【正文】 4)Constraint of contact strength of worm gear: Where Zethe material elasticity factor, σ hthe contact stresses of worm gear。 最后，再次向在這次畢業(yè)設(shè)計中所有幫助過我的人表示忠心的感謝！ 附 錄 A Geic Algorithm Optimization On Crane Transmission In Neural Network Abstract： The fuzzy optimization mathematic model is established to design crane transmission. The method of secondclass prehensive evaluation was used by the optimal level cut set, thus the optimal level value of every fuzzy constraint can be attained, and the fuzzy optimization is transformed into the usual optimization. The Fast Back Propagation of neural work algorithm is adopted to train feedforward works so as to fit relative coefficient. Then the fitness function with penalty terms is built by penalty strategy, neural works program is recalled, solver functions of Geic Algorithm Toolbox of Matlab software are adopted to solve the optimization mathematic model. Index ： TermsCrane Mechanism。它能夠在自動化立體倉庫的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將放置在巷道口的貨物存入指定的貨格，或者 從貨格中取出貨物運(yùn)送到巷道口 本次 “雙 立柱巷道 物流 堆垛 起重機(jī) 設(shè)計 ”屬于工程設(shè)計，從機(jī)架設(shè)計以及堆垛機(jī)的幾個主要組成機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計著手，分析了堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 堆垛機(jī)走行區(qū)土建要求 （ 1）根據(jù)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T90181999,倉庫建筑應(yīng)滿足以下要求 : 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 28 地面長度 公差 m50? mm10? m50? mm15? m150? mm20? （ 2）平整度 倉庫地面平整 度允許偏差 :倉庫長度 100m 時 ,允許偏差 ? 15mm。一般操作時，人員不進(jìn)入堆垛機(jī)內(nèi)作業(yè)，當(dāng)異常發(fā)生并需進(jìn)入堆垛機(jī)巷道內(nèi)排除故障時，可以從堆垛機(jī)上手動操作。 （ 10）聲光報警裝置 堆垛機(jī)在故障發(fā)生后，能同時聲光報警，以引起操作人員注意，及時排除故障。 （ 4）斷繩保護(hù)裝置 當(dāng)載貨臺的牽引鋼絲繩斷裂時，斷繩保護(hù)裝置將抱死載貨臺，使堆垛機(jī)立即停止運(yùn)行并報警。除了一般起重機(jī)常備的安全保護(hù)措施（如各機(jī)構(gòu)的終端限位和緩沖、電機(jī)過熱 和過電流保護(hù)、控制電路的零位保護(hù)等 ） 外，還應(yīng)根據(jù)實際需要，增設(shè)各種保護(hù)。對堆垛機(jī)的控制一般 采用可編程序控制器、單片機(jī)、單板機(jī)、計算機(jī)等。對于高架結(jié)構(gòu)，還要考慮風(fēng)載、雪載和地震載荷。 （ 1） 抗震性能好。失穩(wěn)對結(jié)構(gòu)回產(chǎn)生很大的破壞，設(shè)計是必須注意。例如，保證機(jī)架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不至有阻礙運(yùn)動件通過的突起；設(shè)置執(zhí)行某一工況所必須的平臺；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。 V 帶輪與 V 帶的設(shè)計計算與選擇 設(shè)計功率 dP 為 PKP Ad ? （ ） 式中 AK —— 工況系數(shù)； 由于是起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，查表得 AK =，則 KWPKP Ad ???? 選定帶型 根據(jù) dP = 和 min/9801 rn ? ,查表確定為 PI型。最后確定了貨叉的各部分參數(shù)。 