【正文】 Dn ?1000120?? =車輪的軸徑為 d 3min / nPC? =14mm， 為滿足選擇合適的軸承，取 d=15mm 軸上的軸承選取型號為 6202，基本尺寸為： d=15mm， D=35mm， B=11mm【 13】 。 V 帶輪與 V 帶的設計計算與選擇 設計功率 dP 為 PKP Ad ? （ ） 式中 AK —— 工況系數(shù)； 由于是起重機行走機構，查表得 AK =，則 KWPKP Ad ???? 選定帶型 根據(jù) dP = 和 min/9801 rn ? ,查表確定為 PI型。 a 為 2 00 dd LLaa ??? （ ） 則 mmmma 2622 ???? （ 1）安裝時所需最小軸間距 mina 為 ? ?dd Lbaa in ??? （ ） 查表得 mmbd ? ，則 ? ? mmmmmmmma 2 5 16 0 90 0 6 2m i n ?????? （ 1） 張緊或補償身長所需最大軸間距 maxa 為 dLaa ax ?? （ ） 則 mmmmmma 2 7 46 0 6 2m a x ???? 1? 為 ?? 211 ???? a dd dd? （ ） 則 ???? 211 ????????? a dd dd? 圖 所示 ： 海量機械畢業(yè)設計，請聯(lián)系 Q99872184 21 圖 皮帶輪結構簡圖 行走機構減速器的選取 行走機構中的減速器可根據(jù)機構的傳動比從標準中選用。計算轉矩有下式確定： TKT Ac? （ ） nPT ??9550 = ? = 由設計手冊選取彈性柱銷聯(lián)軸器 HL2。 本章小結 本章主要對堆垛機的行走機構進行了設計，對其中的重要部件進行設計 計算。例如，保證機架上安裝的零部件能順利運轉，機架的外形或內部結構不至有阻礙運動件通過的突起；設置執(zhí)行某一工況所必須的平臺；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。例如，機床的零部件中，床身的剛度則決定了機床的生產率和加工產品的精度；在齒輪減速器中，箱體的剛度決定了齒輪的嚙合性及運轉性能。但對于重載設備的強度要求必須引起足夠的重視。此外，還要滿足疲勞強度的要求。失穩(wěn)對結構回產生很大的破壞，設計是必須注意。 其他 如散熱的要求；防腐蝕及特定環(huán)境的要求；對于精密機械、儀表等散熱變 形小的要求等。 機架的重量輕，材料選擇合適，成本低。 結構應使機架上的零部件安裝、調整、修理和更換都方便。 （ 1） 抗震性能好。 （ 3） 有導軌的機架要求導軌面受力合理，耐磨性好 [14]。根據(jù)設計準則和一般要求，初步確定機架結構的形狀和尺寸，以保證其內外部零部件能正常運轉。 海量機械畢業(yè)設計，請聯(lián)系 Q99872184 24 圖 根據(jù)機架的制造數(shù)量、結構形狀及尺寸大小，初定制造工藝。對于高架結構，還要考慮風載、雪載和地震載荷。 針對以上所述的各項要求與準 則，結合雙立柱巷道堆垛起重機在自動化立體倉庫中的工作狀況，并考慮到雙立柱巷道堆垛起重機自身各個裝置與機構間的配合情況，確定機架的基本尺寸： 機架高為 12m，兩個立柱之間的距離為 1800mm，每個立柱的長為 360mm，寬為240mm，立柱中中設有雙槽，以保證貨叉在運動過程中的平穩(wěn)性；上橫梁為 360*300中間空心的方鋼；下橫梁是厚度為 300mm、寬為 1200mm 中空 的鋼板，用以保證雙立柱巷道堆垛起重機的承載能力 [15]。根據(jù)自動化倉庫的特點，應滿足高速度、無需檢修、耐用、無脫線現(xiàn)象等。 電氣設備 主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。對堆垛機的控制一般 采用可編程序控制器、單片機、單板機、計算機等。天地軌分別固定在貨架及地面上。 每段地軌結合面以 45 度對接，對接處有一定高度差限制要求。為了保證人身及設備的安全。除了一般起重機常備的安全保護措施（如各機構的終端限位和緩沖、電機過熱 和過電流保護、控制電路的零位保護等 ） 外，還應根據(jù)實際需要，增設各種保護。 （ 1）水平極限保護 在巷道兩端點均設置強制減速檢測裝置及緊急停止極限開關，堆垛機在接近巷道兩端時，先減速緩行而后定位停止，避免超程行走。 海量機械畢業(yè)設計，請聯(lián)系 Q99872184 26 （ 2）緩沖器 正常狀態(tài)下堆垛機不觸及緩沖器，萬一電器線路故障，發(fā)生超程行走時，設置于巷道兩端的緩沖器能將堆垛機制動住。 （ 3）垂直極限開關 在立柱兩端點均設置強制減速檢測裝置及緊急停止極限開關，堆垛機升降載貨臺在接近立柱兩端時，先減速緩行而后定位停止，避免超程升降。 （ 4）斷繩保護裝置 當載貨臺的牽引鋼絲繩斷裂時，斷繩保護裝置將抱死載貨臺，使堆垛機立即停止運行并報警。 貨叉處于伸出狀態(tài)時，堆垛機不能行走，而載貨臺只能低速適量升降。 貨叉沒有完全縮回到中位，則堆垛機不能行走。 （ 8）載荷外形檢測 當貨叉所叉取得貨物外形超差時，載荷外形檢測裝置能輸出信號，并自動停止貨叉運行，以保護貨物及機器。 （ 10）聲光報警裝置 堆垛機在故障發(fā)生后，能同時聲光報警，以引起操作人員注意，及時排除故障。 （ 12）超速檢測保護功能 海量機械畢業(yè)設計，請聯(lián)系 Q99872184 27 在立柱上安裝超速檢測器，當升降臺下行速度超過額定速度一定范圍時先觸發(fā)超速保護裝置，電控系統(tǒng)報警，堆垛機立即停止工作，避免發(fā)生機器傷害事故。堆垛機采用紅外通訊器與上位機計算機的通訊連接采用 RS422 接口。 操作設備 采用機載控制柜方式，控制柜隨堆垛機運動，具有與上位計算機進行通訊的功能。一般操作時，人員不進入堆垛機內作業(yè)，當異常發(fā)生并需進入堆垛機巷道內排除故障時，可以從堆垛機上手動操作。 操作設備只有手動、自動、在線等主功能外，還有具有幫助功能，也即異常發(fā)生時，能自我檢測異常發(fā)生點，將異常顯示在夜晶顯示屏上，并指導使用者依其指示動作作業(yè)，以便盡快排除異常。 