《產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計實踐》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 線穩(wěn)定可靠，沒有松動。 三、鏈接方式 裝配模型步驟 1 先選出第一步驟所要的構(gòu)件，按照圖示裝配完成第一步。 電氣構(gòu)件： 電氣構(gòu)件主要包括：直流電機（ 9V雙向），紅外線發(fā)射接收裝置、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏），發(fā)光器件，接口電路板，可調(diào)直流變壓器（ 9V， 1A，帶短路保護功能）。 慧 魚 模 型 硬件介紹 (智能接口板等 ) 軟件調(diào)試及編程 (LLwin) 簡 介 公司的創(chuàng)始人 Artur Fischer博士，現(xiàn)年 80多歲，是當今世界上擁有專利（ 5000項）最多的科學(xué)家和企業(yè)家。 機器人學(xué) （ 1）機器人理論基礎(chǔ)與方法 （ 2）機器人設(shè)計理論與技術(shù) （ 3）機器人仿生學(xué) （ 4）機器人系統(tǒng)理論與技術(shù) （ 5）機器人操作和移動理論與技術(shù) （ 6）微機器人學(xué) 三、機器人的應(yīng)用 建筑機器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運玻璃等 礦山機器人可用于采掘、石油鉆井、取樣等等； 核工業(yè)機器人用于檢查放射性、清理核垃圾等 管道機器人用于檢修油、氣、污水管道； 農(nóng)、林、牧用機器人用于耕種、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化肥、擠奶等； 水下機器人用于深海探測、沉船打撈和海洋礦產(chǎn)、漁業(yè)的開發(fā)； 空間機器人用于星球開發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、充當航天飛機乘務(wù)員等； 極限作業(yè)機器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境，還可進行消防、搶險救災(zāi)、火山探險等工作。 機器人相撲大賽亮相西班牙 我國烹飪機器人能炒六大菜系菜品 日前全國首個中國菜肴烹飪機器人誕生。 世界唯一騎車機器人亮相北京 喂飯機器人獲年度機器人 這款機器人能用他的機械臂把勺子送到指定地點，等待使用者去咬， 而不是把勺子送進嘴里，因此不會產(chǎn)生“填鴨”式強迫喂飯的尷尬情況。 奧地利舉行了一場酒吧機器人展覽，這些酒吧機器人不但會調(diào)酒， 還可以招待客人，甚至陪客人聊天。 隨后，一位名叫 Asimov的科學(xué)幻想小說家首先使用了機器人學(xué)（ Robotics）這個詞來描述與機器人有關(guān)的科學(xué)。產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計實踐 主要內(nèi)容 機器人 慧魚構(gòu)件 機械傳動 控制軟件（ ） 常用機械傳動機構(gòu)的基本搭建方法以及傳感器的運用練習(xí) 主要內(nèi)容 常用氣動構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的搭建 LLwin軟件的使用練習(xí) 典型做品簡介 自主創(chuàng)意設(shè)計 第一章 機器人 一、“機器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史 由一位名叫 Karal Capak的原捷克斯洛伐劇作家首先使用。在這出劇中，機器人是洛桑和他的兒子研制的類人生物，用來作為人類的奴仆。 早期的機器人 圖 1 報時鳥簡圖 圖 2 吹口哨的機械 近代機器人 圖 3 Unimate機器人 圖 4 Versatile 機器人 07年 9月 26日播出的 CCTV《 新聞會客廳 》 節(jié)目介紹了一位 來自于北京京郊的普通農(nóng)民，在二十幾年之內(nèi)，他造出了 26個機器人。 11月 29日，日本著名的機器人“村田頑童” 亮相北京，表演行走坡道 和 S型平衡木等功能。 日本新近開發(fā)出伙伴型保姆機器人， 在外工作的母親只要給機器人打個 電話，機器人就會立刻作出反應(yīng)， 把孩子在家的畫面?zhèn)魉徒o母親。 第一章 機器人 二、機器人 定義（國際標準化組織 ISO） 1）、具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變； 2）、動作具有類似于人或其他生物體的某些器官的功能； 3）、具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)； 4）、具有一定的智能，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等。 五、機器人結(jié)構(gòu)組成及其功能 （ 1） 執(zhí)行系統(tǒng) （ 2） 驅(qū)動系統(tǒng) （ 3） 控制系統(tǒng) （ 4）感知系統(tǒng) （ 5）決策系統(tǒng) （ 6）軟件部分 （ 7）人 — 機器人 — 環(huán)境交互系統(tǒng) 思考 機器人的結(jié)構(gòu)組成及其功能。 構(gòu) 件 機械構(gòu)件 ： 機械構(gòu)件主要包括：齒輪、聯(lián)桿、鏈條、履帶、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪）、齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差速器、輪齒箱、鉸鏈等。 構(gòu)件 燕尾槽銷插接方式連接 四、主要用途 ? 學(xué)生創(chuàng)造力培養(yǎng) ? 教學(xué)演示及試驗 ? 工業(yè)模擬及培訓(xùn)。 4 機械構(gòu)件裝配時要確保構(gòu)件到位，不滑動。 2 導(dǎo)線兩頭分叉 3cm左右 。 智能接口板 (Intelligent Interface) 介紹 1 連接電源 9針 RS232串口 數(shù)字量輸出 M1M4 數(shù)字量輸入 E1~E8 模擬量輸入 EX和 EY 智能接口板 (Intelligent Interface) 介紹 2 連接電源： 電源既可以是慧魚穩(wěn)壓電源 (9
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