齒輪的選取校核 選取齒輪為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 HB=217—255，平均硬度為 236 初步計算傳動尺寸 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 13 為軟齒面開式傳動 dmin =3 21 )][(12HHE ZZZZuudKT ?? ??? （ 1）轉(zhuǎn)矩 T1 = 610? P1 /n1 = N 對于一般的起升機(jī)構(gòu) n 值為 6；選取 WRs 1196 ?? 鋼絲繩，則 k=；鋼絲繩充滿系數(shù) w=， b? =1850MPa。通過綜合考慮對整體方案進(jìn)行了對比，選取了適合自己的最佳方案。 （ 4） 速度轉(zhuǎn)換裝置 當(dāng)堆垛機(jī)走到軌道的某一位置時應(yīng)以高、中、低速 的某一速度行進(jìn)時，就需要通過速度裝換裝置來實現(xiàn)這一功能。為了保證堆垛機(jī)正常工作，確保操作人員的人身和貨物的安全，其上必須配備完善的安全保護(hù)裝置。 貨叉的伸叉速度可按空載的不同自動調(diào)整，且速度曲線柔順平滑，讓承載貨物保持穩(wěn)定 [4]。 升降機(jī)構(gòu) 以立柱內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向槽為導(dǎo)向，升降載貨臺依靠夾在導(dǎo)向槽內(nèi)的深溝球軸承起導(dǎo)向作用以保證上下運(yùn)行。堆垛機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生的動負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底架傳至行走輪，底架具有很好的剛性。 為使堆垛機(jī)能夠準(zhǔn)確、快速、安全、自動搬運(yùn)貨物出庫，必須滿足以下設(shè)計要求： （ 1）具備三維運(yùn)動功能，能在高窄巷道中進(jìn)行高升降行程作業(yè) ,可以有效利用倉庫空間 ,能適應(yīng)最高層、 最低層、其他層貨位及站臺貨位的存、取貨物。 雙立柱機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)的機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。 雙立柱巷道堆垛機(jī) 的分類 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 3 巷道堆垛機(jī)按結(jié)構(gòu)不同可分為單立柱型巷道堆垛機(jī)和雙立柱型巷道堆垛機(jī)。無軌巷道堆剁機(jī)由于無軌道限制可以服務(wù)于兩個以上的巷道，并可完成高架區(qū)外的做業(yè)。其對立體倉庫的出入貨效率海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 2 有重要影響，是立體倉庫能否達(dá)到設(shè)計要求和體現(xiàn)其優(yōu)點的關(guān)鍵內(nèi)容之一。在當(dāng)時看來這種簡單的設(shè)備已經(jīng)具有占地空間小、 便于我品的存放與管理等優(yōu)點。 Design 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 1 第 1 章 緒 論 隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)以及經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢的加強(qiáng)，各國面臨著前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。 本文以設(shè)計了一臺能在倉庫中運(yùn)輸、堆取貨物的機(jī)械設(shè)備 —— 雙立柱式巷道堆垛起重機(jī)，并著重分析了其升降機(jī)構(gòu)、伸叉機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的工作原理，并對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行 分析設(shè)計、選取與尺寸計算。內(nèi)容包括： 總體運(yùn)動方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析 、 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計、伸叉機(jī)構(gòu)設(shè)計、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計、機(jī)體支架設(shè)計及其他裝置設(shè)計等內(nèi)容 。在這種大形勢之下，現(xiàn)代物流作為工業(yè)化進(jìn)程中最為經(jīng)濟(jì)合理的綜合服務(wù)模式和管理技術(shù)已被越來越多的企業(yè)所重視。到十九世紀(jì)五六十年代我國的大部分生產(chǎn)廠家應(yīng)用倉庫來存儲產(chǎn)品，到七八十年代倉庫已經(jīng)發(fā)展為自動化立體倉庫并得到廣泛應(yīng)用。 20 世紀(jì)70 年代初，我國開始研究采用旱稻式 堆垛機(jī)的立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，到目前 已建成三百余座。 ②按高度不同，堆剁機(jī)可分為低層型、中層型、高層形。 