【正文】 （ 4）機(jī)器人系統(tǒng)理論與技術(shù) （ 5）機(jī)器人操作和移動(dòng)理論與技術(shù) （ 6）微機(jī)器人學(xué) 三、機(jī)器人的應(yīng)用 建筑機(jī)器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運(yùn)玻璃等 礦山機(jī)器人可用于采掘、石油鉆井、取樣等等； 核工業(yè)機(jī)器人用于檢查放射性、清理核垃圾等 管道機(jī)器人用于檢修油、氣、污水管道； 農(nóng)、林、牧用機(jī)器人用于耕種、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化肥、擠奶等； 水下機(jī)器人用于深海探測、沉船打撈和海洋礦產(chǎn)、漁業(yè)的開發(fā)； 空間機(jī)器人用于星球開發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、充當(dāng)航天飛機(jī)乘務(wù)員等； 極限作業(yè)機(jī)器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境，還可進(jìn)行消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、火山探險(xiǎn)等工作。 世界唯一騎車機(jī)器人亮相北京 喂飯機(jī)器人獲年度機(jī)器人 這款機(jī)器人能用他的機(jī)械臂把勺子送到指定地點(diǎn)，等待使用者去咬， 而不是把勺子送進(jìn)嘴里，因此不會(huì)產(chǎn)生“填鴨”式強(qiáng)迫喂飯的尷尬情況。 隨后，一位名叫 Asimov的科學(xué)幻想小說家首先使用了機(jī)器人學(xué)（ Robotics）這個(gè)詞來描述與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué)。在這出劇中，機(jī)器人是洛桑和他的兒子研制的類人生物，用來作為人類的奴仆。 11月 29日，日本著名的機(jī)器人“村田頑童” 亮相北京，表演行走坡道 和 S型平衡木等功能。 第一章 機(jī)器人 二、機(jī)器人 定義（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO） 1）、具有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活易變； 2）、動(dòng)作具有類似于人或其他生物體的某些器官的功能； 3）、具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)； 4）、具有一定的智能，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等。 構(gòu) 件 機(jī)械構(gòu)件 ： 機(jī)械構(gòu)件主要包括：齒輪、聯(lián)桿、鏈條、履帶、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪）、齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差速器、輪齒箱、鉸鏈等。 4 機(jī)械構(gòu)件裝配時(shí)要確保構(gòu)件到位，不滑動(dòng)。 智能接口板 (Intelligent Interface) 介紹 1 連接電源 9針 RS232串口 數(shù)字量輸出 M1M4 數(shù)字量輸入 E1~E8 模擬量輸入 EX和 EY 智能接口板 (Intelligent Interface) 介紹 2 連接電源： 電源既可以是慧魚穩(wěn)壓電源 (9V直流 /1000mA)，也可以是電池組，包括 6節(jié)圓電池，當(dāng)穩(wěn)壓電源與直流接口相連時(shí)（ +極朝里端）電池連接口的電回路就被自動(dòng)切斷了，當(dāng)接口板和電源正確相連后，紅色發(fā)光二極管就亮了。 實(shí)踐范例 本節(jié)內(nèi)容主要讓大家通過對(duì)動(dòng)手組建模型，連線，編程，運(yùn)行程序控制模型等各階段學(xué)習(xí)后，對(duì)慧魚創(chuàng)意組合模型的運(yùn)作方法有一個(gè)初步的熟悉 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī) 模型工作原理：有兩個(gè)開關(guān)控制卷揚(yáng)機(jī)，開關(guān) 2和開關(guān) 3，當(dāng)開關(guān) 2合上時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，松開后，卷揚(yáng)機(jī)停止。出現(xiàn)圖四畫面。 馬達(dá)轉(zhuǎn)向不對(duì) 檢查馬達(dá)連接頭是否插錯(cuò)。 仔細(xì)研究上圖程序，弄清各功能模塊的功能。注意連線。 實(shí)驗(yàn) 2 交通燈 接線如下表所示 E8 開關(guān) M1 綠燈 M2 黃燈 M3 紅燈 開關(guān)觸發(fā) 綠燈亮 綠燈閃爍 紅燈亮 黃燈亮 五秒 五次 五秒 五秒 實(shí)驗(yàn) 3 電 梯 接線如下表所示 E3 頂層判斷開關(guān) E6 頂層觸發(fā)開關(guān) E4 中層判斷開關(guān) E7 中層觸發(fā)開關(guān) E5 底層判斷開關(guān) E8 底層觸發(fā)開關(guān) M1 電梯馬達(dá) 1. E6觸發(fā)，停最高層， E3判斷； E7觸發(fā)，停中層， E4判斷； E8觸發(fā)，停底層， E5判斷； 2. 記錄頂層和中層停泊次數(shù) (Var1,Var2)，并顯示?，F(xiàn)有車位占地過大，存車的安全性較低，這成為社會(huì)關(guān)注的一大焦點(diǎn)。然后智能讀卡機(jī)通過判斷 4組光電感應(yīng)元件的不同組合的，讀取卡上的信息，以此來判斷指定車位，并選擇相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)“取”（存車時(shí)是取停車板）操作，等待車的存取準(zhǔn)備就緒后按下 E5，繼續(xù)執(zhí)行“存”（取車時(shí)是存取下的停車板）操作。 升降機(jī)構(gòu) 由升降平臺(tái)和電機(jī)、齒條組成。 五、作品的應(yīng)用前景 二、 養(yǎng)殖廠自動(dòng)上料線 一、設(shè)計(jì)背景及其意義 當(dāng)前科技發(fā)展日新月異，各種機(jī)械產(chǎn)品以及一些生產(chǎn)線均由從前的純機(jī)械加人力操作向自動(dòng)化、智能化發(fā)展。 送料： 儲(chǔ)料桶將攪拌好的飼料倒在大傳送帶上，然后拌料桶回到初始位置，同時(shí)大傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)將飼料送到儲(chǔ)料桶中后停止。攪拌器可將拌料桶中的飼料進(jìn)行攪拌加工以適合不同種家禽的飼養(yǎng)（實(shí)際上可將各種添加劑加到拌料桶中）。 從長遠(yuǎn)看，如果該產(chǎn)品添加一些附件或改變一下程序，它就可能完成更為復(fù)雜的工作。因此將六足步行式機(jī)器人和地質(zhì)測繪有機(jī)的結(jié)合起來，用來完成有一定危險(xiǎn)性或較為復(fù)雜地形內(nèi)的測繪工作。 此種步伐避免了整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和實(shí)際使用中可能出現(xiàn)的損壞（例如某一調(diào)腿失靈）。 在日后的改進(jìn)中可考慮增加 固／氣／液體標(biāo)本的采集功能，以及環(huán)境溫度的監(jiān)測等功能， 從而真正實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。 作品簡介： 圖１．ＡＴＭ自動(dòng)取款機(jī)