產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐ppt課件(已修改)
2025-01-27 21:05 本頁面
【正文】 產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐 主要內(nèi)容 機(jī)器人 慧魚構(gòu)件 機(jī)械傳動(dòng) 控制軟件（ ） 常用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本搭建方法以及傳感器的運(yùn)用練習(xí) 主要內(nèi)容 常用氣動(dòng)構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的搭建 LLwin軟件的使用練習(xí) 典型做品簡介 自主創(chuàng)意設(shè)計(jì) 第一章 機(jī)器人 一、“機(jī)器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史 由一位名叫 Karal Capak的原捷克斯洛伐劇作家首先使用。在捷克語中， Robot這個(gè)詞是指一個(gè)賦役的奴隸。 1921年 Capak寫了一出戲，名叫 《 洛桑萬能機(jī)器人公司 》 。在這出劇中，機(jī)器人是洛桑和他的兒子研制的類人生物，用來作為人類的奴仆。 隨后，一位名叫 Asimov的科學(xué)幻想小說家首先使用了機(jī)器人學(xué)（ Robotics）這個(gè)詞來描述與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué)。他還提出了“機(jī)器人學(xué)”的三個(gè)原則，值得今天的機(jī)器人設(shè)計(jì)者和使用者的注意。 這三個(gè)原則的原語如下： 1)、 A robot must not harm a humam being or, through inaction,allow one to e harm. 2)、 A robot must always obey human beings unless that is conflict with the first law. 3)、 A robot must protect itself from harm unless that is in conflict with the first or second laws. 機(jī)器人必須不危害人類，也不容許它眼看人將受害而袖手旁觀。 早期的機(jī)器人 圖 1 報(bào)時(shí)鳥簡圖 圖 2 吹口哨的機(jī)械 近代機(jī)器人 圖 3 Unimate機(jī)器人 圖 4 Versatile 機(jī)器人 07年 9月 26日播出的 CCTV《 新聞會(huì)客廳 》 節(jié)目介紹了一位 來自于北京京郊的普通農(nóng)民，在二十幾年之內(nèi)，他造出了 26個(gè)機(jī)器人。 奧地利舉行了一場酒吧機(jī)器人展覽，這些酒吧機(jī)器人不但會(huì)調(diào)酒， 還可以招待客人，甚至陪客人聊天。 酒吧機(jī)器人倒酒又陪聊 12月 21日 ,日本 2022年度機(jī)器人大獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀 式在東京舉行。其中喂飯機(jī)器人 獲年度機(jī)器人特別獎(jiǎng)。 11月 29日，日本著名的機(jī)器人“村田頑童” 亮相北京，表演行走坡道 和 S型平衡木等功能。 世界唯一騎車機(jī)器人亮相北京 喂飯機(jī)器人獲年度機(jī)器人 這款機(jī)器人能用他的機(jī)械臂把勺子送到指定地點(diǎn)，等待使用者去咬， 而不是把勺子送進(jìn)嘴里，因此不會(huì)產(chǎn)生“填鴨”式強(qiáng)迫喂飯的尷尬情況。 日本仿真美女機(jī)器人會(huì)眨眼能說話 日本新型保姆機(jī)器人照顧小孩 日本大阪大學(xué)近日推出仿真機(jī)器人會(huì)眨眼能呼吸， 做一些無意識動(dòng)作。這些仿真機(jī)器人可以用作 老人病人陪聊、前臺(tái)接待人員、播音員等。 日本新近開發(fā)出伙伴型保姆機(jī)器人， 在外工作的母親只要給機(jī)器人打個(gè) 電話，機(jī)器人就會(huì)立刻作出反應(yīng)， 把孩子在家的畫面?zhèn)魉徒o母親。 機(jī)器人相撲大賽亮相西班牙 我國烹飪機(jī)器人能炒六大菜系菜品 日前全國首個(gè)中國菜肴烹飪機(jī)器人誕生。 不管是魯菜、揚(yáng)菜、川菜還是粵菜， 機(jī)器人不到 5分鐘，佳肴就可端上飯桌。 西班牙全國機(jī)器人大賽里，一場精彩的相撲 對決正在上演，一聲令下，一名銀色的“選手” 輕而易舉的就把對手?jǐn)D出圈外。 第一章 機(jī)器人 二、機(jī)器人 定義（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO） 1）、具有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活易變； 2）、動(dòng)作具有類似于人或其他生物體的某些器官的功能； 3）、具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)； 4）、具有一定的智能，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等。 機(jī)器人學(xué) （ 1）機(jī)器人理論基礎(chǔ)與方法 （ 2）機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與技術(shù) （ 3）機(jī)器人仿生學(xué) （ 4）機(jī)器人系統(tǒng)理論與技術(shù) （ 5）機(jī)器人操作和移動(dòng)理論與技術(shù) （ 6）微機(jī)器人學(xué) 三、機(jī)器人的應(yīng)用 建筑機(jī)器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運(yùn)玻璃等 礦山機(jī)器人可用于采掘、石油鉆井、取樣等等； 核工業(yè)機(jī)器人用于檢查放射性、清理核垃圾等 管道機(jī)器人用于檢修油、氣、污水管道； 農(nóng)、林、牧用機(jī)器人用于耕種、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化肥、擠奶等； 水下機(jī)器人用于深海探測、沉船打撈和海洋礦產(chǎn)、漁業(yè)的開發(fā)； 空間機(jī)器人用于星球開發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、充當(dāng)航天飛機(jī)乘務(wù)員等； 極限作業(yè)機(jī)器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境，還可進(jìn)行消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、火山探險(xiǎn)等工作。 四、未來展望 應(yīng)用的廣泛性和擴(kuò)展的迅速性 （ 1）在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大，種類日趨增多； （ 2）以驚人的
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