【正文】 米，載貨臺的升降速度也達(dá)到 20m/min,而載貨臺是沿堆垛機立柱的導(dǎo)軌上下運行的承載結(jié)構(gòu)，上有貨叉機構(gòu)、駕駛室等。本設(shè)計中位置的檢測可由在個坐標(biāo)軸上按一定的間隔裝設(shè)的傳感器來進行檢測。 自動化立體倉庫一般都采用高層貨架結(jié)構(gòu)，以 X、 Y、 Z 坐標(biāo)表示貨架的行、列、段的方向，用三維坐標(biāo)表示貨物的位置。 堆垛機的控制裝置 自動運行的堆垛機控制系統(tǒng)必須具有行走控制、升降控制、位置控制、速度控制、貨叉控制、安全保護功能、自我診斷故障的功能等多種控制功能。所選用電機通過自身減速讓升降更加平穩(wěn)可靠。 貨叉驅(qū)動機構(gòu) 由減速電機驅(qū)動一個鏈輪鏈條機構(gòu)，使得貨叉可以伸縮取貨。此電機能將載貨臺穩(wěn)定的保持在一定的高度。由減速電機驅(qū)動的升降鋼絲繩拉動升降臺上下運動。所選用減速電機通過自身減速使行走更加平穩(wěn)可靠。 行走機構(gòu) 堆垛機底部裝有的 四 個行走輪支撐整機重量運行 ,使堆垛機沿天地軌方向運動。 升降載貨臺 為 U型結(jié)構(gòu)，其豎支架側(cè)面有深溝球軸承可以在立柱內(nèi)的導(dǎo)向槽內(nèi)沿著立柱升降，升降牽引機構(gòu)采用鋼絲繩方式。 立柱 矩形截面，減小行走運動時的立柱震動，維持走行運行平穩(wěn)。 堆垛機結(jié)構(gòu)如圖 、 所示 圖 單立柱堆垛機結(jié)構(gòu)簡圖 圖 雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)簡圖 主要裝置 底架 是堆垛機整體支承座，由兩端的行走輪支架及鋼板組焊成的矩形梁構(gòu)成。在這個課題中由于采用上下兩條軌道作為堆垛機滑軌已經(jīng)可以保證堆垛機沿伸叉方向的平穩(wěn)性，所以上 下軌道我均采用單軌道作為滑軌，這樣即可以節(jié)軌道占地空間又可以節(jié)約軌道與機器的制造成本。根據(jù)以上設(shè)計要求制定雙立柱巷道物流堆垛起重機的總體運動方案。貨叉長度及伸叉行程適應(yīng)托盤深度及貨架寬度方向尺寸（包括巷道寬度），使單元負(fù)載得以正確平穩(wěn)地方入貨位中。 設(shè)計參數(shù) 表 載重量為 3 噸的雙立柱巷道堆垛起重機的主要性能參數(shù) 序號 技術(shù)項目 技術(shù)指標(biāo) 1 主體結(jié)構(gòu)形式 雙立柱、單深位、單貨臺 2 貨叉形式 單副伸縮式存取貨叉 3 適合高度 12m以下 4 適合載荷 小于 3t 3 最大走行速度 ,m/min 120(自動運轉(zhuǎn)時 ) 4 水平加速度 ,m/s2 (自動運轉(zhuǎn)時 ) 5 最大升降速度 ,m/ min 12（滿載） ,20（空載） 6 升降加速度 ,m/s2 （自動運轉(zhuǎn)時） 7 最大伸叉速度 20（滿載） ,30（空載） 8 伸叉加速度 ,m/s2 自動運轉(zhuǎn) 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 4 表 載重量為 3 噸的雙立柱巷道堆垛起重機的主要性能參數(shù) 續(xù)表 9 水平走行定位精度 ,mm ? 5 10 垂直升降定位精度 , mm ? 5 11 伸叉定位精度 ,mm ? 5 12 行走驅(qū)動 下部驅(qū)動 13 升降驅(qū)動 電機帶動，鋼絲繩牽引 14 伸叉驅(qū)動 電機帶動鏈輪和鏈條驅(qū)動 15 作業(yè)形式 單一和復(fù)合循環(huán) 16 供電方式 低部安全滑觸線 17 控制操作方式 手動 /自動 /在線 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 5 第 2 章 總體運動方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析 雙立柱巷道物流堆垛起重機的總體運動方案設(shè)計 因為與單立柱相比，雙立柱巷道堆垛機具有強度和剛性都比較好，運行平穩(wěn)且定位準(zhǔn)確等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫中，結(jié)合這一現(xiàn)狀，我決定對雙立柱巷道堆垛起重機進行研究和設(shè)計。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)普遍采用鏈條（鋼絲繩）傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪（卷筒）轉(zhuǎn)動，通過鏈條（鋼絲繩）牽引載貨臺沿立柱或 起升導(dǎo)軌作升降運動。雙立柱堆垛機的最大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。立柱形式有方管和圓管。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。不適用于起重量大和水平運行速度高的堆垛機，適用于重量 12t 以下，起升高度在 16m 以下的倉庫。整車質(zhì)量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱差。 單立柱型巷道堆垛機的機架結(jié)構(gòu)由一根立柱、上橫梁和下橫梁組成一個矩形框架。 巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄提高倉庫的利用率；巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，除以上優(yōu)點之外，巷道堆垛機還要求有較高的運行速度和生產(chǎn)效率、配備出入倉庫裝置較高的制造和安裝精度、多節(jié)伸縮貨叉或貨板、較高的電氣傳動調(diào)速且制動平衡、停車準(zhǔn)確、要有安全保護裝置等特點 [2]。橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點，像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車，同時具有固定式和可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。 ③按照驅(qū)動方式不同，堆垛機可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式、和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。 ②按高度不同，堆剁機可分為低層型、中層型、高層形。這三種設(shè)備相比較之下，有軌巷道堆垛機對巷到要求寬度小，對倉庫的利用率高切作業(yè)高度高，可以進行手動、半自動、自動和遠(yuǎn)距離集中控制，但卻必須配備出、入庫設(shè)備。有堆垛機需沿巷道內(nèi)的軌道運行；無軌堆剁機又稱為高架叉車。 按照現(xiàn)行繼續(xù)界行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，巷道堆垛起重機可以按照支撐方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類，但無論何種類型的堆垛機都主要由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、栽貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。 20 世紀(jì)70 年代初，我國開始研究采用旱稻式 堆垛機的立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，到目前 已建成三百余座。其主要用途是在接受計算機的指令以后，能在高層貨架巷道中來回穿梭，將貨物從巷道口出入庫貨臺搬運到指定的貨格中，或把需要的貨物從倉庫中搬運到巷道口出入庫貨臺，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運、輸送設(shè)備通過計算機控制實現(xiàn)貨物的自動出入庫作業(yè)。為了彌補這種不足，人們就想到了把引導(dǎo)車與起重機結(jié)合到一起來完成貨物的存取與運輸 功能，巷道堆垛起重機就是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，通常簡稱堆剁機。倉庫內(nèi)的搬運、取貨設(shè)備最開始是由一輛引導(dǎo)車牽引一節(jié)裝有起重機的車廂，由起重機來完成貨物的存取與運輸。到十九世紀(jì)五六十年代我國的大部分生產(chǎn)廠家應(yīng)用倉庫來存儲產(chǎn)品，到七八十年代倉庫已經(jīng)發(fā)展為自動化立體倉庫并得到廣泛應(yīng)用。倉庫最早是在二戰(zhàn)期間被美國用來存儲油料、槍支、器械等物品。 課題背景 巷道堆垛機發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與優(yōu)勢 隨著計算機信 息技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模的不斷擴大和競爭的日益加劇 ,市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動化立體倉庫是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。堆垛起重機是自動化立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫的標(biāo)志。在這種大形勢之下，現(xiàn)代物流作為工業(yè)化進程中最為經(jīng)濟合理的綜合服務(wù)模式和管理技術(shù)已被越來越多的企業(yè)所重視。 Stacking Crane。 Alley。 關(guān)鍵詞 ：雙立柱； 自動化倉庫； 巷道；物流； 堆垛起重機；設(shè)計 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 II ABSTRACT Along with continuously develop of the science technology and world economy, modern logistics which are an important part in the modern economy and a most economic reasonable prehensive service mode in the process of industrialization, develops quickly in the global scope. Automated threedimensional storehouse as an important position part in logistics, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse systems. It dose not directly carries on the manual intervention in the situation automatically to save and to take out the system which the thing flows. It is the high tech product out of the development of modern industry society, which have the vital significance to enhance