單立柱型巷道堆垛機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)由一根立柱、上橫梁和下橫梁組成一個矩形框架。立柱形式有方管和圓管。貨叉長度及伸叉行程適應(yīng)托盤深度及貨架寬度方向尺寸（包括巷道寬度），使單元負(fù)載得以正確平穩(wěn)地方入貨位中。 立柱 矩形截面，減小行走運(yùn)動時的立柱震動，維持走行運(yùn)行平穩(wěn)。由減速電機(jī)驅(qū)動的升降鋼絲繩拉動升降臺上下運(yùn)動。 堆垛機(jī)的控制裝置 自動運(yùn)行的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)必須具有行走控制、升降控制、位置控制、速度控制、貨叉控制、安全保護(hù)功能、自我診斷故障的功能等多種控制功能。本設(shè)計中設(shè)置以下幾種保護(hù)裝置： （ 1） 堆垛機(jī)貨叉上、下限自動停止保護(hù) 在堆垛機(jī)貨叉在進(jìn)行升降運(yùn)動時，不能超過導(dǎo)軌的上端和下端極限。本設(shè)計中可以設(shè)置一個接近開關(guān)。 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 9 第 3 章 雙立柱巷道堆垛機(jī)起升裝置的設(shè)計 電動機(jī) 的選擇計算 選擇電動機(jī)類型 異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、價格低廉、運(yùn)行可靠、堅固耐用、運(yùn)行 效 率較高。 則 1 8 5 6 ????? ?c 鋼絲繩的拉力 mgFMAX ? （ ） 已知 m=3?1000kg,g=。mm （ 2）設(shè)計時，因 V 值未知， KV 不能確定，故可初選 Kt = （ 3）取齒寬系數(shù) d? = （ 4）取彈性系數(shù) ZE = （ 5）初選螺旋角 ? =12o ，取節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH = （ 6）初選 Z1 =23，齒條 Z 2=? 則得重合度 ?? =[（ 1/ Z1 +1/ Z 2） ]cos? = 取軸面重合度 ?? = d? Z1 tg? = 取重合度系數(shù) Z? = (7) 取螺旋角系數(shù) Z? = (8) 許用接觸應(yīng)力由式 [ H]? =HHNSZ lim? 取接觸疲勞極限應(yīng)力為 limH? =595MPa 齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 N=60naLh = 810? 取壽命系數(shù) ZN = 取安全系數(shù) SH = 則 [ H]? =HHNSZ lim? = ? = MPa （ 9）齒輪的分度圓直徑 dt1 ,初算為 u=Z2 /Z1 =? 故 11??uu 則 dmin = 3 21 )][(12 HHE ZZZZuudKT ?? ???=130mm 確定傳動尺寸 （ 1）計算載荷系數(shù) 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 14 取使用系數(shù) KA = 因 V= 11 1 0 / m in 1 / 66 0 1 0 0 0tdn m? ???m/s 取動載系數(shù) KV = 取齒向載荷分布系數(shù) K? = 取齒間載荷分配系數(shù) K ?= 故 K= KA KV K? K ?= （ 2）對 td1 修正 d1 = td1 3 1/ tkk = （ 3）確定模數(shù) m=dcos? /Z= 取 m=6 （ 4）故 d1 =?cosmZ=012cos236?=141mm 并取 b=50mm 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 F? =??YYYYbmdKT SF112 ?[ F]? 式中各參數(shù)： (1) mdbTK 11 各值同前 (2) 因當(dāng)量系數(shù) ZV =Z/cos120 = 故取齒形系數(shù) YF =，應(yīng)力修正系數(shù) YS = (3) 取重合度系數(shù) Y ?? (4) 取螺旋角系數(shù) Y ?? (5)許用彎曲應(yīng)力 [FFNF SY lim] ?? ? 取彎曲疲勞極限應(yīng)力 lim 220F? ? MPa 取壽命系數(shù) Y ?N ， 取安全系數(shù) S ?F 故 [FFNF SY lim] ?? ? = 220 / 176??MPa 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 15 則 F? =??YYYYbmdKT SF112=〈 176MPa=[ ]F? 故能滿足齒根彎曲疲勞極限。 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 17 第 5 章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 堆垛機(jī)行走輪的設(shè)計計算 行走輪有主動輪和從動輪 1 個，采用輪軸直接連接的驅(qū)動方式。 傳動比 i 為 21nni? （ ） 由行走速度初步確定小帶輪的轉(zhuǎn)速為 12 m ?? rn 則 ??i 確定小帶輪基準(zhǔn)直徑 由大帶輪與電機(jī)同軸確定大帶輪基準(zhǔn)直徑為電機(jī)的輸出軸直徑，即 mmdd 321