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正文內(nèi)容

產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐ppt課件(完整版)

  

【正文】 布置選擇合適的長(zhǎng)度 。 一、分類(lèi) 構(gòu) 件 氣動(dòng)構(gòu)件 : 氣動(dòng)構(gòu)件主要包括:儲(chǔ)氣罐,氣缸,活塞,氣彎頭,手動(dòng)氣閥,電磁氣閥,氣管。 四、未來(lái)展望 應(yīng)用的廣泛性和擴(kuò)展的迅速性 ( 1)在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用,應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大,種類(lèi)日趨增多; ( 2)以驚人的速度向軍事、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂(lè)等非工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展; ( 3)成為各國(guó)必爭(zhēng)的知識(shí)經(jīng)濟(jì)制高點(diǎn)和研究熱點(diǎn),已列入各國(guó)高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。 日本仿真美女機(jī)器人會(huì)眨眼能說(shuō)話 日本新型保姆機(jī)器人照顧小孩 日本大阪大學(xué)近日推出仿真機(jī)器人會(huì)眨眼能呼吸, 做一些無(wú)意識(shí)動(dòng)作。他還提出了“機(jī)器人學(xué)”的三個(gè)原則,值得今天的機(jī)器人設(shè)計(jì)者和使用者的注意。 1921年 Capak寫(xiě)了一出戲,名叫 《 洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司 》 。其中喂飯機(jī)器人 獲年度機(jī)器人特別獎(jiǎng)。 西班牙全國(guó)機(jī)器人大賽里,一場(chǎng)精彩的相撲 對(duì)決正在上演,一聲令下,一名銀色的“選手” 輕而易舉的就把對(duì)手?jǐn)D出圈外。該模型是工程技術(shù)形模型,能夠展示科學(xué)原理和技術(shù)過(guò)程,為工廠研究設(shè)計(jì)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器提供模擬、示范。 3 用同樣的方法依次類(lèi)推直到完成最后一步。 ` 規(guī)范走線的幾種方法 1 導(dǎo)線沿著構(gòu)件的凹槽走 2 導(dǎo)線在基板上走 3 導(dǎo)線穿過(guò)線卡 4 導(dǎo)線可以在基板下穿過(guò) 智能接口板 (Intelligent Interface) 介紹 慧魚(yú)智能接口板自帶微處理器,通過(guò)串口與計(jì)算機(jī)相連,在計(jì)算機(jī)上編好的程序可以下載到接口板的微處理器上,它可以不用計(jì)算機(jī)獨(dú)立地處理程序。輸入端的精度大約是 %。 手動(dòng)調(diào)試 1 2調(diào)試接口板 在菜單中選擇“ Options”,然后選中“ Check Interface”。 馬達(dá)沒(méi)反應(yīng) 檢查馬達(dá)到接口板的接線、插頭是否松動(dòng)。產(chǎn)生圖四程序。 一 先將模型作如下圖所示的改變。 3. 正轉(zhuǎn)到變量 1=20時(shí),不能正轉(zhuǎn);反轉(zhuǎn)到變量 1=20時(shí),不能正轉(zhuǎn)。車(chē)位的奇缺給人們出行帶來(lái)了不便,同時(shí)也影響了車(chē)流的順暢。當(dāng)插入智能卡時(shí),在智能讀卡機(jī)底部的繼電器 E4處于 1狀態(tài),啟動(dòng)主程序。車(chē)位采取環(huán)行布置,極大的利用有限的面積,實(shí)現(xiàn)最大的存取容量。諸如:市中心、生活小區(qū)、商業(yè)區(qū)、醫(yī)院等車(chē)位比較緊張的場(chǎng)所可以優(yōu)先考慮本作品的設(shè)計(jì)方案,以此緩解車(chē)位緊張的狀況。 圖 養(yǎng)殖廠自動(dòng)上料線系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程分為三步:儲(chǔ)料,攪拌和送料。 攪拌加工系統(tǒng) 由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、攪拌器、大傳送帶組成。 該產(chǎn)品在程序控制下完全可以完成家禽的飼喂工作,可以提高工作效率,大大降低成本,為業(yè)主創(chuàng)造更多的利潤(rùn)。 