產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 、吞卡，判斷卡是否有效，判斷密碼，根據(jù)輸入金額自動(dòng)輸出相應(yīng)錢數(shù)。 地形圖表 ，作品利用步行機(jī)器人越野能力強(qiáng)這一重要特點(diǎn)，將其作為平臺(tái)，在其上架設(shè)各種設(shè)備用于地質(zhì)勘探，完成一些例如探測(cè)噴發(fā)中的火山等一些不適合人類完成的任務(wù)，將人從較為危險(xiǎn)的工作中解脫出來(lái)。 單腿移動(dòng)的分解動(dòng)作如圖： （ 1）單腿行走： （ 2）移動(dòng)步伐： 紅色的部分表示該回合著地的腿。但是，此類工作所具有的危險(xiǎn)性和不可預(yù)知性較大，使用機(jī)器人代替人完成此項(xiàng)工作則很有必要。 圖 四、作品的創(chuàng)新點(diǎn) (1)拌料桶采用搖桿機(jī)構(gòu)較好實(shí)現(xiàn)了裝料、拌料、倒料三個(gè)位置的處理，模型運(yùn)行流暢。 養(yǎng)殖廠自動(dòng)上料線由送料系統(tǒng)、攪拌加工系統(tǒng)、上料系統(tǒng)組成。 二、作品的功能 儲(chǔ)料： 飼料由滑槽滑到拌料桶中，到一定量時(shí)觸發(fā)光感系統(tǒng)，光感系統(tǒng)接收到信號(hào)后將信號(hào)傳給飼料儲(chǔ)備倉(cāng)倉(cāng)門，倉(cāng)門自動(dòng)關(guān)閉。 （ 2）采用智能識(shí)別系統(tǒng) 智能車庫(kù)設(shè)計(jì)識(shí)別讀卡器，實(shí)現(xiàn)了一車一位一卡，自動(dòng)化程度高，保證了安全便捷的存取車。電機(jī) M2通過(guò)減速箱將動(dòng)力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，并由 M2的正反轉(zhuǎn)控制伸縮平臺(tái)的伸縮。取車也是同樣的原理，當(dāng)取停車板的時(shí)候就將車取下來(lái)了，把車開走，然后按下存按鈕，停車板就會(huì)自動(dòng)存入原來(lái)的車位。 部件：由兩個(gè)或多個(gè)零件鉚裝在一起形成的機(jī)體叫做部件。 獨(dú)立編程 1 在終端上顯示變量模塊 邊值模塊 定位模塊 延時(shí)模塊 終端模塊 獨(dú)立編程 2 四 請(qǐng)獨(dú)立完成能實(shí)現(xiàn)以上功能的程序，如有疑問(wèn)請(qǐng)參考標(biāo)準(zhǔn)程序。 Stop停止運(yùn)行程序，或按鍵盤“ F9”鍵。 出現(xiàn)如圖畫面后就可以對(duì)模型進(jìn)行編程了 編制程序 1 2 調(diào)用功能模塊 按鍵盤上的“ Insert”鍵，出現(xiàn)如圖畫面，在“ LIBRARY”中選擇“ FuBlocks”，畫面右側(cè)“ Block”中就出現(xiàn)所有的功能模塊，選擇你編程所需的功能模塊設(shè)定好參數(shù)，放置到相應(yīng)位置。 手動(dòng)調(diào)試 2 3故障排除 故障現(xiàn)象 可能情況 No connection to the interface! 檢查接口板到電腦串口的連線、插頭是否松動(dòng)，電源是否打開。 組建模型 第二步 第一步 第三步 手動(dòng)調(diào)試 手動(dòng)調(diào)試階段是模型整體運(yùn)行調(diào)試之前不可缺少的一個(gè)步驟。電壓范圍 9V直流（ 6V直流 ~12V直流） 模擬量輸入 EX和 EY： 你可以用模擬量輸入連接電位計(jì)或熱光傳感器。 2 導(dǎo)線兩頭分叉 3cm左右 。 構(gòu)件 燕尾槽銷插接方式連接 四、主要用途 ? 學(xué)生創(chuàng)造力培養(yǎng) ? 教學(xué)演示及試驗(yàn) ? 工業(yè)模擬及培訓(xùn)。 五、機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及其功能 （ 1） 執(zhí)行系統(tǒng) （ 2） 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) （ 3） 控制系統(tǒng) （ 4）感知系統(tǒng) （ 5）決策系統(tǒng) （ 6）軟件部分 （ 7）人 — 機(jī)器人 — 環(huán)境交互系統(tǒng) 思考 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及其功能。 日本新近開發(fā)出伙伴型保姆機(jī)器人， 在外工作的母親只要給機(jī)器人打個(gè) 電話，機(jī)器人就會(huì)立刻作出反應(yīng)， 把孩子在家的畫面?zhèn)魉徒o母親。 早期的機(jī)器人 圖 1 報(bào)時(shí)鳥簡(jiǎn)圖 圖 2 吹口哨的機(jī)械 近代機(jī)器人 圖 3 Unimate機(jī)器人 圖 4 Versatile 機(jī)器人 07年 9月 26日播出的 CCTV《 新聞會(huì)客廳 》 節(jié)目介紹了一位 來(lái)自于北京京郊的普通農(nóng)民，在二十幾年之內(nèi)，他造出了 26個(gè)機(jī)器人。產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐 主要內(nèi)容 機(jī)器人 慧魚構(gòu)件 機(jī)械傳動(dòng) 控制軟件（ ） 常用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本搭建方法以及傳感器的運(yùn)用練習(xí) 主要內(nèi)容 常用氣動(dòng)構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的搭建 LLwin軟件的使用練習(xí) 典型做品簡(jiǎn)介 自主創(chuàng)意設(shè)計(jì) 第一章 機(jī)器人 一、“機(jī)器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史 由一位名叫 Karal Capak的原捷克斯洛伐劇作家首先使用。 奧地利舉行了一場(chǎng)酒吧機(jī)器人展覽，這些酒吧機(jī)器人不但會(huì)調(diào)酒， 還可以招待客人，甚至陪客人聊天。 機(jī)器人相撲大賽亮相西班牙 我國(guó)烹飪機(jī)器人能炒六大菜系菜品 日前全國(guó)首個(gè)中國(guó)菜肴烹飪機(jī)器人誕生。 慧 魚 模 型 硬件介紹 (智能接口板等 ) 軟件調(diào)試及編程 (LLwin) 簡(jiǎn) 介 公司的創(chuàng)始人 Artur Fischer博士，現(xiàn)年 80多歲，是當(dāng)今世界上擁有專利（ 5000項(xiàng)）最多的科學(xué)家和企業(yè)家。 三、鏈接方式 裝配模型步驟 1 先選出第一步驟所要的構(gòu)件，按照?qǐng)D示裝配完成第一步。 3 兩頭分別剝?nèi)ニ芰献o(hù)套 ， 露出約 4mm左右的銅線 ， 把銅線向后彎折 ， 插入線頭旋緊螺絲 。這些輸入端被設(shè)計(jì)成阻值 0到5千歐。我們分以下幾步進(jìn)行： 1 設(shè)置電腦端口在菜單中選擇“ Options”，然后選中“ Setup Interface”。 E E3沒反應(yīng) 檢查 E E3到接口板的連線、插頭是否松動(dòng)。
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