第八章非線性系統(tǒng)分析-免費閱讀
【正文】 它由兩部分組成；N(A)代表非線性元件， G(s)代表線性部分 Gs()rt()xt()yt() ct()NA()三、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性 （ 1） G(j?)不包圍 曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定； )(1AN?（ 2） G(j?) 包圍 曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定； )(1AN?若該周期運動是穩(wěn)定的，則該點對應的周期運動就是自激振蕩。 （ 4）在各個區(qū)域內(nèi)分別畫出各自的相軌跡。 x（ 2）等傾線法 等傾線：在相平面內(nèi)對應相軌跡上具有等斜率點的連線。 相平面法 （二階系統(tǒng)） 描述函數(shù)法 （高階系統(tǒng)） 82 常見非線性及其對系統(tǒng)運動的影響 一、 死區(qū)特性 控制系統(tǒng)中死區(qū)特性的存在，將導致系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差，而測量元件死區(qū)的影響尤為顯著。因此，必須對非線性系統(tǒng)進行專門的探討。實際的物理系統(tǒng)，由于其組成元件在不同程度上具有非線性特性，嚴格地講，都是非線性系統(tǒng)。 頻率特性發(fā)生畸變 在線性系統(tǒng)中，當輸入信號為正弦函數(shù)時，穩(wěn)態(tài)輸出信號也是相同頻率的正弦函數(shù)，兩者僅在幅值和相位上不同，因此可以用頻率特性來分析線性系統(tǒng)。 相平面法是一種通過圖解法求解二階非線性系統(tǒng)的準確方法。 （ 2）首先在相平面上選擇合適的坐標，一般常用誤差及其導數(shù)分別為橫縱坐標。 若 (II) (III ) 84 描述函數(shù)法 一、描述函數(shù)基本概念 定義： 非線性環(huán)節(jié)中穩(wěn)態(tài)輸出的一次諧波分量與輸入正弦量的復數(shù)比。 ????????? 0)(1,0 變化范圍為從 ANA4)(1,
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