the productivity and reduce the cost. This paper is taking designing a machine named double pillar alley Stacking Crane of engaging in piling things or transportation in storehouse. It analyses it?s hoisting mechanism, stretch fork mechanism , walk mechanism, working principle, and it?s aimed at each mechanism to design, select , and size?s calculate of double post alley stacking crane. Overall sport scheme?s design and analyze of structure, the design of hoisting mechanism , stretch fork?s mechanism design , walk mechanism?s design, anism frame design and other installation designs. Each mechanism with generator select to start, through calculating and selecting of the character of service of wire rope, reel, sprocket chain and the ship leather belt of leather belt to analyze and design, so to design the suitable frame of double pillar alley stacking crane, and then to design a double pillar alley stacker of plete natural capacity Keyword: Double Pillar。內(nèi)容包括： 總體運動方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析 、 起升機構(gòu)的設(shè)計、伸叉機構(gòu)設(shè)計、行走機構(gòu)設(shè)計、機體支架設(shè)計及其他裝置設(shè)計等內(nèi)容 。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 I 摘 要 隨著世界經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，現(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經(jīng)濟的重要組成部分和工業(yè)化進程中最為經(jīng)濟合理的綜合服務(wù)模式，正在全球范圍內(nèi)得以迅速發(fā)展。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。 本文以設(shè)計了一臺能在倉庫中運輸、堆取貨物的機械設(shè)備 —— 雙立柱式巷道堆垛起重機，并著重分析了其升降機構(gòu)、伸叉機構(gòu)、行走機構(gòu)等機構(gòu)的工作原理，并對各機構(gòu)進行 分析設(shè)計、選取與尺寸計算。各機構(gòu)以電機的選取入手，通過對鋼絲繩、卷筒、鏈輪鏈條、皮帶輪皮帶的工作性能的分析設(shè)計計算與選取，從而設(shè)計合適的雙立柱式巷道堆垛機起重機的機架，進而設(shè)計一臺性能完備的雙立柱式巷道堆垛起重機。 Automated Threedimensional Storehouse。 Logistics。 Design 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 1 第 1 章 緒 論 隨著世界經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進以及經(jīng)濟全球化的趨勢的加強，各國面臨著前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。物流系統(tǒng)的改善和合理性對優(yōu)化資源配置、提高企業(yè)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本起著至關(guān)重要的作用。本文從堆垛機的應(yīng)用特點入手，著重就堆垛機的結(jié)構(gòu)設(shè)計進行初步的研究 [1]。它具有空間利用效率高、便于實現(xiàn)自動化管理、適時自動結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量、立體倉庫信息庫可以和中央計算機系統(tǒng)連網(wǎng)運行等許多優(yōu)點，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義，因此自動化倉庫受到越來越多的關(guān)注并已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、裁減、郵電等許多行業(yè)。在當(dāng)時看來這種簡單的設(shè)備已經(jīng)具有占地空間小、 便于我品的存放與管理等優(yōu)點。隨著倉庫的不斷發(fā)展，倉庫內(nèi)的搬運設(shè)施也不斷的優(yōu)化 ,從最初的人力搬運轉(zhuǎn)化為機械搬運。這種方法與之前的人力相比具有了提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動成本等優(yōu)點，但行走所