二、作品的功能 由于六足機(jī)器人具備一定的運(yùn)載能力,且具備較強(qiáng)的越障和爬坡能力,而車(chē)身沒(méi)有大的起伏,能真正做到“ 如履平地 ” 。循環(huán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)向前的移動(dòng)。六足測(cè)繪機(jī)器人則做了相當(dāng)?shù)膰L試,在危險(xiǎn)地段或是復(fù)雜地域內(nèi)應(yīng)用六足機(jī)器人來(lái)完成測(cè)繪任務(wù),這也有很大的應(yīng)用前景。 額。 五、作品的應(yīng)用前景 四、全自動(dòng)洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線巧妙地利用重力實(shí)現(xiàn)瓶子的進(jìn)入流水線和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變,利用摩擦力將瓶子外表面擦拭干凈,利用光感元件實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作的自動(dòng)化,合理地分配空間,使得平面占地較小,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮到了機(jī)構(gòu)剛度問(wèn)題,緊湊、合理。 系統(tǒng)效率較低但是可靠性較高。 三、作品的結(jié)構(gòu) 六足測(cè)繪機(jī)器人由機(jī)身及六條機(jī)械腿構(gòu)成,全部采用慧魚(yú)結(jié)構(gòu)件組裝,并由智能接口板進(jìn)行控制。如判斷什么時(shí)候喂料最合適,在飼喂前對(duì)飼料做進(jìn)一步的處理等。本作品中選用玉米為飼料。此時(shí)天車(chē)啟動(dòng),沿軌道走到飼料槽的一端后停止,同時(shí)儲(chǔ)料桶的倉(cāng)門(mén)打開(kāi),天車(chē)沿飼料槽運(yùn)行,這時(shí)儲(chǔ)料桶中的飼料就通過(guò)小傳送帶均勻地撒到第一排飼料槽的第一層中。 隨著養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)各種家禽養(yǎng)殖場(chǎng)也如雨后春筍般崛起,但這些家禽的養(yǎng)殖基本全靠人力,尤其是飼喂,需耗大量的勞動(dòng)力而且費(fèi)時(shí)間,效率不高,這就加大了業(yè)主的成本,而且員工的管理也是一大問(wèn)題。電機(jī) M1通過(guò)減速箱將動(dòng)力傳給齒輪,齒輪與齒條相互配合,由 M1的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。 圖 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成。如何科學(xué)用地,有效安置日益增多的車(chē)輛,并做到存取安全、便捷已成為一個(gè)急需解決的問(wèn)題。 難點(diǎn):電梯停中層時(shí),馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷。 二 本模型的功能描述。掌握功能模塊的刪除及連線刪除的方法。 編制程序 LLWin采用圖形化編程,功能模塊調(diào)用方式,非常簡(jiǎn)單易用。 “E1E8”是八個(gè)數(shù)字量輸入,“ EX、 EY”是兩個(gè)模擬量輸入,“ Motor1Motor4”是輸出。開(kāi)關(guān) 3合上時(shí),卷?yè)P(yáng)機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),松開(kāi)后,卷?yè)P(yáng)機(jī)停止。 用 9針 RS232串口與電腦相連,用接口線連接到你的電腦的串口上 (COM1或COM2) 數(shù)字量輸出 M1M4: 你可以連接 4個(gè)馬達(dá)(正、反向)電磁鐵或燈接到四位數(shù)字輸出口 M1M4。 5 電子構(gòu)件裝配時(shí)要注意電子元件的正負(fù)極性,接線穩(wěn)定可靠,沒(méi)有松動(dòng)。 電氣構(gòu)件: 電氣構(gòu)件主要包括:直流電機(jī)( 9V雙向),紅外線發(fā)射接收裝置、傳感器(光敏、熱敏、磁敏、觸敏),發(fā)光器件,接口電路板,可調(diào)直流變壓器( 9V, 1A,帶短路保護(hù)功能)。 機(jī)器人學(xué) ( 1)機(jī)器人理論基礎(chǔ)與方法 ( 2)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與技術(shù) ( 3)機(jī)器人仿生學(xué)
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