操作模式 （ 1） 在線操作 通過紅外線數(shù)據(jù)傳輸器接收由地面發(fā)出的存、取貨命令，機載柜根據(jù)這些命令自動完成存、取貨的操作，并將堆垛機的狀況和貨位狀況發(fā)上位系統(tǒng)。 （ 3） 手動操作 使用操作按鈕控制水平垂直貨叉各方向的動作，主要用于簡單的調試工作。 堆垛機走行區(qū)土建要求 （ 1）根據(jù)機械行業(yè)標準 JB/T90181999,倉庫建筑應滿足以下要求 : 海量機械畢業(yè)設計，請聯(lián)系 Q99872184 28 地面長度 公差 m50? mm10? m50? mm15? m150? mm20? （ 2）平整度 倉庫地面平整 度允許偏差 :倉庫長度 100m 時 ,允許偏差 ? 15mm。 （ 4）地面沉降變形 最大載荷長期作用下，整個立庫貨架區(qū)基礎不均勻沉降不大于 1/1000，也不會有滲水、積水。 本章小結 本章主要對堆垛機的機架進行了設計計算。 結 論 近年來，隨著企業(yè)生產與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。它能夠在自動化立體倉庫的巷道中來回穿梭運行，將放置在巷道口的貨物存入指定的貨格，或者 從貨格中取出貨物運送到巷道口 本次 “雙 立柱巷道 物流 堆垛 起重機 設計 ”屬于工程設計，從機架設計以及堆垛機的幾個主要組成機構的結構設計著手，分析了堆垛機的運行機理。 堆垛機的行走機構的設計計算，確定了主要零部件的尺寸及電動機、減速器的選取； 最后，設計出了一種體積 緊湊 、靈敏度高、動作可靠、帶有安全保護裝置的 雙 立柱巷道式堆垛機。他的言傳身教，將會永遠指導著我今后的學習和工作中勇往直前。 感謝圖書館、電子閱覽室的各位老師予以我的關心和幫助。 最后，再次向在這次畢業(yè)設計中所有幫助過我的人表示忠心的感謝！ 附 錄 A Geic Algorithm Optimization On Crane Transmission In Neural Network Abstract： The fuzzy optimization mathematic model is established to design crane transmission. The method of secondclass prehensive evaluation was used by the optimal level cut set, thus the optimal level value of every fuzzy constraint can be attained, and the fuzzy optimization is transformed into the usual optimization. The Fast Back Propagation of neural work algorithm is adopted to train feedforward works so as to fit relative coefficient. Then the fitness function with penalty terms is built by penalty strategy, neural works program is recalled, solver functions of Geic Algorithm Toolbox of Matlab software are adopted to solve the optimization mathematic model. Index ： TermsCrane Mechanism。 Neural Networks. 海量機械畢業(yè)設計，請聯(lián)系 Q99872184 32 FUZZY OPTIMIZATION MATHEMATICAL MODEL OF TRACTION MECHANISM Design sample: A involute helicoidal worm gearing is adopted in crane transmission, which has principal parameters as follows: rated power Pe=, output speed , output torque T2=, gear ratio u=, working load factor k=. The worm is machined and heattreated 45 steel and the tooth corona of gear is made of machined ZQA1 94 A. Specifying objective function In order to economize nonferrous metal of tooth corona of worm gear, the objective function should be specified that the volume of tooth corona of worm gear in traction mechanism incline to minimum=. According to , d0, di2 and b are outer diameters, inner diameters and face width of tooth corona of worm gear respectively, thus the volume of tooth corona is。 d1reference diameter of gear。 2)Limit of module of gear:2≤ m≤ 8。 4)Constraint of contact strength of worm gear: Where Zethe material elasticity factor, σ hthe contact stresses of worm gear。 [σ f]fuzzy value of the allowable bending stress of worm gear t