其他能源代替。 ? (3)選擇控制及信息處理方法，信息的處理包括信息的