產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計實踐ppt課件(已修改)
2025-01-27 21:05 本頁面
【正文】 產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計實踐 主要內(nèi)容 機器人 慧魚構(gòu)件 機械傳動 控制軟件（ ） 常用機械傳動機構(gòu)的基本搭建方法以及傳感器的運用練習(xí) 主要內(nèi)容 常用氣動構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的搭建 LLwin軟件的使用練習(xí) 典型做品簡介 自主創(chuàng)意設(shè)計 第一章 機器人 一、“機器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史 由一位名叫 Karal Capak的原捷克斯洛伐劇作家首先使用。在捷克語中， Robot這個詞是指一個賦役的奴隸。 1921年 Capak寫了一出戲，名叫 《 洛桑萬能機器人公司 》 。在這出劇中，機器人是洛桑和他的兒子研制的類人生物，用來作為人類的奴仆。 隨后，一位名叫 Asimov的科學(xué)幻想小說家首先使用了機器人學(xué)（ Robotics）這個詞來描述與機器人有關(guān)的科學(xué)。他還提出了“機器人學(xué)”的三個原則，值得今天的機器人設(shè)計者和使用者的注意。 這三個原則的原語如下： 1)、 A robot must not harm a humam being or, through inaction,allow one to e harm. 2)、 A robot must always obey human beings unless that is conflict with the first law. 3)、 A robot must protect itself from harm unless that is in conflict with the first or second laws. 機器人必須不危害人類，也不容許它眼看人將受害而袖手旁觀。 早期的機器人 圖 1 報時鳥簡圖 圖 2 吹口哨的機械 近代機器人 圖 3 Unimate機器人 圖 4 Versatile 機器人 07年 9月 26日播出的 CCTV《 新聞會客廳 》 節(jié)目介紹了一位 來自于北京京郊的普通農(nóng)民，在二十幾年之內(nèi)，他造出了 26個機器人。 奧地利舉行了一場酒吧機器人展覽，這些酒吧機器人不但會調(diào)酒， 還可以招待客人，甚至陪客人聊天。 酒吧機器人倒酒又陪聊 12月 21日 ,日本 2022年度機器人大獎頒獎儀 式在東京舉行。其中喂飯機器人 獲年度機器人特別獎。 11月 29日，日本著名的機器人“村田頑童” 亮相北京，表演行走坡道 和 S型平衡木等功能。 世界唯一騎車機器人亮相北京 喂飯機器人獲年度機器人 這款機器人能用他的機械臂把勺子送到指定地點，等待使用者去咬， 而不是把勺子送進嘴里，因此不會產(chǎn)生“填鴨”式強迫喂飯的尷尬情況。 日本仿真美女機器人會眨眼能說話 日本新型保姆機器人照顧小孩 日本大阪大學(xué)近日推出仿真機器人會眨眼能呼吸， 做一些無意識動作。這些仿真機器人可以用作 老人病人陪聊、前臺接待人員、播音員等。 日本新近開發(fā)出伙伴型保姆機器人， 在外工作的母親只要給機器人打個 電話，機器人就會立刻作出反應(yīng)， 把孩子在家的畫面?zhèn)魉徒o母親。 機器人相撲大賽亮相西班牙 我國烹飪機器人能炒六大菜系菜品 日前全國首個中國菜肴烹飪機器人誕生。 不管是魯菜、揚菜、川菜還是粵菜， 機器人不到 5分鐘，佳肴就可端上飯桌。 西班牙全國機器人大賽里，一場精彩的相撲 對決正在上演，一聲令下，一名銀色的“選手” 輕而易舉的就把對手?jǐn)D出圈外。 第一章 機器人 二、機器人 定義（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO） 1）、具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變； 2）、動作具有類似于人或其他生物體的某些器官的功能； 3）、具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)； 4）、具有一定的智能，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等。 機器人學(xué) （ 1）機器人理論基礎(chǔ)與方法 （ 2）機器人設(shè)計理論與技術(shù) （ 3）機器人仿生學(xué) （ 4）機器人系統(tǒng)理論與技術(shù) （ 5）機器人操作和移動理論與技術(shù) （ 6）微機器人學(xué) 三、機器人的應(yīng)用 建筑機器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運玻璃等 礦山機器人可用于采掘、石油鉆井、取樣等等； 核工業(yè)機器人用于檢查放射性、清理核垃圾等 管道機器人用于檢修油、氣、污水管道； 農(nóng)、林、牧用機器人用于耕種、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化肥、擠奶等； 水下機器人用于深海探測、沉船打撈和海洋礦產(chǎn)、漁業(yè)的開發(fā)； 空間機器人用于星球開發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、充當(dāng)航天飛機乘務(wù)員等； 極限作業(yè)機器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境，還可進行消防、搶險救災(zāi)、火山探險等工作。 四、未來展望 應(yīng)用的廣泛性和擴展的迅速性 （ 1）在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴大，種類日趨增多； （ 2）以驚人的
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