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正文內(nèi)容

產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐ppt課件-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 驟 , 完成接線頭 。連接的電阻負(fù)荷轉(zhuǎn)化成數(shù)字量就是 0到 1000掃描率是 20毫秒。 在對(duì)話框中,“ Port”一欄選擇“ COM1”,然后按“ OK”返回。 E E3按下為 0 檢查 E E3是否連接在常開端。 編制程序 2 4重復(fù) 2,3完成程序 把你所需的所有功能模塊都調(diào)用好,放置在相應(yīng)位置,然后完成連線。 獨(dú)立編程 一定要在熟悉了以上幾個(gè)階段的工作的基礎(chǔ)上才進(jìn)入本階段。 2. 使用 E1為計(jì)數(shù)器,馬達(dá)每正轉(zhuǎn)一圈,變量 1增加 1;馬達(dá)每反轉(zhuǎn)一圈,變量 1減少 1。 傳動(dòng)比的計(jì)算 傳動(dòng)比: i=主動(dòng)輪齒數(shù) /從動(dòng)輪齒數(shù) 機(jī)械傳動(dòng) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 螺桿傳動(dòng) 目 錄 一、智能車庫(kù) 二、養(yǎng)殖廠自動(dòng)上料線 三、六足測(cè)繪機(jī)器人 四、全自動(dòng)洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)五、機(jī)械零件柔性加工與傳送站 六、 ATM自動(dòng)取款機(jī) 一、智 能 車 庫(kù) 一、設(shè)計(jì)背景及其意義 隨著社會(huì)的發(fā)展,時(shí)代的進(jìn)步,汽車逐漸成為了普通消費(fèi)品然而交通擁堵,車位緊張?jiān)诟鞔蟪鞘兄型癸@出來。 圖 智能識(shí)別讀卡器 由光電感應(yīng)系統(tǒng)和繼電器組成。 圖 圖 圖 車位 由均勻的布置在存取機(jī)構(gòu)的周圍的 8個(gè)車位構(gòu)成,分為底層、二層、三層,底層車位不需要存取機(jī)構(gòu),直接存取。 正是由于作品具有以上特點(diǎn),具有很大的市場(chǎng)應(yīng)用前景。攪拌器上升將其葉片從拌料桶中提出,完全提出后停止上升。飼料儲(chǔ)備倉(cāng)可依據(jù)家禽的食量和數(shù)量?jī)?chǔ)備適當(dāng)?shù)娘暳?,飼料可通過滑槽送到拌料桶,拌料桶上有感光器,儲(chǔ)料倉(cāng)上帶有電動(dòng)門,它們構(gòu)成一套光感系統(tǒng);當(dāng)拌料桶中的飼料到達(dá)一定量時(shí),光感系統(tǒng)可控制電動(dòng)門關(guān)閉,停止送料。 (3)模型采用玉米作為實(shí)驗(yàn)材料,雖然其顆粒較小,漏料問題不可避免,但通過安裝防護(hù)擋片,準(zhǔn)確定位各部件和使模型的穩(wěn)定運(yùn)行較好地解決了這一問題,經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn),漏料率能控制在十分之一以內(nèi)。因此,設(shè)計(jì)者將6足機(jī)器人用于復(fù)雜地形的測(cè)繪,以解決上述問題。 在回合六結(jié)束后,同時(shí)使六條腿水平轉(zhuǎn)動(dòng),從而將機(jī)身向前移動(dòng),結(jié)束一個(gè)循環(huán)節(jié)。 四、作品的創(chuàng)新點(diǎn) 在航空航天領(lǐng)域,通常會(huì)應(yīng)用機(jī)器人來對(duì)地勢(shì)地貌進(jìn)行探測(cè),如月球表面探測(cè)器等。 ,如機(jī)內(nèi)余額不足,卡內(nèi)余額不足,對(duì)這些意外情況它都有相應(yīng)的處理。 