產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計實踐ppt課件-免費閱讀
【正文】 、吞卡，判斷卡是否有效，判斷密碼，根據(jù)輸入金額自動輸出相應(yīng)錢數(shù)。 地形圖表 ，作品利用步行機器人越野能力強這一重要特點，將其作為平臺，在其上架設(shè)各種設(shè)備用于地質(zhì)勘探，完成一些例如探測噴發(fā)中的火山等一些不適合人類完成的任務(wù)，將人從較為危險的工作中解脫出來。 單腿移動的分解動作如圖： （ 1）單腿行走： （ 2）移動步伐： 紅色的部分表示該回合著地的腿。但是，此類工作所具有的危險性和不可預(yù)知性較大，使用機器人代替人完成此項工作則很有必要。 圖 四、作品的創(chuàng)新點 (1)拌料桶采用搖桿機構(gòu)較好實現(xiàn)了裝料、拌料、倒料三個位置的處理，模型運行流暢。 養(yǎng)殖廠自動上料線由送料系統(tǒng)、攪拌加工系統(tǒng)、上料系統(tǒng)組成。 二、作品的功能 儲料： 飼料由滑槽滑到拌料桶中，到一定量時觸發(fā)光感系統(tǒng)，光感系統(tǒng)接收到信號后將信號傳給飼料儲備倉倉門，倉門自動關(guān)閉。 （ 2）采用智能識別系統(tǒng) 智能車庫設(shè)計識別讀卡器，實現(xiàn)了一車一位一卡，自動化程度高，保證了安全便捷的存取車。電機 M2通過減速箱將動力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，并由 M2的正反轉(zhuǎn)控制伸縮平臺的伸縮。取車也是同樣的原理，當取停車板的時候就將車取下來了，把車開走，然后按下存按鈕，停車板就會自動存入原來的車位。 部件：由兩個或多個零件鉚裝在一起形成的機體叫做部件。 獨立編程 1 在終端上顯示變量模塊 邊值模塊 定位模塊 延時模塊 終端模塊 獨立編程 2 四 請獨立完成能實現(xiàn)以上功能的程序，如有疑問請參考標準程序。 Stop停止運行程序，或按鍵盤“ F9”鍵。 出現(xiàn)如圖畫面后就可以對模型進行編程了 編制程序 1 2 調(diào)用功能模塊 按鍵盤上的“ Insert”鍵，出現(xiàn)如圖畫面，在“ LIBRARY”中選擇“ FuBlocks”，畫面右側(cè)“ Block”中就出現(xiàn)所有的功能模塊，選擇你編程所需的功能模塊設(shè)定好參數(shù)，放置到相應(yīng)位置。 手動調(diào)試 2 3故障排除 故障現(xiàn)象 可能情況 No connection to the interface! 檢查接口板到電腦串口的連線、插頭是否松動，電源是否打開。 組建模型 第二步 第一步 第三步 手動調(diào)試 手動調(diào)試階段是模型整體運行調(diào)試之前不可缺少的一個步驟。電壓范圍 9V直流（ 6V直流 ~12V直流） 模擬量輸入 EX和 EY： 你可以用模擬量輸入連接電位計或熱光傳感器。 2 導(dǎo)線兩頭分叉 3cm左右 。 構(gòu)件 燕尾槽銷插接方式連接 四、主要用途 ? 學生創(chuàng)造力培養(yǎng) ? 教學演示及試驗 ? 工業(yè)模擬及培訓(xùn)。 五、機器人結(jié)構(gòu)組成及其功能 （ 1） 執(zhí)行系統(tǒng) （ 2） 驅(qū)動系統(tǒng) （ 3） 控制系統(tǒng) （ 4）感知系統(tǒng) （ 5）決策系統(tǒng) （ 6）軟件部分 （ 7）人 — 機器人 — 環(huán)境交互系統(tǒng) 思考 機器人的結(jié)構(gòu)組成及其功能。 日本新近開發(fā)出伙伴型保姆機器人， 在外工作的母親只要給機器人打個 電話，機器人就會立刻作出反應(yīng)， 把孩子在家的畫面?zhèn)魉徒o母親。 早期的機器人 圖 1 報時鳥簡圖 圖 2 吹口哨的機械 近代機器人 圖 3 Unimate機器人 圖 4 Versatile 機器人 07年 9月 26日播出的 CCTV《 新聞會客廳 》 節(jié)目介紹了一位 來自于北京京郊的普通農(nóng)民，在二十幾年之內(nèi)，他造出了 26個機器人。產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計實踐 主要內(nèi)容 機器人 慧魚構(gòu)件 機械傳動 控制軟件（ ） 常用機械傳動機構(gòu)的基本搭建方法以及傳感器的運用練習 主要內(nèi)容 常用氣動構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的搭建 LLwin軟件的使用練習 典型做品簡介 自主創(chuàng)意設(shè)計 第一章 機器人 一、“機器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史 由一位名叫 Karal Capak的原捷克斯洛伐劇作家首先使用。 奧地利舉行了一場酒吧機器人展覽，這些酒吧機器人不但會調(diào)酒， 還可以招待客人，甚至陪客人聊天。 機器人相撲大賽亮相西班牙 我國烹飪機器人能炒六大菜系菜品 日前全國首個中國菜肴烹飪機器人誕生。 慧 魚 模 型 硬件介紹 (智能接口板等 ) 軟件調(diào)試及編程 (LLwin) 簡 介 公司的創(chuàng)始人 Artur Fischer博士，現(xiàn)年 80多歲，是當今世界上擁有專利（ 5000項）最多的科學家和企業(yè)家。 三、鏈接方式 裝配模型步驟 1 先選出第一步驟所要的構(gòu)件，按照圖示裝配完成第一步。 3 兩頭分別剝?nèi)ニ芰献o套 ， 露出約 4mm左右的銅線 ， 把銅線向后彎折 ， 插入線頭旋緊螺絲 。這些輸入端被設(shè)計成阻值 0到5千歐。我們分以下幾步進行： 1 設(shè)置電腦端口在菜單中選擇“ Options”，然后選中“ Setup Interface”。 E E3沒反應(yīng) 檢查 E E3到接口板的連線、插頭是否松動。
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