第八章非線性系統(tǒng)分析-預(yù)覽頁
【正文】 控制系統(tǒng)中，有時(shí)利用繼電器的切換特性來改善系統(tǒng)的性能。 x（ 2）等傾線法 等傾線：在相平面內(nèi)對應(yīng)相軌跡上具有等斜率點(diǎn)的連線。 根與相軌跡 j 0 j 0 j 0 節(jié)點(diǎn) 穩(wěn)定焦點(diǎn) 中心 不穩(wěn)定節(jié)點(diǎn) 不穩(wěn)定節(jié)點(diǎn) 鞍點(diǎn) λ1 j 0 λ2 j 0 λ2 λ1 j 0 λ1 λ2 三、非線性系統(tǒng)的相平面分析 步驟 （ 1）將非線性特性用分段的直線特性來表示，寫出相應(yīng)線段的數(shù)學(xué) 表達(dá)式。 （ 4）在各個(gè)區(qū)域內(nèi)分別畫出各自的相軌跡。 則系統(tǒng)在 I區(qū)工作于過阻尼狀態(tài)，這時(shí)的奇點(diǎn) (0， 0)為穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)。它由兩部分組成；N(A)代表非線性元件， G(s)代表線性部分 Gs()rt()xt()yt() ct()NA()三、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性 （ 1） G(j?)不包圍 曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定； )(1AN?（ 2） G(j?) 包圍 曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定； )(1AN?若該周期運(yùn)動是穩(wěn)定的，則該點(diǎn)對應(yīng)的周期運(yùn)動就是自激振蕩。 21/N(A) G(jω) jjjjjG )2(310)2)(1(10)(22 ?????? ???????( 0) 90Gj = バ ? ( ) 0 27 0Gj ? ? ?令虛部為 0，得穿越頻率 2xw =與實(shí)軸交點(diǎn)為 5( ,0)3 j? 1 5 2 0, 2 . 1 2 2( ) 4 3 3A ANA???? ? ? ? ? ?
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