作品簡(jiǎn)介: 圖 、灌裝機(jī)生產(chǎn)線 五、 機(jī)械零件柔性加工與傳送站 --第一屆大學(xué)生工程技術(shù)創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng) 作品簡(jiǎn)介: 根據(jù)常用零件加工工藝的工序與流程,“機(jī)械零件柔性加工與傳送站”模型在計(jì)算機(jī)控制下,實(shí)現(xiàn)了對(duì)常用機(jī)械零件的車、鉆、等多道加工工序的模擬與傳送工作;系統(tǒng)中采用了慧魚模型的氣動(dòng)、電動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)方式;利用了傳感器進(jìn)行信號(hào)的采集與處理,體現(xiàn)了控制的多樣性,達(dá)到了良好的控制效果。 ( 3)轉(zhuǎn)向動(dòng)作: 通過小角度水平轉(zhuǎn)動(dòng) L R L R3,在此期間通過 L R2支撐,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 六足測(cè)繪機(jī)器人的主要?jiǎng)幼饔蓡瓮刃凶?,移?dòng)步伐,轉(zhuǎn)向動(dòng)作 及繪圖部分組成。這樣產(chǎn)品的自動(dòng)化程度就會(huì)進(jìn)一步提高,使本產(chǎn)品功能更加完善。 圖 上料系統(tǒng) 由天車、儲(chǔ)料系統(tǒng)(帶倉(cāng)門)、小傳送帶組成。撒到一層飼料槽的盡頭后天車停止,同時(shí)儲(chǔ)料桶倉(cāng)門關(guān)閉。如果有一種全自動(dòng)的生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)家禽的自動(dòng)飼喂,那將會(huì)大大降低成本,為業(yè)主創(chuàng)造更高的利潤(rùn)。而且在升降平臺(tái)上安有繼電器 E2與旋轉(zhuǎn)電梯架上的定位標(biāo)組成層數(shù)定位裝置,通過指定的程序進(jìn)行控制,以達(dá)到升降到指定的層數(shù)。電機(jī) M3將動(dòng)力通過減速箱傳遞給蝸桿,蝸桿再將動(dòng)力傳遞給與旋轉(zhuǎn)電梯固定的蝸輪,使蝸輪與電梯架同步轉(zhuǎn)動(dòng),而且在旋轉(zhuǎn)電梯下方安裝繼電器 E3,與地面上定位標(biāo)組成旋轉(zhuǎn)定位裝置,通過指定的程序進(jìn)行控制,以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的存取方位。 智能車庫(kù)解決了這個(gè)問題,可以在很小面積的土地上建立一個(gè)相當(dāng)規(guī)模的停車場(chǎng),為車主提供便利,而且也節(jié)省了土地資源。 提示:可使 2~3個(gè)程序同時(shí)運(yùn)行,注意邏輯上不要產(chǎn)生矛盾。 先在終端面板上設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù) EA,然后在終端面板上按下 E17啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),當(dāng)計(jì)數(shù)變量 VAR1等于設(shè)定圈數(shù) EA時(shí),卷?yè)P(yáng)機(jī)停止,暫停 1秒鐘,卷?yè)P(yáng)機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),計(jì)數(shù)變量 VAR1遞減直到為 0,卷?yè)P(yáng)機(jī)停止。 運(yùn)行程序 如圖,在菜單中選擇“ Run”,然后選中“ Start”程序就開始運(yùn)行了。 1新建控制程序文件 在菜單中選擇“ Project“,然后選中“ New”。用手觸動(dòng)模型上對(duì)應(yīng) E E3的開關(guān),注意觀察屏幕上 E E3是否有 0-1的變化(按下為 1),有的話說明輸入正常。 模型連線 注意:該圖與實(shí)際接線稍有出入,實(shí)際采用 智能接口板 ,但輸入輸出名稱是一致的。 連續(xù)電流: 250mA;電流極限: 1A;短路保護(hù)。 6 整個(gè)模型完成后還要考慮模型的美觀,整理布線要規(guī)范 基本構(gòu)件裝配方法 1 基本構(gòu)件裝配方法 2 基本構(gòu)件裝配方法 3 如何給模型接線 ?確定導(dǎo)線的長(zhǎng)度 導(dǎo)線長(zhǎng)度的確定請(qǐng)參考每個(gè)組合包中的操作手冊(cè)里推薦的導(dǎo)線長(zhǎng)度 , 也可以根據(jù)自己模型的實(shí)際位置以及走線的合理
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